本实用新型专利技术公开了一种压铸工艺中销轴类镶嵌件简易自动取放装置，包括销轴供料器和安装在取件机器人上的销轴抓取夹爪，所述销轴抓取夹爪由磁性吸头和螺纹连杆组成，所述销轴供料器由弹夹、支撑杆、基板、连接支撑杆和法兰座组成，所述弹夹由两个长短不一的支撑杆固定在基板上，使弹夹与水平面成30度的倾斜角度，所述连接支撑杆的上端部为平板状的托板，所述基板固定在托板上，所述连接支撑杆的底部与法兰座焊接固定在一起，与现有技术对比，采用本实用新型专利技术的技术方案的优点是：人力节省50%，降低了生产成本；生产节拍稳定，良品率提升5%以上；由机器人放镶嵌件取代了人工放镶嵌件，有效确保了人员的人身安全，工伤的发生几率大大降低；与传统的自动化装置相比，本实用新型专利技术投入成本低，维修保养方便。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种压铸工艺中销轴类镶嵌件简易自动取放装置，包括销轴供料器和安装在取件机器人上的销轴抓取夹爪，所述销轴抓取夹爪由磁性吸头和螺纹连杆组成，所述销轴供料器由弹夹、支撑杆、基板、连接支撑杆和法兰座组成，所述弹夹由两个长短不一的支撑杆固定在基板上，使弹夹与水平面成30度的倾斜角度，所述连接支撑杆的上端部为平板状的托板，所述基板固定在托板上，所述连接支撑杆的底部与法兰座焊接固定在一起，与现有技术对比，采用本技术的技术方案的优点是：人力节省50%，降低了生产成本；生产节拍稳定，良品率提升5%以上；由机器人放镶嵌件取代了人工放镶嵌件，有效确保了人员的人身安全，工伤的发生几率大大降低；与传统的自动化装置相比，本技术投入成本低，维修保养方便。【专利说明】压铸工艺中销轴类镶嵌件简易自动取放装置
本技术涉及一种取放销轴类镶嵌件的结构装置，特别涉及一种压铸工艺中销轴类镶嵌件简易自动取放装置。
技术介绍
在未改进前，压铸工艺中取放销轴类镶嵌件工作完全由作业者手动完成，这样的操作模式要求在生产过程中必须要有两个人协助完成，一个人专职在机台的操作侧负责拿取镶件并将其安放到模具的指定位置，然后再手动进行合模和压铸动作，而另一人则位于反操作侧负责铸件的冲切及包装等工作的进行，整个过程中机台处于半自动的生产状态中，生产节拍由安放镶件的作业者控制，生产节拍不稳定。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本技术提供了一种压铸工艺中销轴类镶嵌件简易自动取放装置，通过利用该装置有效实现了机器人自动安装销轴类镶嵌件的自动化生产活动，进而节省了人力，提升了制程的稳定性.同时该装置的设计简单实用，成本大大低于类似相关的供料机等设备。 本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种压铸工艺中销轴类镶嵌件简易自动取放装置，包括销轴供料器和安装在取件机器人上的销轴抓取夹爪，所述销轴抓取夹爪由磁性吸头和螺纹连杆组成，所述销轴供料器由弹夹、支撑杆、基板、连接支撑杆和法兰座组成，所述弹夹由两个长短不一的支撑杆固定在基板上，使弹夹与水平面成30度的倾斜角度，所述连接支撑杆的上端部为平板状的托板，所述基板固定在托板上，所述连接支撑杆的底部与法兰座焊接固定在一起。 作为本技术的进一步改进，所述磁性吸头为圆柱形，其一端部设有1/4圆状的扇形槽，所述扇形槽的深度为销轴高度的1/2。 作为本技术的进一步改进，所述弹夹为由透明PVC板粘合而成的凹槽型结构，其凹槽宽度相比销轴高度高1mm，凹槽的深度为销轴直径的两倍，该凹槽的一端加工成一个45度倒角结构便于销轴的放入，凹槽的另外一端则安装一挡板结构，在凹槽靠近挡板一端的开设一方形缺口，方形缺口的宽度为销轴直径的1.1倍，方形缺口的长度相当于销轴长度的一半，挡板底板和凹槽侧板底部去除一部分使得销轴在该位置时漏出半边。 作为本技术的进一步改进，所述基板上均布2个螺纹贯穿孔，用螺栓将基板和连接支撑杆的托板连接起来。 作为本技术的进一步改进，所述法兰座上均匀分布3个螺纹管穿孔，通过螺丝穿过将法兰座锁紧固定用；法兰座的中心与连接支撑杆焊接连为一体。 改进后的销轴类镶嵌件简易自动取放装置，取放镶嵌件的工作由取件机器人控制销轴抓取夹爪来完成，整个压铸操作环节中仅需要一个人即可以完成，该作业者位于压铸机的反操作侧，负责定期向取放镶件装置内填装镶件以及铸件的冲切和包装等工作.节省了 50%的人力，同时压铸机处于全自动的生产过程中，生产节拍稳定，不良率相对较低。 本技术利用了取件机器人生产负荷相对不足的情况下，将轴型镶件取出器固定在取件机器人的夹爪上，利用机器人程式的编辑使其完成取出镶嵌件，并将其安装到模具的指定位置上即可，而销轴类零件的则存放于固定的弹夹结构中，一次可填装50件左右.作业者大约一小时手动补充一次即可。 本技术的有益效果是:与现有技术对比，采用本技术的技术方案的优点是:人力节省50%，降低了生产成本；生产节拍稳定，良品率提升5%以上；由机器人放镶嵌件取代了人工放镶嵌件，有效确保了人员的人身安全，工伤的发生几率大大降低；与传统的自动化装置相比，本技术投入成本低，维修保养方便。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术销轴供料器的结构示意图； 图2为本技术销轴抓取夹爪的结构示意图； 图3为图2的侧视图； 图中标示:1_销轴供料器；2_销轴抓取夹爪；3_凹槽；4_挡板；5_方形缺口 ；11-弹夹；12_支撑杆；13_基板；14_连接支撑杆；15_法兰座；16_托板；21_磁性吸头；22-螺纹连杆；23-扇形槽。 【具体实施方式】 为了加深对本技术的理解，下面将结合实施例和附图对本技术作进一步详述，该实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。 图1出示了本技术一种压铸销轴类镶嵌件简易自动取放装置的一种实施方式，包括销轴供料器I和安装在取件机器人上的销轴抓取夹爪2，所述销轴抓取夹爪2由磁性吸头21和螺纹连杆22组成，所述销轴供料器I由弹夹11、支撑杆12、基板13、连接支撑杆14和法兰座15组成，所述弹夹11由两个长短不一的支撑杆12固定在基板13上，使弹夹11与水平面成30度的倾斜角度，所述连接支撑杆14的上端部为平板状的托板16，所述基板13固定在托板16上，所述连接支撑杆14的底部与法兰座15焊接固定在一起，所述磁性吸头21为圆柱形，其一端部设有1/4圆状的扇形槽23，所述扇形槽23的深度为销轴高度的1/2，正常在抓取销轴时其成90度的两面则作为销轴的定位面，用于销轴的限位。螺杆的长度等于模具内销轴安装配合端面距离分模线的深度；所述弹夹11为由透明PVC板粘合而成的凹槽型结构，其凹槽3宽度相比销轴高度高1mm，凹槽3的深度为销轴直径的两倍，该凹槽3的一端加工成一个45度倒角结构便于销轴的放入,凹槽3的另外一端则安装一挡板4，防止销轴从凹槽内滑落，在凹槽靠近挡板4 一端的开设一方形缺口 5，方形缺口 5的宽度为销轴直径的1.1倍，方形缺口 5的长度相当于销轴长度的一半，挡板4和凹槽3侧板底部去除一部分使得销轴在该位置时漏出半边，以方便磁铁吸头将销轴吸附起来，所述基板13上均布2个螺纹贯穿孔，用螺栓将基板和连接支撑杆的托板连接起来，所述法兰座15上均匀分布3个螺纹管穿孔，通过螺丝穿过将法兰座15锁紧固定用；法兰座15的中心与连接支撑杆焊接连为一体。 实施过程中，作业者首先手动将销轴自凹槽3的进料口依次填装到弹夹11中，销轴会在重力的作用下依次滚动到弹夹11，至挡板4处停止滚动，填装销轴至弹夹11装满为止；同时作业者将销轴抓取夹爪2固定到原有取件机械手的夹爪上，利用螺纹锁紧；锁紧后再依据实际工作顺序及行走路径调整机械手，使其能够完成在取件前利用销轴抓取夹爪2销轴从弹夹11出，同时在取件后将销轴再安装到模具的指定位置上，如此周而复始的完成自动装销轴镶嵌件的动作。待一定周期后作业员只要及时补充销轴到弹夹内即可保证设备的持续运行。【权利要求】1.一种压铸工艺中销轴类镶嵌件简易自动取放装置，其特征在于:包括销轴供料器(I)和安装在取件机器人上的销轴抓取夹爪(2)本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种压铸工艺中销轴类镶嵌件简易自动取放装置，其特征在于：包括销轴供料器(1)和安装在取件机器人上的销轴抓取夹爪(2)，所述销轴抓取夹爪(2)由磁性吸头(21)和螺纹连杆(22)组成，所述销轴供料器(1)由弹夹(11)、支撑杆(12)、基板(13)、连接支撑杆(14)和法兰座(15)组成，所述弹夹(11)由两个长短不一的支撑杆(12)固定在基板(13)上，使弹夹(11)与水平面成30度的倾斜角度，所述连接支撑杆(14)的上端部为平板状的托板(16)，所述基板(13)固定在托板(16)上，所述连接支撑杆(14)的底部与法兰座(15)焊接固定在一起。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐飞，
申请(专利权)人：昆山美和机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。