电机转子铁芯检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电机检测设备。一种电机转子铁芯检测装置，包括托板、转子内孔检测机构、转子台阶孔检测机构和转子铁芯高度检测机构，转子内孔检测机构包括第一检测头和驱动第一检测头升降的第一升降气缸，第一检测头的直径同转子内孔直径的下限相等，转子台阶孔检测机构包括第二检测头和驱动第二检测头升降的第二升降气缸，第二检测头的直径大于转子内孔直径的上限且小于或等于转子台阶孔的直径下限，转子铁芯高度检测机构包括压板和驱动压板升降的第三升降气缸，压板、第一检测头和第二检测头都位于托板的正上方。本发明专利技术克服了人工检测转子铁芯高度和转子台阶孔深度、装配转子时剔除转子内孔不良所存在的效率大小、影响生产顺畅性的问题。

【技术实现步骤摘要】
电机转子铁芯检测装置
本专利技术涉及电机检测设备，尤其涉及一种电机转子铁芯检测装置。
技术介绍
电机俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在中国专利号为93231403、授权公告日为1995年5月11日、名称为“电机”的专利文献中公开了一种电机。电机的结构如该专利公开的那样包括电机外壳、固定于电机外壳内的定子和位于定子内的转子。转子是电动机的转动部分，由转子铁芯、转子绕组和转轴等部件组成，其作用是在旋转磁场作用下获得转动力矩。转子铁芯的结构如图1所示，转子铁芯2设有转子内孔21和位于转子内孔端部的转子台阶孔22。转轴是固接在转子铁芯内孔21中的。转子台阶孔22用于装配时同其它部件配合。转子铁芯2是通过冲压出的钢片再冲压叠接在一起构成的。在转子铁芯制作的过程中由于冲头磨损、叠接时的位置偏差及钢片高度偏差等原因，会导致制作出的转子铁芯的高度产生偏差、转子内孔偏小不规则、以及转子台阶孔深度偏差和直径偏小等不良现象。现有的电机生产过程中、是通过人工用游标卡尺测量转子铁芯高度和转子台阶孔的深度是否符合要求、而对于转子内孔不作检测，转子内孔的不良是在装配转轴时如果转子不能够装配进处才被发现并剔除掉的。因此现有的对转子铁芯的检测方式不但检测效率低下、而且会影响后续工序的正常生产。
技术实现思路
本专利技术提供了一种能够同时完成转子铁芯高度、转子内孔孔型大小和转子台阶孔深度检测的电机转子铁芯检测装置，克服了人工通过游标卡尺检测转子铁芯高度和转子台阶孔深度、以及在装配转子时剔除转子内孔不良所存在的检测效率低、影响生产顺畅性的问题。以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种电机转子铁芯检测装置，其特征在于，包括托板、转子内孔检测机构、转子台阶孔检测机构和转子铁芯高度检测机构，转子内孔检测机构包括圆柱形第一检测头和驱动第一检测头升降的第一升降气缸，所述第一检测头的直径同转子内孔直径的下限相等，转子台阶孔检测机构包括第二检测头和驱动第二检测头升降的第二升降气缸，所述第二检测头的直径大于转子内孔直径的上限且小于或等于转子台阶孔的直径下限，转子铁芯高度检测机构包括压板和驱动压板升降的第三升降气缸，所述压板、第一检测头和第二检测头都位于所述托板的正上方。使用时，将三个转子铁芯以竖置的方式依次搁在托板上位于压板、第一检测头和第二检测头下方的部位，如果压板的下降距离符合要求则表示转子铁芯高度符合要求、如果第一检测头能够插入到转子内孔中则表示转子内孔孔型符合要求且尺寸不偏小、如果第二检测头下移的距离符合要求则表示转子台阶孔的深度符合要求，然后交换位置，自至完成同一转子铁芯的高度、转子内孔大小形状、转子台阶孔深度三个差数的检测，如果检测出转子铁芯的一个差数不符合要求时则不进行后续差数的检测。本专利技术还包括移位机构，所述移位机构包括下架、上架、将上架可升降地连接于下架的第四升降气缸和驱动下架沿水平方向移动的第一平移气缸，所述上架设有四根可插入到转子内孔内的移位杆，所述四根移位杆等距离分布在同一直线上，所述第一平移气缸的伸缩方向同所述移位杆的分布方向平行，所述托板位于所述上架的上方且设有移位杆避让槽，所述第一检测头、第二检测头和压板沿移位杆的分布方向等距离分布；所述第一检测头、第二检测头和压板三者，相邻二者之间的距离同相邻的移位杆之间的距离相等。解决了转子铁芯在不同的检测工位之间的自动转移问题，使得三个检测工位能够以串联的方式进行并行作业。本专利技术还包括上料输送线，所述上料输送线设有上料支撑孔和使转子铁芯停止于上料支撑孔的挡块，所述移位杆避让槽贯通至所述上料支撑孔，所述上料支撑孔位于所述四个移位杆所确定的直线上，所述第一检测头、第二检测头和压板三者中离所述上料支撑孔最近的一者同所述上料支撑孔之间的距离等于相邻的移位杆之间的距离。使得本专利技术能够同转子铁芯制作设备进行对接、以实现在线检测。作为优选，所述托板设有下料支撑孔，所述下料支撑孔位于所述四个移位杆所确定的直线上，所述第一检测头、第二检测头和压板三者中离所述下料支撑孔最近的一者同所述下料支撑孔之间的距离等于相邻的移位杆之间的距离，电机转子铁芯检测装置还包括将位于所述下料支撑孔上的转子铁芯转移走的下料机构，所述下料机构包括夹指气缸、通过夹指气缸驱动的夹杆、驱动夹指气缸升降的第五升降气缸、驱动夹指气缸平移的第二平移气缸和驱动第二平移气缸平移的第三平移气缸，所述第二平移气缸和第三平移气缸的伸缩方向相同。能够将不良品与良品分开。作为优选，所述下料支撑孔的开口面积大于转子内孔的开口面积，所述夹杆的下端设有向外弯折的钩头。能够方便可靠地将搁置在出料支撑孔上的转子铁芯固定住。本专利技术还包括第一出料输送线和第二出料输送线；所述第三平移气缸和第二平移气缸都处于伸长或收缩状态时、所述夹指气缸位于所述第一出料输送线上方；所述第三平移气缸和第二平移气缸二者中的一者处于伸出状态、另一者处于收缩状态时，所述夹指气缸位于所述第二出料输送线的上方。能够将良品和不良品分开输出而同后续工序对接，便于实现电机的自动化流水作业。作为优选，所述托板的上方还设有压料杆。能够防止第一检测头和第二检测头上升的过程中将转子铁芯一起提起而导致铁芯移位和掉下损坏，提高了检测时的安全性和可靠性。作为优选，所述第二检测头的直径等于转子台阶孔的直径下限。能够检测出转子台阶孔的孔径是否小于下限。作为优选，所述转子内孔检测机构、转子台阶孔检测机构和转子铁芯高度检测机构都设有升降导向杆。能够提高工作时的准确性。本专利技术还包括加油装置，所述加油装置包括储油罐、出油通道、破膜杆和腐蚀液储存箱，所述出油通道用于将所述储油罐中的润滑油输送到所述升降导向杆，所述储油罐包括至少两个依次套设并固接在一起的腔体，所述腔体的下侧壁设有出油口，所述出油口密封连接有密封膜，所述破膜杆沿竖直方向延伸且位于储油罐的下方，所述破膜杆、以及所有的腔体的出油口都位于同一条竖直线上，所述腐蚀液储存箱内设有定期腐透式浮筒，所述定期腐透式浮筒包括下端开口的耐腐性外壳和若干由可被腐蚀液储存箱内的腐蚀液耗费设定时长腐蚀破的隔板，所述隔板将所述外壳分割出若干浮室，所述浮室的数量同所述腔体的数量相等，所述隔板沿上下方向分布，所述储油罐通过所述浮筒浮起在所述腐蚀液储存箱内的腐蚀液上，每一个所述浮室都能够独立地将所述储油罐浮起；腐蚀液储存箱内的腐蚀液每腐蚀破一个浮室而导致储油罐下降一次的过程中、所述破膜杆仅能戳破一个腔体上的密封膜。使用时，在各个腔体中注入润滑油，根据所需要的加油间隔时间长（以下称为设定时长）在腐蚀液储存箱中装入能够以设定时长将隔板腐蚀破的腐蚀液，当倒入腐蚀液的时间达到一个设定时长时、最下方的隔板被腐蚀破，腐蚀液进入最下方的浮室中，储油罐下降到通过从下而上数第二个浮室浮起，下降过程中最外层的腔体上的密封膜被破膜杆戳破、该腔体中的润滑油流出而对升降导向杆进行润滑；当倒入腐蚀液的时间达到两个设定时长时、从下往上数第二层的隔板也被腐蚀破，腐蚀液进入从下往上数的第二个浮室中，储油罐进一步下降到通过从下往上数的第三个浮室浮起，下降过程中从外往内数的第二层的腔体上的密封膜被破膜杆戳破、该腔体中的润滑油流出而对升降导向杆进行润滑；依次类推自到所有的隔板被腐蚀破，然后更换自动加油装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机转子铁芯检测装置，其特征在于，包括托板、转子内孔检测机构、转子台阶孔检测机构和转子铁芯高度检测机构，转子内孔检测机构包括圆柱形第一检测头和驱动第一检测头升降的第一升降气缸，所述第一检测头的直径同转子内孔直径的下限相等，转子台阶孔检测机构包括第二检测头和驱动第二检测头升降的第二升降气缸，所述第二检测头的直径大于转子内孔直径的上限且小于或等于转子台阶孔的直径下限，转子铁芯高度检测机构包括压板和驱动压板升降的第三升降气缸，所述压板、第一检测头和第二检测头都位于所述托板的正上方。

【技术特征摘要】
1.一种电机转子铁芯检测装置，其特征在于，包括托板、转子内孔检测机构、转子台阶孔检测机构和转子铁芯高度检测机构，转子内孔检测机构包括圆柱形第一检测头和驱动第一检测头升降的第一升降气缸，所述第一检测头的直径同转子内孔直径的下限相等，转子台阶孔检测机构包括第二检测头和驱动第二检测头升降的第二升降气缸，所述第二检测头的直径大于转子内孔直径的上限且小于或等于转子台阶孔的直径下限，转子铁芯高度检测机构包括压板和驱动压板升降的第三升降气缸，所述压板、第一检测头和第二检测头都位于所述托板的正上方，所述托板的上方还设有压料杆，所述第二检测头的直径等于转子台阶孔的直径下限。2.根据权利要求1所述的电机转子铁芯检测装置，其特征在于，还包括移位机构，所述移位机构包括下架、上架、将上架可升降地连接于下架的第四升降气缸和驱动下架沿水平方向移动的第一平移气缸，所述上架设有四根可插入到转子内孔内的移位杆，所述四根移位杆等距离分布在同一直线上，所述第一平移气缸的伸缩方向同所述移位杆的分布方向平行，所述托板位于所述上架的上方且设有移位杆避让槽，所述第一检测头、第二检测头和压板沿移位杆的分布方向等距离分布；所述第一检测头、第二检测头和压板三者，相邻二者之间的距离同相邻的移位杆之间的距离相等。3.根据权利要求2所述的电机转子铁芯检测装置，其特征在于，还包括上料输送线，所述上料输送线设有上料支撑孔和使转子铁芯停止于上料支撑孔的挡块，所述移位杆避让槽贯通至所述上料支撑孔，所述上料支撑孔位于所述四根移位杆所确定的直线上，所述第一检测头、第二检测头和压板三者中离所述上料支撑孔最近的一者同所述上料支撑孔之间的距离等于相邻的移位杆之间的距离。4.根据权利要求2或3所述的电机转子铁芯检测装置，其特征在于，所述托板设有下料支撑孔，所述下料支撑孔位于所述四根移位杆所确定的直线上，所述第一检测头、第二检测头和压板三者中离所述下料支撑孔最近的一者同所述下料支撑孔之间的距离等于相邻的移位杆之间的距离，电机转子铁芯检测装置还...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛明，蒋利锋，
申请(专利权)人：杭州富生电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33