大型树木移栽转运车制造技术

本实用新型专利技术涉及园林机械技术领域，公开了一种大型树木移栽转运车，包括车辆前底盘和后底盘，后底盘高于前底盘，在的后底盘上安装一个旋转支撑块，在支撑块上安装一个提升臂，提升臂能相对于支撑块上下摆动，在提升臂的前端设置一对提升臂夹持爪，在支撑块与提升臂之间设置液压缸，驱动提升臂上下摆动，在提升臂下方的支撑块上，设置一个辅助臂，在辅助臂的前端设置一对辅助臂夹持爪，提升臂夹持爪和辅助臂夹持爪位于后底盘外，后底盘的下面设有驱动装置，驱动装置驱动支撑块旋转时带动提升臂与辅助臂一起旋转。本实用新型专利技术可以实现对树木进行竖直搬运至移栽点。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及园林机械
，公开了一种大型树木移栽转运车，包括车辆前底盘和后底盘，后底盘高于前底盘，在的后底盘上安装一个旋转支撑块，在支撑块上安装一个提升臂，提升臂能相对于支撑块上下摆动，在提升臂的前端设置一对提升臂夹持爪，在支撑块与提升臂之间设置液压缸，驱动提升臂上下摆动，在提升臂下方的支撑块上，设置一个辅助臂，在辅助臂的前端设置一对辅助臂夹持爪，提升臂夹持爪和辅助臂夹持爪位于后底盘外，后底盘的下面设有驱动装置，驱动装置驱动支撑块旋转时带动提升臂与辅助臂一起旋转。本技术可以实现对树木进行竖直搬运至移栽点。【专利说明】大型树木移栽转运车
本技术涉及园林机械
，特别是一种大型树木移栽转运车。
技术介绍
随着我国经济的不断发展，我国的绿化面积越来越大，因此在很多地方进行整改，例如园林的建设。这其中就涉及到树木的转运工作，较小型的树木一般都是采用小型的搬运车，将树木进行转运、移载，但是当涉及到较大型的树木时，就不能够很好的解决了。现在采用较广泛的方法是，先是人工的将树根铲出，然后吊车将树木吊至大卡车的后箱处，然后再进行转运，然而这就很容易造成在吊运时对树干及根部造成损伤，并且在树木转运后的二次移栽工作也是非常繁琐的，这样的一整套措施大大影响了树木的移栽转运后的成活率。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述技术问题，提供一种大型树木移栽转运车，通过一对足够提升力的机械臂和机械夹持爪，实现对大型树木的竖直搬运。 本技术采取的技术方案是: 一种大型树木移栽转运车，其特征是，包括车辆前底盘和后底盘，所述后底盘高于所述前底盘，在所述的后底盘上安装一个旋转支撑块，在所述支撑块上安装一个提升臂，所述提升臂能相对于所述支撑块上下摆动，在所述提升臂的前端设置一对提升臂夹持爪，在所述支撑块与所述提升臂之间设置液压缸，驱动所述提升臂上下摆动，在所述提升臂下方的支撑块上，设置一个辅助臂，在所述辅助臂的前端设置一对辅助臂夹持爪，所述提升臂夹持爪和所述辅助臂夹持爪位于所述后底盘外，所述后底盘的下面设有驱动装置，所述驱动装置驱动所述支撑块旋转时带动所述提升臂与所述辅助臂一起旋转，所述前底盘的高度使所述提升臂和辅助臂转至所述前底盘上方时，所述提升臂和辅助臂夹持的树木能够移至所述前底盘。 进一步，所述提升臂为伸缩式，通过不同管径的方管套接实现伸缩，相邻方管间安装液压缸实现提升臂的伸缩。 进一步，所述提升臂夹持爪安装在一个提升臂夹持爪板上，所述提升臂夹持爪板与所述提升臂的前端通过铰链连接，所述提升臂夹持爪板通过液压缸实现相对于所述提升臂进行上下摆动，所述提升臂夹持爪通过铰链连接于所述提升臂夹持爪板，所述提升臂夹持爪通过一对液压缸实现抓取动作。 进一步，所述辅助臂为伸缩式，通过不同管径的方管套接实现伸缩，相邻方管间安装液压缸实现辅助臂的伸缩。 进一步，所述辅助臂夹持爪安装在一个辅助臂夹持爪板上，所述辅助臂夹持爪板与所述辅助臂的前端通过导轨和滑块连接，所述辅助臂夹持爪板通过液压缸实现相对于所述辅助臂进行上下滑动，所述辅助臂夹持爪通过铰链连接于所述辅助臂夹持爪板，所述辅助臂夹持爪通过一对液压缸实现抓取动作。 进一步，所述大型树木移栽转运车还包括控制箱和操作台，所述控制箱和操作台设置在所述前底盘的前端。 进一步，所述驱动装置包括安装在所述后底盘下方的电机以及与电机转轴连接的小齿轮，所述支撑块下方安装一个大齿轮，所述小齿轮与所述大齿轮啮合工作。 本技术的有益效果是: 将树木的根系与隔断或分离后，通过在操作台上控制各个液压缸活塞杆的伸缩，从而通过提升臂将整个树木提起，辅助臂和辅助爪将树木根部夹持，利用方位转台将整个树木竖直搬运到车体，转运到相应位置后，再将整个树木放置在挖好的坑中，这样大大增强了稳定性，最后通过控制方位转台将大树放置在底盘上，在整个的抓取转运过程中，始终保持着较高的稳定性，降低了对大树造成伤害的可能性，并且可以根据工作区距离的不同、大树直径的不同，进行任意的调整，操作范围广泛，解决了目前园林树木转移或搬运设备的不足的问题。 【专利附图】【附图说明】 附图1为本技术的整体立体结构示意图； 附图2为提升臂与辅助臂的局部立体示意图； 附图3为提升臂与辅助臂的侧视图； 附图4为提升臂与辅助臂的俯视图。 附图中的标记为: 1.箱体；2.操作台； 3.前底盘；4.提升主臂； 5.第一液压缸；6.第二液压缸； 7.提升副臂；8.第一连接块； 9.第三液压缸；10.第一铰链座； 11.筋板；12.固定销； 13.左主夹臂；14.右主夹臂； 15.第三伸展液压缸；16.第二铰链座； 17.第四液压缸；18.固定板； 19.第一伸展液压缸；20.第二伸展液压缸； 21.左辅助夹臂；22.右辅助夹臂； 23.第二连接块；24.辅助副臂； 25.第五液压缸；26.辅助主臂； 27.大齿轮；28.支撑块； 29小齿轮；30.导槽； 31.滑块；32.铰链块； 33.提升液压缸；34.活塞杆； 35.缸筒；36.连接底板； 37.电机；38.第四伸展液压缸； 39.后底盘。 【具体实施方式】 下面结合附图对本技术大型树木移栽转运车的【具体实施方式】作详细说明。 参见附图1至4,大型树木移栽转运车的底盘分为前底盘3和后底盘39,后底盘39高于前底盘3，在后底盘39下方设有连接底板36。在的后底盘39上安装一个旋转支撑块28，在支撑块28上安装一个提升臂，提升臂包括提升主臂4、提升副臂7、第一连接块8、第一铰链座10 (即提升臂夹持爪板)、第二铰链座16、第一液压缸5、第二液压缸6、第三液压缸9、提升液压缸33 ;支撑块28的顶部与提升主臂4的底部铰接；提升副臂7的底部套于提升主臂4的矩形孔内；第一连接块8的底部套于提升副臂7的矩形孔内；第一铰链座10底部与第一连接块8顶端相固定；第一铰链座10的顶部与第二铰链座16的底部铰接；第一液压缸5的缸筒与提升主臂4上部的铰链底座铰接，活塞杆与提升副臂4的铰链底座相连；第二液压缸6的缸筒与提升副臂4上部的铰链底座铰接，活塞杆与第一连接块8上部的铰链底座铰接；第三液压缸9的缸筒与第一铰链座10上部的铰链底座铰接，活塞杆与第二铰链座16底部的铰链底座铰接。提升液压缸33的缸筒与支撑块28顶部的铰链底座铰接，活塞杆与提升主臂4下部的铰链底座铰接。 在提升臂的前端安装提升臂夹持爪，提升臂夹持爪包括筋板11、固定销12、左主夹臂13、右主夹臂14、第三伸展液压缸15、第四伸展液压缸17 ;其中筋板11的底部固定在第二铰链座16的顶部，固定销12将筋板11上下凸出块的通孔与左主夹臂13、右主夹臂14中间的通孔固定在一起，左主夹臂13、右主夹臂14可绕固定销12转动，第三伸缩液压缸15的缸筒与第二铰链座16顶部的铰链底座铰接，活塞杆与左主夹臂13铰接；第四伸展液压缸17的缸筒与第二铰链座16顶部的铰链底座铰接，活塞杆与右主夹臂14铰接。 在提升臂下方的支撑块上，设置一个辅助臂，辅助臂包括辅助主臂26、辅助副臂24、第二连接块23、固定板18 (即辅助臂夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大型树木移栽转运车，其特征在于：包括车辆前底盘和后底盘，所述后底盘高于所述前底盘，在所述的后底盘上安装一个旋转支撑块，在所述支撑块上安装一个提升臂，所述提升臂能相对于所述支撑块上下摆动，在所述提升臂的前端设置一对提升臂夹持爪，在所述支撑块与所述提升臂之间设置液压缸，驱动所述提升臂上下摆动，在所述提升臂下方的支撑块上，设置一个辅助臂，在所述辅助臂的前端设置一对辅助臂夹持爪，所述提升臂夹持爪和所述辅助臂夹持爪位于所述后底盘外，所述后底盘的下面设有驱动装置，所述驱动装置驱动所述支撑块旋转时带动所述提升臂与所述辅助臂一起旋转，所述前底盘的高度使所述提升臂和辅助臂转至所述前底盘上方时，所述提升臂和辅助臂夹持的树木能够移至所述前底盘。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李林冬，胡超，刘博敏，李晓锋，王顺利，
申请(专利权)人：上海电机学院，
类型：新型
国别省市：上海;31