本实用新型专利技术涉及一种水面清洁船及其前舱收集装置，该前舱收集装包括前舱架、设置在前舱架上用于输送收集物的输送带、位于输送带前端部的收割剪刀、位于收割剪刀上方的能够上下升降的收集爪、位于前舱架两侧的收集臂，特别是，两侧收集臂分别通过竖直设置的转轴转动的设置在前舱架上，前舱收集装置还包括分别位于前舱架的两侧、且两端部分别连接在前舱架和收集臂上的第一液压油缸，分别设置在两侧收集臂的前端、并能够纵向切割水生植物的切割机构，以及能够将收割剪刀往输送带下方收缩的收缩机构。本实用新型专利技术能够收集不同类型的水面漂浮物（水草、水葫芦、以及漂浮垃圾），同时收缩机构的作用下，便于前舱收集装置的卸料，结构简单，实施方便。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种水面清洁船及其前舱收集装置，该前舱收集装包括前舱架、设置在前舱架上用于输送收集物的输送带、位于输送带前端部的收割剪刀、位于收割剪刀上方的能够上下升降的收集爪、位于前舱架两侧的收集臂，特别是，两侧收集臂分别通过竖直设置的转轴转动的设置在前舱架上，前舱收集装置还包括分别位于前舱架的两侧、且两端部分别连接在前舱架和收集臂上的第一液压油缸，分别设置在两侧收集臂的前端、并能够纵向切割水生植物的切割机构，以及能够将收割剪刀往输送带下方收缩的收缩机构。本技术能够收集不同类型的水面漂浮物（水草、水葫芦、以及漂浮垃圾），同时收缩机构的作用下，便于前舱收集装置的卸料，结构简单，实施方便。【专利说明】一种水面清洁船及其前舱收集装置
本技术涉及一种水面清洁船，特别涉及其前舱收集装置。
技术介绍
现有的水面清洁船一般都包含前舱收集装置，并通过在前舱收集装置上安装不同类型的收集功能部件用于收集不同类型的漂浮物。例如设置水平切割剪刀用于水平收割水下的水草(CNlO 1864756，CN203633160U);设置纵向割刀用于纵向切割水面水草(CN201830664、CN201580538U、CN102918984A);设置可以升降的收集爪用于辅助打碎水面上密集缠绕的水葫芦等(CN101864756，CN201580538U);设置收集臂可以扩大收集包括漂浮垃圾的范围(CN201026987，CN102926365A)。 上述的前舱收集装置布置及安装存在弊端:1)无法在前舱收集装置上同时安装包括水平收割剪刀、纵向割刀、收集爪、收集臂等功能部件，因而在不替换功能部件的情况下，这样的水面清洁船无法同时收集包括水下水草，水面层的水葫芦，水面漂浮垃圾等主要的漂浮物类型；2)收集臂的具备一定的面积，在收集漂浮垃圾的时候起到扩大收集范围的作用，但是当收集较密集的水面层的水葫芦时，收集臂在水面清洁船的前进时起阻碍作用；3)针对专利CN203633160U中的剪刀脱开装置的布置方式，根本无法安装收集臂。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的水面清洁船的前舱收集装置，其能够收集不同类型的水面漂浮物(水草、水葫芦、以及漂浮垃圾)。 本技术同时还要提供一种具有该前舱收集装置的水面清洁船。 为解决上述技术问题，本技术采取的一种技术方案如下: —种水面清洁船的前舱收集装置，其包括前舱架、设置在前舱架上用于输送收集物的输送带、位于输送带前端部的收割剪刀、位于收割剪刀上方的能够上下升降的收集爪、位于前舱架两侧的收集臂，特别是，两侧收集臂分别通过竖直设置的转轴转动的设置在前舱架上，前舱收集装置还包括分别位于前舱架的两侧、且两端部分别连接在前舱架和收集臂上的第一液压油缸，分别设置在两侧收集臂的前端、并能够纵向切割水生植物的切割机构，以及设置在前舱架的底部并能够将收割剪刀往输送带下方收缩的收缩机构。 优选地，切割机构包括与收集臂前端部固定连接的支座、横向设置在支座上能够绕自身轴心线方向转动的驱动轴、固定设置在驱动轴一端部的切割圆盘、沿着切割圆盘的周向均匀分布在切割圆盘上的切割刀片、以及设置在驱动轴另一端部用于驱动所述的驱动轴转动的第一马达，其中切割圆盘纵向设置，驱动轴与切割圆盘垂直设置。 进一步的，切割圆盘位于支座的内侧，第一马达位于支座的外侧。 根据本技术的一个具体的实施和优选的方面，收缩机构包括位于前舱架底部并沿着前后方向沿着的套筒、沿着套筒的延伸方向活动设置在套筒内拉杆、以及驱动拉杆伸缩的第二液压油缸，其中拉杆的前端部与收割剪刀固定连接，第二液压油缸两端部分别与前舱架和拉杆的后端部相铰接。 优选地，收缩机构有两组，且分别位于前舱架底部的两侧。 根据本技术的一个具体的实施和优选的方面，收集爪包括沿着收割剪刀设置方向设置的横轴、沿着横轴的长度方向均匀分布地设置在横轴上的多个圆盘、沿着单个圆盘的周向均匀分布在单个圆盘上的多个爪齿、以及用于驱动横轴转动的第二马达，其中圆盘纵向设置，横轴依次穿过多个圆盘、并分别与圆盘垂直设置。 优选的，爪齿为刀片，更加有利水面的清理工作。 优选地，在前舱架两侧之间还设有横杆，前舱收集装置还包括一端部分别绕横杆转动并位于横杆两侧的支杆，以及分别位于前舱架的两侧、且两端部分别连接在前舱架和支杆上的第三液压油缸，其中支杆的另一端部固定连接在位于同侧的横轴的端部。 本技术采取的又一技术方案是:一种水面清洁船，其包括船体和船体推进装置，特别是，清洁船还包括上述的前舱收集装置，该前舱收集装置转动的设置在船体的船头部。 优选地，在船体的船头部设有避让缺口，前舱收集装置能够自避让缺口向水面延伸设置。 由于以上技术方案的实施，本技术与现有技术相比具有如下优点: 本技术的水面清洁船采用的前舱收集装置，能够收集不同类型的水面漂浮物(水草、水葫芦、以及漂浮垃圾)，同时收缩机构的作用下，使得收割剪刀往所述的输送带下方收缩，便于前舱收集装置的卸料，此外，本技术的结构简单，实施方便。 【专利附图】【附图说明】 图1为根据本技术的水面清洁船的立体结构示意图； 图2为根据本技术的水面清洁船的主视示意图； 图3为图1中前舱收集装置的立体结构示意图(放大)； 图4为图2的前舱收集装置的主视示意图(放大)； 其中:1、船体；2船体推进装置；3、存储装置；4、前舱收集装置；40、前舱架；41、输送带；42、收割剪刀；43、收集爪；430、横轴；431、圆盘;432、爪齿(刀片);433、第二马达；44、收集臂；45、第一液压油缸；46、切割机构；460、支座；461、驱动轴；462、切割圆盘；463、切割刀片；464、第一马达；47、收缩机构；470、套筒；471、拉杆；472、第二液压油缸；48、支杆；49、第三液压油缸；5、转轴；6、横杆；a、第一连接座；b、第二连接座；c、第三连接座；d、第四连接座；e、第五连接座；f、第六连接座。 【具体实施方式】 下面结合附图和具体的实施例对本技术做进一步详细的说明。 参见图1至图4，水面清洁船，其包括船体1，船体推进装置2，位于船体I上的漂浮物的存储装置3、位于船体I的船头部的前舱收集装置4、以及位于存储装置3上的驾驶室(图中未显示，但不难想到)，其中前舱收集装置4收集水面的漂浮物(水草、水葫芦、以及漂浮垃圾)后，能够输送至存储装置3中，同时存储装置3中的漂浮物(水草、水葫芦、以及漂浮垃圾)，从前舱收集装置4卸载。 本例中，前舱收集装置4是水面清洁船的关键部分。具体的，前舱收集装置4包括前舱架40 ;设置在前舱架40上用于输送收集物的输送带41 ;位于输送带41前端部的收割剪刀42 ;位于收割剪刀42上方的能够上下升降的收集爪43 ;位于前舱架40两侧的收集臂44，其中两侧收集臂44分别通过竖直设置的转轴5转动的设置在前舱架40上，本例中的前舱收集装置4还包括分别位于前舱架40的两侧、且两端部分别连接在前舱架40和收集臂44上的第一液压油缸45;分别设置在两侧收集臂44的前端、并能够纵向切割水生植物的切割机构46，以及本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种水面清洁船的前舱收集装置，其包括前舱架、设置在所述前舱架上用于输送收集物的输送带、位于所述输送带前端的收割剪刀、位于所述收割剪刀上方的能够上下升降的收集爪、位于所述前舱架两侧的收集臂，其特征在于：两侧所述的收集臂分别通过竖直设置的转轴转动的设置在所述前舱架上，所述的前舱收集装置还包括分别位于所述前舱架的两侧、且两端部分别连接在所述前舱架和所述收集臂上的第一液压油缸，分别设置在两侧所述收集臂的前端、并能够纵向切割水生植物的切割机构，以及设置在所述前舱架的底部并能够将所述收割剪刀往所述的输送带下方收缩的收缩机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：倪杰，郭卫，吴培松，董凤亮，何晓，刘建青，杨勇，刘浩，
申请(专利权)人：苏州飞驰环保科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。