全自动旋装式抬板机制造技术

本实用新型专利技术涉及机械自动设备，旨在提供一种用于搬运轻薄型板材的全自动旋装式抬板机，由摇臂和吸盘架组成，所述摇臂的一端活动安装在摇臂支撑架上，可旋转和上下升降，另一端与吸盘架固定安装；所述吸盘架为平面框架结构，框架的下方设置吸盘；所述吸盘与真空气泵相通，产生真空以吸附需搬运的板材。本实用新型专利技术结构简洁，成本低，并可导入PLC程序控制，因此相比现有技术，具有省工、省时、省力、省钱的四大好处，可全天候自动化生产，每年可为客户节省开支6万元以上。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及机械自动设备，旨在提供一种用于搬运轻薄型板材的全自动旋装式抬板机，由摇臂和吸盘架组成，所述摇臂的一端活动安装在摇臂支撑架上，可旋转和上下升降，另一端与吸盘架固定安装；所述吸盘架为平面框架结构，框架的下方设置吸盘；所述吸盘与真空气泵相通，产生真空以吸附需搬运的板材。本技术结构简洁，成本低，并可导入PLC程序控制，因此相比现有技术，具有省工、省时、省力、省钱的四大好处，可全天候自动化生产，每年可为客户节省开支6万元以上。【专利说明】全自动旋装式抬板机
本技术涉及机械自动设备，具体地说，是一种用于搬运轻薄型板材的全自动旋装式抬板机。
技术介绍
现有家装板材行业，各种轻薄型板材，比如塑料扣板、三合板、PVC发泡板、PP、PE板材，木工板等的搬运码堆一般都得依赖于人工进行，工作量大，安全性也不高。虽然之后有出现有各种搬运和码堆功能的机械装置，但基本都是采用从下往上托举的方式进行，其机械配合结构复杂，成本高，体积大，不适用于小型的工作场所。本申请拟设计一种以吸盘的方式快速吸取轻薄型板材，以实现搬运和码堆的方便迅捷，并可以不占用过多的操作场所。
技术实现思路
本技术的主要目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种用于搬运和码堆轻薄型板材的全自动旋装式抬板机，效率高且占用空间小。 为了实现上述目的，本技术所用的技术方案是: 一种全自动旋装式抬板机，由摇臂和吸盘架组成，所述摇臂的一端活动安装在摇臂支撑架上，可旋转和上下升降，另一端与吸盘架固定安装；所述吸盘架为平面框架结构，框架的下方设置吸盘；所述吸盘与真空气泵相通，产生真空以吸附需搬运的板材。 作为本技术的进一步改进，所述吸盘架由至少2根相互平行的架子组成；所述架子由连接件相连固定，且架子间的距离宽度可调，以适应多种规格的板材。 作为本技术的进一步改进，所述架子的长度在1-3米之间，对应于现有板材中的规格长度。 作为本技术的进一步改进，所述吸盘间隔0.2-0.4米排列在所述架子的下方,承重均匀。 作为本技术的进一步改进，所述吸盘为橡胶吸盘，直径在50-100毫米之间。 作为本技术的进一步改进，所述摇臂由电机控制升降，由气缸控制旋转。 作为本技术的进一步改进，所述电机设有编码器。 作为本技术的进一步改进，所述摇臂支撑架的上下端分别设有行程保护开关。 作为本技术的进一步改进，所述吸盘与真空气泵之间设有控制气流方向的真空电磁阀和吹气电磁阀。 作为本技术的进一步改进，所述电机、气缸、真空电磁阀和吹气电磁阀均编入同一个PLC操作系统中工作，实现自动化。 与现有技术相比，本技术的有益效果表现在省工、省时、省力、省钱的四大好处。 1、省工:本技术全自动旋装式抬板机可节省劳动力2-3人。 2、省时:本技术全自动旋装式抬板机自动化操作，可全天候的持续的生产，效率高。 3、省力:本技术全自动旋装式抬板机由PLC自动控制，自动完成拾板、移板和码板的步骤，替代人工进行。 4、省钱:可每年可为客户降低生产成本、节省开支6万元以上。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术的结构示意图。 图2为图1的俯视图。 图中:1摇臂支撑架、2摇臂、3吸盘架、4吸盘、5电机、6同步带、7导轨、8编码器、9行程保护开关、10气缸、11气泵、12气泵接头、13轴承、14底座、15连接件。 【具体实施方式】 下面通过实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。 如图1和图2所示，本技术的全自动旋装式抬板机，由摇臂2和吸盘架3组成。摇臂2的一端活动安装在摇臂支撑架I上，摇臂支撑架I与地面上的底座14相连固定，占有空间小；摇臂支撑架I上设有可让摇臂2上下行走的导轨7，电机5通过同步带6来拉升下降摇臂2的高度，完成拾板和放板步骤；电机5上设有编码器8，用以反馈电机的转动数据以控制摇臂2的行程；在摇臂支撑架I的上下端即导轨位置处，分别设有行程保护开关9，以防止摇臂2行走超出范围，造成撞击破坏；摇臂2的旋转由气缸10的拉伸来实现；气缸10有一气泵11，通过气管与气泵接头12相连，当气泵中的气体进出气缸时，可实现摇臂的左右位置摆动。 摇臂2的伸出端通过连接件15固定安装着吸盘架3，吸盘架3由2根相互平行的架子31、32构成；架子31、32也由连接件15相连固定，且让架子间的距离宽度可调整；每根架子的长度可按照板材的长度，在1-3米之间选取，且架子的下方再按间隔0.3米可在0.2-0.4米间选取安装一种橡胶吸盘4，该吸盘4的直径在50-100毫米之间选取，足以吸取市面上所有塑料和木工板材的重量。 工作时，摇臂2先从一边开始下降，直至吸盘4接触到板材表面，并进一步地向下挤压形成密封，然后打开真空电磁阀抽气，使吸盘4内形成真空吸附住板材；然后电机5驱使摇臂2连同板材一起上升到一定位置，再由气缸10动作使摇臂2摆向另外一边(或传输带的进口侧)，下降到一定位置后，关闭真空电磁阀，由吹气电磁阀打开充气，吸盘4与板材脱离。 本技术的全自动旋装式抬板机中的电机5、气缸10和各个电磁阀均受同一个PLC系统控制，可实现自动化生产。 最后，还要注意的是，以上列举的仅是本技术的一个具体实施例。显然，本技术还可以有许多变形，本领域的普通技术人员能从本技术公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本技术的保护范围。【权利要求】1.一种全自动旋装式抬板机，由摇臂(2)和吸盘架(3)组成，其特征在于，所述摇臂(2)的一端活动安装在摇臂支撑架(I)上，可旋转和上下升降，另一端与吸盘架(3)固定安装；所述吸盘架(3)为平面框架结构，框架的下方设置吸盘(4);所述吸盘(4)与真空气泵相通,产生真空以吸附需搬运的板材。2.根据权利要求1所述的全自动旋装式抬板机，其特征在于，所述吸盘架(3)由至少2根相互平行的架子(31、32)组成；所述架子(31、32)由连接件(15)相连固定，且架子间的距尚览度可调。3.根据权利要求2所述的全自动旋装式抬板机，其特征在于，所述架子(31、32)的长度在1_3米之间。4.根据权利要求3所述的全自动旋装式抬板机，其特征在于，所述吸盘(4)间隔0.2-0.4米排列在所述架子(31、32)的下方。5.根据权利要求4所述的全自动旋装式抬板机，其特征在于，所述吸盘(4)为橡胶吸盘，直径在50-100毫米之间。6.根据权利要求1所述的全自动旋装式抬板机，其特征在于，所述摇臂(2)由电机(5)控制升降，由气缸(10)控制旋转。7.根据权利要求6所述的全自动旋装式抬板机，其特征在于，所述电机(5)设有编码器⑶。8.根据权利要求1所述的全自动旋装式抬板机，其特征在于，所述摇臂支撑架(I)的上下端分别设有行程保护开关(9)。9.根据权利要求1至8中任一项所述的全自动旋装式抬板机，其特征在于，所述吸盘(4)与真空气泵之间设有控制气流方向的真空电磁阀和吹气电磁阀。10.根据权利要求9所述的全自动旋装式抬板机，其特征在于，所述电机(5)、气缸(10)、真空电磁阀和吹气电磁阀均编入同一个PLC操作系统中工作。【文档编号】B本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动旋装式抬板机，由摇臂(2)和吸盘架(3)组成，其特征在于，所述摇臂(2)的一端活动安装在摇臂支撑架(1)上，可旋转和上下升降，另一端与吸盘架(3)固定安装；所述吸盘架(3)为平面框架结构，框架的下方设置吸盘(4)；所述吸盘(4)与真空气泵相通，产生真空以吸附需搬运的板材。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗华青，
申请(专利权)人：罗华青，
类型：新型
国别省市：浙江;33