带机械手的玻璃精雕机制造技术

本实用新型专利技术涉及精雕机技术领域，尤其涉及带机械手的玻璃精雕机，包括精雕机，精雕机内设置有用于固定玻璃片材的精雕台、精雕台的上方设置有精雕手臂，精雕机还设置有用于驱动精雕手臂进行精雕工作的传动装置，所述精雕机的外围设置有用于对玻璃片材进行上料、定位和下料的机械手。本实用新型专利技术的带机械手的玻璃精雕机的整个控玻璃片材的上料、定位、下料过程均通过机械手控制，控制过程快速、精准、高效，无需人工操作，实现自动化生产，进而实现了生产效率和生产质量的提高。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及精雕机
，尤其涉及带机械手的玻璃精雕机，包括精雕机，精雕机内设置有用于固定玻璃片材的精雕台、精雕台的上方设置有精雕手臂，精雕机还设置有用于驱动精雕手臂进行精雕工作的传动装置，所述精雕机的外围设置有用于对玻璃片材进行上料、定位和下料的机械手。本技术的带机械手的玻璃精雕机的整个控玻璃片材的上料、定位、下料过程均通过机械手控制，控制过程快速、精准、高效，无需人工操作，实现自动化生产，进而实现了生产效率和生产质量的提高。【专利说明】带机械手的玻璃精雕机
本技术涉及精雕机
，尤其涉及带机械手的玻璃精雕机。
技术介绍
玻璃精雕机的一种主要应用于各种玻璃的精细加工、异形切割等的机械设备，如图1所示，现有的玻璃片材精雕机包括装载有打磨装置的精雕臂200、传动部件100以及设置有定位装置的精雕定位台300，精雕臂200装设于传动部件100上并实现XYZ三轴的三维自由移动，精雕定位台300设置于精雕臂200的下方，将玻璃片材放置于精雕定位台300上，然后通过传动部件100对该玻璃片材进行精雕打磨。 但上述传统的玻璃精雕机的精雕定位台300的定位装置需要手工操作进行定位，对玻璃片材加工时亦需要人工进行上下料，人工操作每人一般可同时操作Γ2台精雕机设备，但由于人工操作的局限性，需要大量人工操作设备，对于大规模生产的作业效率偏低，人工成本高；同时，由于人工对玻璃片材进行定位误差大，精雕机设备的使用不稳定，人为原因造成的产品缺陷较多，且还存在人身安全的风险，因此，亟需对现有的玻璃精雕机进行改进，以实现自动化生产，减少人工操作，提高生产效率和生产质量。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种带机械手的玻璃精雕机，其通过机械手能够对玻璃片材进行自由上料、定位和下料,定位精确，生产效率高,无需人工操作，可避免安全事故的发生。 为实现上述目的，本技术的一种带机械手的玻璃精雕机，包括精雕机，精雕机内设置有用于固定玻璃片材的精雕台、精雕台的上方设置有精雕手臂，精雕机还设置有用于驱动精雕手臂进行精雕工作的传动装置，所述精雕机的外围设置有用于对玻璃片材进行上料、定位和下料的机械手； 所述机械手包括龙门架，龙门架包括横梁以及分别连接于横梁两端并位于横梁下方的立柱；横梁的上方设置有第一移动座，横梁安装有驱动第一移动座沿X轴水平移动X轴传动机构，第一移动座设置有移动手臂，移动手臂的侧方设置有第二移动座，移动手臂安装有驱动第二移动座沿Y轴水平移动的Y轴传动机构，第二移动座安装有Z轴传动机构，Z轴传动机构连接有夹持机构，Z轴传动机构驱动该夹持机构沿Z轴上下垂直移动。 其中，所述横梁的长度为1.5m-2.0m。 其中，所述移动手臂朝向横梁的正前方向延伸设置，移动手臂的长度为 0.8m-l.0m，其中，移动手臂的长度小于横梁的长度。 其中，所述立柱包括上立柱和下立柱，上立柱的底端和下立柱的顶端分别设置有上连接凸块和下连接凸块，上连接凸块和下连接凸块均开设有螺栓孔，上连接凸块与下连接凸块通过螺栓连接从而使得上立柱和下立柱固定连接。 其中，所述立柱的底端设置有底座，底座的侧方设置有用于固定底座的连接块。 其中，所述底座的底部设置有万向轮。 其中，所述X轴传动机构包括电机、主动轮、从动轮、同步带及线性滑轨，线性滑轨沿X轴水平安装于横梁，第一移动座与该线性滑轨的滑块固定连接；主动轮和从动轮分别安装于横梁的两侧，电机的主轴与主动轮驱动连接，同步带绕设于主动轮和从动轮，线性滑轨的滑块的与同步带固定连接。 其中，所述线性滑轨有两组，两组线性滑轨平行安装于横梁，同步带位移两组线性滑轨之间。 本技术的有益效果:本技术的一种带机械手的玻璃精雕机，工作时，通过精雕机外围设置的机械手夹持住玻璃片材进行上料，然后进行XYZ三轴方向依序运动对玻璃片材进行定位，将玻璃片材精确定位于精雕机内设置的精雕台上，此时，精雕机设置的传动装置驱动精雕手臂对精雕台上定位好的玻璃片材进行精雕工作，玻璃片材精雕完毕之后，再启动机械手夹持精雕好的玻璃片材取出并放置于预设定的位置，完成下料工作，整个控玻璃片材的上料、定位、下料过程均通过机械手控制，控制过程快速、精准、高效，无需人工操作，实现自动化生产，进而实现了生产效率和生产质量的提高。 【专利附图】【附图说明】 图1为传统技术玻璃精雕机的结构示意图。 图2为本技术玻璃精雕机的立体结构示意图。 图3为本技术玻璃精雕机另一视角的立体结构示意图。 图4为本技术玻璃精雕机的主视图。 图5为本技术玻璃精雕机的俯视图。 图6为本技术玻璃精雕机的左视图。 图7为本技术机械手的立体结构示意图。 图8为本技术机械手另一视角的立体结构示意图。 图9为本技术机械手的后视图。 图10为本技术机械手的俯视图。 图11为本技术机械手的左视图。 附图标记包括: I 一精雕机2—机械手11 一精雕台 12—精雕手臂13—传动装置20—龙门架 21—横梁22—立柱23—底座 30—第一移动座40 — X轴传动机构 41 一电机 42—主动轮43 —同步带44 一线性滑轨 50一移动手臂60—第二移动座70—Y轴传动机构 80一Z轴传动机构 90—夹持机构221—上立柱 222—下立柱223—上连接凸块224—下连接凸块 231—连接块232—万向轮 100—传动部件200—精雕臂300—精雕定位台。 【具体实施方式】 以下结合附图对本技术进行详细的描述。 如图2至图11所示，本技术的一种带机械手的玻璃精雕机，包括精雕机1，精雕机I内设置有用于固定玻璃片材的精雕台11、精雕台11的上方设置有精雕手臂12，精雕机I还设置有用于驱动精雕手臂12进行精雕工作的传动装置13，所述精雕机I的外围设置有用于对玻璃片材进行上料、定位和下料的机械手2。 工作时，通过精雕机I外围设置的机械手2夹持住玻璃片材进行上料，然后进行XYZ三轴方向依序运动对玻璃片材进行定位，将玻璃片材精确定位于精雕机I内设置的精雕台11上，此时，精雕机I设置的传动装置13驱动精雕手臂12对精雕台11上定位好的玻璃片材进行精雕工作，玻璃片材精雕完毕之后，再启动机械手2夹持精雕好的玻璃片材取出并放置于预设定的位置，完成下料工作，整个控玻璃片材的上料、定位、下料过程均通过机械手2控制，控制过程快速、精准、高效，无需人工操作，实现自动化生产，进而实现了生广效率和生广质量的提闻。 其中，所述机械手2包括龙门架20，龙门架20包括横梁21以及分别连接于横梁21两端并位于横梁21下方的立柱22 ;横梁21的上方设置有第一移动座30，横梁21安装有驱动第一移动座30沿X轴水平移动X轴传动机构40，第一移动座30设置有移动手臂50，移动手臂50的侧方设置有第二移动座60，移动手臂50安装有驱动第二移动座60沿Y轴水平移动的Y轴传动机构70，第二移动座60安装有Z轴传动机构80，Z轴传动机构80连接有夹持机构90，Z轴传动机构80驱动该夹持机构90沿Z轴上下垂直移动。机械手2具体工作时，一、X轴传本文档来自技高网...

【技术保护点】
带机械手的玻璃精雕机，包括精雕机（1），精雕机（1）内设置有用于固定玻璃片材的精雕台（11）、精雕台（11）的上方设置有精雕手臂（12），精雕机（1）还设置有用于驱动精雕手臂（12）进行精雕工作的传动装置（13），其特征在于：所述精雕机（1）的外围设置有用于对玻璃片材进行上料、定位和下料的机械手（2）；所述机械手（2）包括龙门架（20），龙门架（20）包括横梁（21）以及分别连接于横梁（21）两端并位于横梁（21）下方的立柱（22）；横梁（21）的上方设置有第一移动座（30），横梁（21）安装有驱动第一移动座（30）沿X轴水平移动X轴传动机构（40），第一移动座（30）设置有移动手臂（50），移动手臂（50）的侧方设置有第二移动座（60），移动手臂（50）安装有驱动第二移动座（60）沿Y轴水平移动的Y轴传动机构（70），第二移动座（60）安装有Z轴传动机构（80），Z轴传动机构（80）连接有夹持机构（90），Z轴传动机构（80）驱动该夹持机构（90）沿Z轴上下垂直移动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴丰礼，
申请(专利权)人：广东拓斯达科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44