三维立体雕刻机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三维立体雕刻机，包括：机床基座、回转工作台、进行精细雕刻加工的精加模组以及进行粗雕刻加工的粗加模组；机床基座设置有固定安装回转工作台的安装凹槽以及滑动连接精加模组、粗加模组的线性导轨；回转工作台包括依次设置的加工工作台、旋转平台、支撑台以及双交换台机构，加工工作台固定于旋转平台上、支撑台设于旋转平台、双交换台机构之间，支撑台设有通孔，双交换台机构的旋转输出轴穿过通孔与所述旋转平台固定连接；精加模组包括第一龙门架、第一主轴以及第一双轴摆头，第一龙门架包括第一龙门横梁，第一主轴通过第一滑动装置可滑动地固定于第一龙门横梁上，第一双轴摆头与第一主轴固定连接。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种三维立体雕刻机，包括：机床基座、回转工作台、进行精细雕刻加工的精加模组以及进行粗雕刻加工的粗加模组；机床基座设置有固定安装回转工作台的安装凹槽以及滑动连接精加模组、粗加模组的线性导轨；回转工作台包括依次设置的加工工作台、旋转平台、支撑台以及双交换台机构，加工工作台固定于旋转平台上、支撑台设于旋转平台、双交换台机构之间，支撑台设有通孔，双交换台机构的旋转输出轴穿过通孔与所述旋转平台固定连接；精加模组包括第一龙门架、第一主轴以及第一双轴摆头，第一龙门架包括第一龙门横梁，第一主轴通过第一滑动装置可滑动地固定于第一龙门横梁上，第一双轴摆头与第一主轴固定连接。【专利说明】三维立体雕刻机
本技术涉及古典家具生产工艺领域，尤其涉及一种三维立体雕刻机。
技术介绍
众所周知，现有技术中对古典家具生产工艺的三维立体造型雕花部分，均采用如下模式:对雕花板及其它部件进行手工加工处理，或者对电脑雕机无法处理的细节，如细致的纹路，人物的五官等地方在进行手工雕刻，加工成本高，效率低。并且雕刻时所用的现有机械主体以两轴到三轴半为主，而真正的四轴、五轴联动加工木雕机仍然是短板，且由于自身行业的发展特性，未能出现真正满足五轴木雕所需的机械主体，基本采用金属切削机床，未能考虑木雕的高速轻载和微小线段角度的加工特点，生成的雕刻成品细致不足，未能实现真正的三维立体化，也并不能完整地体现产品的艺术性和造型特点。
技术实现思路
为此，本技术实施例提供一种三维立体雕刻机，用以降低加工成本，提高加工效率，使雕刻成品具备真正的三维立体感。 本技术实施例采用如下技术方案:第一方面，提供一种三维立体雕刻机，包括: 机床基座、回转工作台、进行精细雕刻加工的精加模组以及进行粗雕刻加工的粗加模组； 所述机床基座设置有固定安装所述回转工作台的安装凹槽以及滑动连接所述精加模组、粗加模组的线性导轨； 所述回转工作台包括依次设置的加工工作台、旋转平台、支撑台以及双交换台机构，所述加工工作台固定于所述旋转平台上，所述支撑台设于所述旋转平台、双交换台机构之间，所述支撑台设有通孔，所述双交换台机构的旋转输出轴穿过所述通孔与所述旋转平台固定连接； 所述精加模组包括第一龙门架、第一主轴以及第一双轴摆头，所述第一龙门架包括第一龙门横梁，所述第一主轴通过第一滑动装置可滑动地固定于所述第一龙门横梁上，所述第一双轴摆头与第一主轴固定连接； 所述粗加模组包括第二龙门架、第二主轴，所述第二龙门架包括第二龙门横梁，所述第二主轴通过第二滑动装置可滑动地固定于所述第二龙门横梁上，所述第二主轴的扭矩大于所述第一主轴的扭矩。 结合第一方面，在第一种可能的实施方式中，所述第一滑动装置包括第一托板以及固定于所述第一托板上的第一驱动模块，所述第一驱动模块包括第一伺服电机、第一减速机，所述第一龙门横梁的水平面上设置有第一齿条，第一龙门横梁的侧面上设置有两条第一线规； 所述第一伺服电机的输出轴与第一减速机的输入轴相连，所述第一减速机的输出轴固定连接有与所述齿条匹配的齿轮，所述第一主轴固定于所述第一托板上，所述第一托板通过滑块与所述两条第一线规相连。 结合第一方面，在第二种可能的实施方式中，所述第二滑动装置包括第二托板以及固定于所述第二托板上的第二驱动模块，所述第二驱动模块包括第二伺服电机、第二减速机，所述第二龙门横梁的水平面上设置有第二齿条，第二龙门横梁的侧面上设置有两条第二线规； 所述第二伺服电机的输出轴与第二减速机的输入轴相连，所述第二减速机的输出轴固定连接有与所述齿条匹配的齿轮，所述第二主轴固定于所述第二托板上，所述第二托板通过滑块与所述两条第二线规相连。 结合第一方面，在第三种可能的实施方式中，所述第一双轴摆头为具有五轴联动加工能力的摆头。优选的，所述第一双轴摆头为AC摆头。 结合第一方面，在第四种可能的实施方式中，所述第一主轴、第二主轴均为电主轴。 区别于现有技术，本技术不再是以前的单纯摆头式的龙门式雕刻机模式，而是保持加工时加工工作台不运动，采用双龙门结构，且整个龙门进行移动并加工，并设计加工工作台为旋转工作台，可以同时进行粗精两部加工，而后通过工作台的旋转进行粗精加工转换。即针对木雕结构，设计了粗精两个工位的同步加工，将原来的两个机床干的事情变为可由一个机床进行，减少了装卡时间和装卡误差，提升了加工效率。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术某些实施例提供的三维立体雕刻机的机械结构图； 图2.a为本技术图1所示实施例回转工作台的俯视机械结构图； 图2.b为回转工作台的侧面机械结构图； 图3.a为本技术图1所示实施例第一龙门架的A面部分机械结构图； 图3.b为本技术图1所示实施例第一龙门架的B面部分机械结构图； 图4为本技术图1所示实施例机床基座与第一龙门架连接处的机械结构图。 标号说明: 100-第一龙门架，200-第二龙门架； 1-主轴箱护板,2-氮气平衡杆，3-第一伺服电机,4-第一减速机,5-第一电机座， 6-第一齿条，7-第一龙门横梁； Il-Z轴伺服电机，12-Z轴减速机，13-Z轴联轴器，14_Z轴轴承座，15-第一托板，16-Z向导轨，17-Z轴丝杠，18-第一线规，19-Z轴托板，20-第一电主轴箱； 21-加工工作台，22-旋转平台，23-支撑台，24-双交换台机构； 31-Y轴伺服电机，32-Y轴减速机，33-Y轴齿轮，34-Y轴齿条，35-第一龙门架底座，36-Y轴滑块，37-Y向导轨。 【具体实施方式】 为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。 请参阅图1至图4，为本技术某些实施例三维立体雕刻机的机械结构图。所述三维立体雕刻机包括:机床基座、回转工作台、进行精细雕刻加工的精加模组以及进行粗雕刻加工的粗加模组；所述机床基座设置有固定安装所述回转工作台的安装凹槽以及滑动连接所述精加模组、粗加模组的线性导轨。 所述回转工作台的结构如图2.a_2.b所示，包括依次设置的加工工作台21、旋转平台22、支撑台23以及双交换台机构14，所述加工工作台21固定于所述旋转平台22上，所述旋转平台22位于所述支撑台23上且与所述双交换台机构14固定。所述支撑台23设于所述旋转平台22、双交换台机构24之间。具体的，所述支撑台23设有通孔，双交换台机构24内部是一个旋转台的执行机构，主要就是实现一个固定角度的旋转定位和锁紧功能，这个里面是通过双交换台机构24的旋转带动转平台22的旋转。所述双交换台机构24的旋转输出轴穿过所述通孔与所述旋转平台22固定连接，从而可以实现在双交换台机构24旋转的同时，旋转平台22与双交换台机构24同轴转动，进而带动加工工作台21的同轴转动。通过上述描述可知，加工时，待加工工件/产品位于加工工作台21上，本方案可在加工时通过加工工作台21的旋转实现待加工工件/产品的粗雕刻加工、粗雕刻加工的位置交互。 该机床主要是重复考虑加工工艺和效率两方面的问题，同时也要规避重复装卡的误差，基于这些考虑，本技术设计工作台是可以旋转的回转工作台，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维立体雕刻机，其特征在于，包括： 机床基座、回转工作台、进行精细雕刻加工的精加模组以及进行粗雕刻加工的粗加模组； 所述机床基座设置有固定安装所述回转工作台的安装凹槽以及滑动连接所述精加模组、粗加模组的线性导轨； 所述回转工作台包括依次设置的加工工作台、旋转平台、支撑台以及双交换台机构，所述加工工作台固定于所述旋转平台上，所述支撑台设于所述旋转平台、双交换台机构之间，所述支撑台设有通孔，所述双交换台机构的旋转输出轴穿过所述通孔与所述旋转平台固定连接； 所述精加模组包括第一龙门架、第一主轴以及第一双轴摆头，所述第一龙门架包括第一龙门横梁，所述第一主轴通过第一滑动装置可滑动地固定于所述第一龙门横梁上，所述第一双轴摆头与第一主轴固定连接； 所述粗加模组包括第二龙门架、第二主轴，所述第二龙门架包括第二龙门横梁，所述第二主轴通过第二滑动装置可滑动地固定于所述第二龙门横梁上，所述第二主轴的扭矩大于所述第一主轴的扭矩。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：翁强，刘清建，尤涛，王太勇，
申请(专利权)人：福建省天大精诺信息有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35