锂电池阻抗测试机及其电池抓取机构制造技术

一种电池抓取机构，包括支座、第一电池抓取滑轨、连接板、第一电池抓取气缸、第二电池抓取滑轨、电池抓取卡爪及第二电池抓取气缸；第一电池抓取滑轨设置于支座上；连接板滑动设置于第一电池抓取滑轨上；第一电池抓取气缸设置于支座上，并与连接板相连接，第一电池抓取气缸带动连接板在第一电池抓取滑轨上滑动；第二电池抓取滑轨设置于连接板上，第二电池抓取滑轨的延伸方向与第一电池抓取滑轨的延伸方向相垂直；电池抓取卡爪滑动连接于第二电池抓取滑轨上；第二电池抓取气缸设置于支座上，并与电池抓取卡爪相连接，第二电池抓取气缸带动电池抓取卡爪在第二电池抓取滑轨上滑动。同时，还提供了一种使用上述电池抓取机构的锂电池阻抗测试机。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种电池抓取机构，包括支座、第一电池抓取滑轨、连接板、第一电池抓取气缸、第二电池抓取滑轨、电池抓取卡爪及第二电池抓取气缸；第一电池抓取滑轨设置于支座上；连接板滑动设置于第一电池抓取滑轨上；第一电池抓取气缸设置于支座上，并与连接板相连接，第一电池抓取气缸带动连接板在第一电池抓取滑轨上滑动；第二电池抓取滑轨设置于连接板上，第二电池抓取滑轨的延伸方向与第一电池抓取滑轨的延伸方向相垂直；电池抓取卡爪滑动连接于第二电池抓取滑轨上；第二电池抓取气缸设置于支座上，并与电池抓取卡爪相连接，第二电池抓取气缸带动电池抓取卡爪在第二电池抓取滑轨上滑动。同时，还提供了一种使用上述电池抓取机构的锂电池阻抗测试机。【专利说明】锂电池阻抗测试机及其电池抓取机构
本技术涉及电池测试技术，特别是涉及一种锂电池阻抗测试机及其电池抓取机构。
技术介绍
锂电池(Lithium Cell)是指电化学体系中含有锂(包括金属锂、锂合金和锂离子、锂聚合物)的最基本电化学单位。锂电池现已应用至我们生活的方方面面。 锂电池出厂前，必须经过阻抗测试，以确认该锂电池的阻抗值是否符合要求。对于传统的锂电池阻抗测试机，其只能实现半自动化，需要工作人员通过人工将产品抓取后放置于电池阻抗测试机，并进行手动测试，整个测试过程速度慢、效率低，消耗了大量的人力。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种测试效率较高的锂电池阻抗测试机及其电池抓取机构。 一种电池抓取机构，用于对装载于矩形盒体形状的模具中的锂电池进行抓取，包括: 支座； 第一电池抓取滑轨，设置于所述支座上，所述第一电池抓取滑轨的延伸方向与所述侧板的延伸方向相同； 连接板，滑动设置于所述第一电池抓取滑轨上； 第一电池抓取气缸，设置于所述支座上，并与所述连接板相连接，所述第一电池抓取气缸带动所述连接板在所述第一电池抓取滑轨上滑动； 第二电池抓取滑轨，设置于所述连接板上，所述第二电池抓取滑轨的延伸方向与所述第一电池抓取滑轨的延伸方向相垂直； 用于抓取所述锂电池的电池抓取卡爪，滑动连接于所述第二电池抓取滑轨上；及 第二电池抓取气缸，设置于所述支座上，并与所述电池抓取卡爪相连接，所述第二电池抓取气缸带动所述电池抓取卡爪在所述第二电池抓取滑轨上滑动。 一种锂电池阻抗测试机，用于对锂电池进行阻抗测试，包括: 上述电池抓取机构； 底座，所述支座设置于所述底座上； 用于对所述锂电池进行传送的传送机构，设置于所述底座上，所述电池抓取机构位于所述传送机构的一侧； 用于对所述锂电池进行阻抗测试的阻抗测试机构，所述阻抗测试机构设置于所述底座上，并位于所述传送机构一侧，且所述阻抗测试机构对准所述传送机构； 用于对所述锂电池进行扫码的扫码机构，所述扫码机构位于所述传送机构的上方，且所述扫码机构对准所述传送机构 '及 用于对不合格的锂电池进行抓取的不合格品抓取机构，所述不合格品抓取机构设置于所述底座上，并位于所述传送机构的一侧。 在其中一个实施例中，所述传送机构包括: 侧板，为长条状，所述侧板设置于所述底座上； 多个转动轮，所述转动轮设置于所述侧板上，并且所述转动轮在所述侧板上可转动； 传送带，套设于多个所述转动轮外侧；及 电机，所述电机与所述转动轮连接，所述电机可带动所述转动轮转动，进而带动所述传送带运动。 上述锂电池阻抗测试机，通过传送机构、阻抗测试机构、扫码机构及不合格品抓取机构等的配合，实现了锂电池阻抗测试的自动化，测试效率较高，且节约了人力物力。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术较佳实施例中的锂电池阻抗测试机的结构图； 图2为图1所示锂电池阻抗测试机中传送机构的具体结构图； 图3为图1所示锂电池阻抗测试机中阻抗测试机构及扫码码机构的具体结构图； 图4为图1所示锂电池阻抗测试机中电池拨正机构的具体结构图； 图5为图1所示锂电池阻抗测试机中电池整形机构的具体结构图； 图6为图1所示锂电池阻抗测试机中电池抓取机构的具体结构图； 图7为图1所示锂电池阻抗测试机中测试定位机构的具体结构图； 图8为图1所示锂电池阻抗测试机中测试夹紧机构的具体结构图； 图9为图1所示锂电池阻抗测试机中不合格品抓取机构的具体结构图； 图10为图1所示锂电池阻抗测试机中回收机构的具体结构图。 【具体实施方式】 为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。 请参阅图1，本技术较佳实施例中的锂电池阻抗测试机10，用于对锂电池(图未视)进行阻抗测试。在测试过程中，锂电池装载于矩形盒体形状的模具(图未视)中，模具上开设有定位口。锂电池阻抗测试机10包括底座100、传送机构200、阻抗测试机构300、扫码机构400及不合格品抓取机构500a。 传送机构200设置于底座100上，用于对锂电池进行传送。请一并参阅图2，传送机构200包括侧板210、多个转动轮(图未视)、传送带230及电机250。 侧板210为长条状。侧板210设置于底座100上。转动轮设置于侧板210上，并且转动轮在侧板210上可转动。传送带230套设于多个转动轮外侧。电机250与转动轮连接，电机250可带动转动轮转动,进而带动传送带230运动。传送机构200还包括多个传感器270，传感器270设置于所述侧板210上，以对测试过程进行比较的控制。 请一并参阅图3，阻抗测试机构300包括导电针310及导电胶330等组件，用于对锂电池进行阻抗测试。阻抗测试机构300设置于底座100上，并位于传送机构200 —侧，且阻抗测试机构300对准传送机构200。 扫码机构400用于对锂电池进行扫码，与扫码机构400位于传送机构200的上方。扫码机构400对准传送机构200。扫码机构400对测试过的锂电池进行记录，将不合格的锂电池记录下来并进行上传。 为了在测试时使阻抗测试机构300对准锂电池的软板，请一并参阅图4，锂电池阻抗测试机10还包括电池拨正机构600。电池拨正机构600包括支撑板610、丝杆620、升降台630、第一电池拨正滑轨640、滑板650、第一电池拨正气缸660a、第二电池拨正滑轨(图未标)、电池拨正支杆670、第二电池拨正气缸660b及拨正块680。 支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池抓取机构，用于对装载于矩形盒体形状的模具中的锂电池进行抓取，其特征在于，包括：支座；第一电池抓取滑轨，设置于所述支座上，所述第一电池抓取滑轨的延伸方向与所述侧板的延伸方向相同；连接板，滑动设置于所述第一电池抓取滑轨上；第一电池抓取气缸，设置于所述支座上，并与所述连接板相连接，所述第一电池抓取气缸带动所述连接板在所述第一电池抓取滑轨上滑动；第二电池抓取滑轨，设置于所述连接板上，所述第二电池抓取滑轨的延伸方向与所述第一电池抓取滑轨的延伸方向相垂直；用于抓取所述锂电池的电池抓取卡爪，滑动连接于所述第二电池抓取滑轨上；及第二电池抓取气缸，设置于所述支座上，并与所述电池抓取卡爪相连接，所述第二电池抓取气缸带动所述电池抓取卡爪在所述第二电池抓取滑轨上滑动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：巫永强，
申请(专利权)人：惠州市宏盛电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44