全自动四轴交换结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动四轴交换结构，包括电机支座，电机支座上设有第一电机，电机支座旁的分割器固定座上设有凸轮分割器，凸轮分割器的输入轴上设有皮带轮通过皮带与第一电机连接，凸轮分割器上方的固定板上设有第二齿轮与输出轴上的第一齿轮啮合，固定板的第三齿轮与第二齿轮啮合，第三齿轮上的四根料轴穿过第三齿轮分别与第一皮带从动轮连接，第一气缸头部设有第二皮带从动轮，固定板上贯穿转动轴，转动轴的内转动柄上设有第三皮带从动轮，固定板外侧的第二气缸头部与外转动柄连接，主动轮、第二皮带从动轮以及第三皮带从动轮上设有皮带。采用了上述结构之后，实现上料、卷曲、包装以及卸料全自动，节省了大量的人力，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种全自动四轴交换结构，包括电机支座，电机支座上设有第一电机，电机支座旁的分割器固定座上设有凸轮分割器，凸轮分割器的输入轴上设有皮带轮通过皮带与第一电机连接，凸轮分割器上方的固定板上设有第二齿轮与输出轴上的第一齿轮啮合，固定板的第三齿轮与第二齿轮啮合，第三齿轮上的四根料轴穿过第三齿轮分别与第一皮带从动轮连接，第一气缸头部设有第二皮带从动轮，固定板上贯穿转动轴，转动轴的内转动柄上设有第三皮带从动轮，固定板外侧的第二气缸头部与外转动柄连接，主动轮、第二皮带从动轮以及第三皮带从动轮上设有皮带。采用了上述结构之后，实现上料、卷曲、包装以及卸料全自动，节省了大量的人力，提高了生产效率。【专利说明】全自动四轴交换结构
本技术涉及卷材的加工生产领域中的一种设备，尤其是涉及一种全自动四轴交换结构。
技术介绍
目前，在卷材的加工
中，在生产卷材的时候，需要将芯筒安装在料轴上，之后进行卷曲包装，在这些工序中都需要操作工人进行操作，比如上料、包装以及卸料等，在工人操作的时候，需要停机操作，这样将浪费大量的加工时间，增长了产品的加工时间，降低了生产效率，并且人工操作成本增加，增加了产品的出厂成本，降低了产品的市场竞争力。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种能够实现全自动化加工并且降低人工成本的全自动四轴交换结构。 本技术解决其技术问题所采取的技术方案是:一种全自动四轴交换结构，包括电机支座，所述的电机支座上设有第一电机，所述的电机支座旁设有分割器固定座，所述的分割器固定座上设有凸轮分割器，在所述的凸轮分割器上设有输入轴以及输出轴，所述的输入轴上设有皮带轮通过皮带与第一电机连接，所述的输出轴上设有第一齿轮，所述的凸轮分割器上方设有固定板，所述的固定板上设有第二齿轮与第一齿轮啮合，所述的固定板上设有第三齿轮与第二齿轮啮合，所述的第三齿轮上均匀的设有四根料轴，四根所述的料轴穿过第三齿轮分别与用于驱动料轴转动的第一皮带从动轮连接，所述的固定板上设有第二电机以及第一气缸，所述的第一气缸头部设有第二皮带从动轮，在所述的固定板上贯穿一转动轴，在转动轴的两端分别设有内转动柄和外转动柄，所述的内转动柄上设有第三皮带从动轮，在所述的固定板的外侧设有第二气缸，所述的第二气缸头部与外转动柄连接，所述的第二电机上设有主动轮，所述的主动轮、第二皮带从动轮以及第三皮带从动轮上设有皮带，所述的皮带外侧与第一皮带从动轮接触。 进一步具体的，所述的第一气缸采用薄型气缸。 进一步具体的，所述的第二气缸采用无拉杆式铝合金气缸。 进一步具体的，所述的第二电机采用的为伺服电机。 进一步具体的,所述的第一齿轮与第三齿轮的齿轮比为1/2。 本技术的有益效果是:采用了上述结构之后，能够通过设置四个料轴以及第一电机、分割器、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮的配合能够很方便的进行换位，通过伺服电机以及皮带从动轮和皮带的配合，能够方便驱动卷曲工位的料轴转动，实现上料、卷曲、包装以及卸料全自动，节省了大量的人力，降低人力成本，并且降低了加工时间，提高了生产效率。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术的结构示意图； 图2是图1中A部分的放大结构示意图。 图中:1、电机支座；2、第一电机；3、12、皮带；4、皮带轮；5、分割器固定座；6、凸轮分割器；7、第一齿轮；8、第二齿轮；9、主动轮；10、第一皮带从动轮；11、第二电机；13、第二气缸；14、第一气缸；15、第二皮带从动轮；16、第三齿轮；17、料轴；18、转动轴；19、内转动柄；20、第三皮带从动轮；21、固定板。 【具体实施方式】 下面结合附图对本技术作详细的描述。 如图1所示一种全自动四轴交换结构，包括电机支座1，所述的电机支座I上设有第一电机2,所述的电机支座I旁设有分割器固定座5,所述的分割器固定座5上设有凸轮分割器6，在所述的凸轮分割器6上设有输入轴以及输出轴，所述的输入轴上设有皮带轮4通过皮带3与第一电机2连接，所述的输出轴上设有第一齿轮7，所述的凸轮分割器6上方设有固定板21，所述的固定板21上设有第二齿轮8与第一齿轮7啮合，所述的固定板21上设有第三齿轮16与第二齿轮8啮合，所述的第三齿轮16上均匀的设有四根料轴17，四根所述的料轴17穿过第三齿轮16分别与用于驱动料轴17转动的第一皮带从动轮10连接，所述的固定板21上设有第二电机11以及第一气缸14，所述的第一气缸14头部设有第二皮带从动轮15，在所述的固定板21上贯穿一转动轴18，在转动轴18的两端分别设有内转动柄19和外转动柄，所述的内转动柄19上设有第三皮带从动轮20，在所述的固定板21的外侧设有第二气缸13，所述的第二气缸13头部与外转动柄连接，所述的第二电机11上设有主动轮9，所述的主动轮9、第二皮带从动轮15以及第三皮带从动轮20上设有皮带12，所述的皮带12外侧与第一皮带从动轮10接触；所述的第一气缸15采用薄型气缸；所述的第二气缸13采用无拉杆式铝合金气缸；所述的第二电机11采用的为伺服电机；所述的第一齿轮7与第三齿轮16的齿轮比为1/2。 全自动四轴交换结构的工作原理:首先第二气缸11轴伸出，推动外转动柄围绕转动轴18转动，转动轴18带动内转动柄19转动，内转动柄19带动第三皮带从动轮20离开原来位置，此时，皮带12与第一皮带从动轮10之间的包角变小；第一电机2转动通过皮带3带动皮带轮4转动，皮带轮4通过输入轴将转动信号传递给凸轮分割器6，凸轮分割器6进行分割并通过输出轴输出转动信号，输出轴带动第一齿轮7转动，第一齿轮7带动第二齿轮8转动，第二齿轮8带动第三齿轮16转动，当第三齿轮16带动四个料轴17分别转动到指定位置停止转动，此时，第二气缸13收缩，从而第三皮带从动轮20回到原来位置，皮带12与第一皮带从动轮10之间的包角变大，通过伺服电机给在卷曲工作位置的料轴17动力。第一气缸13主要作用是通过产生的拉力使皮带12松弛，方便第三齿轮16进行旋转。 需要强调的是，以上是本技术的较佳实施列而已，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。【权利要求】1.一种全自动四轴交换结构，包括电机支座(I )，所述的电机支座(I)上设有第一电机(2)，其特征在于，所述的电机支座(I)旁设有分割器固定座(5)，所述的分割器固定座(5)上设有凸轮分割器(6)，在所述的凸轮分割器(6)上设有输入轴以及输出轴，所述的输入轴上设有皮带轮(4)通过皮带(3)与第一电机(2)连接，所述的输出轴上设有第一齿轮(7)，所述的凸轮分割器(6)上方设有固定板(21)，所述的固定板(21)上设有第二齿轮(8)与第一齿轮(7)啮合，所述的固定板(21)上设有第三齿轮(16)与第二齿轮(8)啮合，所述的第三齿轮(16)上均匀的设有四根料轴(17)，四根所述的料轴(17)穿过第三齿轮(16)分别与用于驱动料轴(17)转动的第一皮带从动轮(10)连接，所述的固定板(21)上设有第二电机(11)以及第一气缸(14)，所述的第一气缸(14)头部设有第二皮带从动轮(15)，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动四轴交换结构，包括电机支座（1），所述的电机支座（1）上设有第一电机（2），其特征在于，所述的电机支座（1）旁设有分割器固定座（5），所述的分割器固定座（5）上设有凸轮分割器（6），在所述的凸轮分割器（6）上设有输入轴以及输出轴，所述的输入轴上设有皮带轮（4）通过皮带（3）与第一电机（2）连接，所述的输出轴上设有第一齿轮（7），所述的凸轮分割器（6）上方设有固定板（21），所述的固定板（21）上设有第二齿轮（8）与第一齿轮（7）啮合，所述的固定板（21）上设有第三齿轮（16）与第二齿轮（8）啮合，所述的第三齿轮（16）上均匀的设有四根料轴（17），四根所述的料轴（17）穿过第三齿轮（16）分别与用于驱动料轴（17）转动的第一皮带从动轮（10）连接，所述的固定板（21）上设有第二电机（11）以及第一气缸（14），所述的第一气缸（14）头部设有第二皮带从动轮（15），在所述的固定板（21）上贯穿一转动轴（18），在转动轴（18）的两端分别设有内转动柄（19）和外转动柄，所述的内转动柄（19）上设有第三皮带从动轮（20），在所述的固定板（21）的外侧设有第二气缸（13），所述的第二气缸（13）头部与外转动柄连接，所述的第二电机（11）上设有主动轮（9），所述的主动轮（9）、第二皮带从动轮（15）以及第三皮带从动轮（20）上设有皮带（12），所述的皮带（12）外侧与第一皮带从动轮（10）接触。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王胜贤，
申请(专利权)人：昆山悦智律自动化机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32