一种自动装卸设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动装卸设备，包括货架、输送器和显示控制器；货架支撑隔离货物，通过水平输送带将货物水平移动，通过垂直升降器将货物垂直移动，水平输送带在其上只有一个货物时能够运动，从而带动货物移动，控制器自动控制货物移动。本实用新型专利技术一种自动装卸设备具有以下优点:程序控制全自动化；货物一件一件串行顺序流水式装卸，工作效率高；货物有货架支撑隔离，运输途中都不会晃动，有效保护货物安全可靠；所需电机功率小，设备成本和使用成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装卸设备
本技术涉及装卸设备，物流仓储、运输车船等装卸设备，尤其是一种运输车船 及仓库内使用的自动装卸设备。
技术介绍
目前运输车船、物流仓储等装卸设备应用越来越广，它能够减轻工人作业劳动强 度、提高装卸效率等等。 集装箱、传送带以及铲车吊车等装卸设备技术的发展使装卸效率越来越高，但装 卸设备多在车船外，运输车船内自动化程度较低；而更适用于在车船及仓库内的装卸设备， 迫切需要新的解决方案。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种在车船及仓库内能够自动装卸货物的自动装卸设 备。 为实现上述目的，本技术提供的一种自动装卸设备，包括货架、输送器和显示 控制器等部分，所述货架用于支撑隔离货物和/或周转箱；所述输送器输送货物和/或周转 箱在货架中移动；所述显示控制器控制输送器的运动和显示设备及货物和/或周转箱的状 态。 本技术一种自动装卸设备，其中所述货架包括： 支架，包括底部支架、侧部支架和顶部支架，用于支撑货物和/或周转箱； 隔架，包括左右隔架和前后隔架，用于隔离货物和/或周转箱。 本技术一种自动装卸设备，其中所述输送器包括： 水平输送带，用于将货物和/或周转箱水平移动； 垂直升降器，用于将货物和/或周转箱垂直移动。 本技术一种自动装卸设备，其中所述显示控制器包括： 控制器，控制输送器的运动； 显示器，显示设备及货物和/或周转箱的状态。 本技术一种自动装卸设备，其中所述隔架能够隔离除最底层外其他层货物和 /或周转箱，防止货物和/或周转箱前后和左右两个方向移动，而隔架仅能够隔离最底层货 物和/或周转箱，防止货物和/或周转箱左右或前后单方向移动，隔架不能隔离货物和/或 周转箱上下移动。 本技术一种自动装卸设备，其中所述水平输送带安装在底部支架中间，所述 水平输送带的轴，由弹簧或急动等类似装置支撑；在水平输送带上只有一个货物和/或周 转箱时，弹簧或急动等类似装置能够支撑住，货物和/或周转箱下的水平输送带部分能够 运动，从而带动货物和/或周转箱移动，而在水平输送带上有两个及以上货物和/或周转箱 堆叠时，由于堆叠的货物重力作用，压下弹簧或急动等类似装置，使得货和/或周转箱物落 在底部支架上，货物和/或周转箱下的水平输送带部分不能运动，从而货物和/或周转箱也 不能移动，所述水平输送带由所谓的水平电机驱动。 本技术一种自动装卸设备，其中所述垂直升降器安装在顶部支架上，所述垂 直升降器包括的所谓升降平台能够前后左右移动，所述升降平台包括的所谓吊绳能上下移 动，所述吊绳有两个挂钩能够钩住货物和/或周转箱两侧，从而通过吊绳上下移动带动货 物和/或周转箱上下移动，所述垂直升降器由所谓升降电机驱动吊绳上下移动，由所谓位 置电机驱动升降平台的前后左右移动。 本技术一种自动装卸设备，其中所述控制器通过控制水平电机的转向和转速 来控制所述水平输送带的传输方向和速度；通过控制升降电机的转向和转速来控制吊绳的 升降、速度和起停；通过控制位置电机的转向和转速来控制升降平台的移动速度和起停位 置，所述控制器能够接受所谓控制面板的操作指令，通过程序控制自动完成货物的装卸。 本技术一种自动装卸设备，其中所述显示器能够显示控制器程序运行的状 态，各个电机的转向、转速等工作状态，以及货物和/或周转箱的数量和位置等状态。 本技术一种自动装卸设备具有以下优点： 1)自动化：通过水平输送带和垂直升降器可将货物和/或周转箱移动到车船内货 架的任意位置，程序控制； 2)效率高：流水线工作，货物和/或周转箱一件一件串行顺序流水式装卸； 3)安全可靠：货物和/或周转箱有货架支撑隔离，运输途中都不会晃动，有效保护 货物安全； 4)成本低：水平输送带只在其上仅有一个货物和/或周转箱时运转，所需电机功 率小，垂直升降器有多个吊绳滑轮组，所需电机功率也小，大大降低了设备成本和使用成 本。 以下结合附图用实施例对本技术的实施方式进行详细描述，本技术的其 他特征、特点和优点将会更加明显。 【附图说明】 所有附图都是本技术一种自动装卸设备的一个实施例附图 图1是总示意图； 图2是货架示意图； 图3是货架满载货物示意图； 图4是水平输送带示意图； 图5是水平输送带输送货物示意图； 图6是垂直升降器示意图； 图7是显示控制器示意图； 图8是装载流程图； 图9是卸载流程图。 【具体实施方式】 下面将结合附图对本技术的实施方式进行详细说明，本实施例仅仅是一种基 本的实施方式，其他实施方式可以是不同的货架大小、不同的输送器安装传输方式、不同控 制处理流程和显示方式等等。 本技术一种自动装卸设备的一个实施例为货车用自动装卸设备，参照图1，包 括货架101、输送器102和103、以及显示控制器104等部分，整个安装在货车车厢内，由货 车发动机提供动力。 图2是本技术一种自动装卸设备一个实施例货架示意图，图3是货架装满货 物的示意图，由支架和隔架组成，为左右2列，前后3排，上下3层的结构，同列同排的各层 组成一纵格，货架总共可装载18个单位的货物，每单位货物使用一个周转箱206,支架包括 底部支架201、侧部支架202和顶部支架203,支架使用C型管或方管金属材料，能支撑周 转箱货物和顶部的垂直升降器，隔架包括左右隔架204和前后隔架205,隔架使用片型金属 材料，左右隔架204和侧部支架202能防止周转箱左右方向移动，前后隔架205和侧部支架 202能防止第二层以上的周转箱前后方向移动，这样除最底层外其他层的周转箱被限制在 一纵格内，不能前后和左右两个方向移动，而最底层周转箱被限制在一列内，不能左右单方 向移动，隔架没有上下层的结构，不能隔离周转箱上下移动，这种结构使得周转箱在最底层 一列的水平方向移动，而在每个纵格内都可上下移动。 图4是本技术一种自动装卸设备一个实施例水平输送带示意图，采用辊筒0 带传动结构，安装在底部支架201上，每个辊筒403的轴由弹簧401支撑，安装在底部支架 201上的长腰轴孔内，根据辊筒403上所受压力的大小，辊筒403的轴可在支架201上的长 腰轴孔内上下移动，传动主轴402通过0带404与辊筒403连接，主轴402由水平电机405 驱动；水平电机由货车发动机提供动力，带动传动主轴转动，再通过0带带动辊筒转动，最 后带动辊筒上周转箱货物移动，当水平电机反向转动时，传动主轴和辊筒都反向转动，带动 辊筒上货物也反向移动；电机的速度决定了周转箱货物移动的速度。 图5是本技术一种自动装卸设备一个实施例水平输送带输送货物示意图，对 于周转箱货物501，水平输送带上只有一个周转箱货物501，设计好的弹簧401能够支撑住 周转箱货物501的压力，周转箱货物501完全在辊筒403上，而没有落在底部支架201上， 周转箱货物501下辊筒的0带还处于张紧状态，水平电机和传动主轴能够通过0带带动周 转箱货物501下的辊筒运动，从而带动周转箱货物501移动； 对于周转箱货物502或503,水平输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动装卸设备，包括货架、输送器和显示控制器等部分，其特征在于所述货架用于支撑隔离货物和/或周转箱；所述输送器输送货物和/或周转箱在货架中移动；所述显示控制器控制输送器的运动和显示设备及货物和/或周转箱的状态。

【技术特征摘要】
1. 一种自动装卸设备，包括货架、输送器和显示控制器等部分，其特征在于所述货架用 于支撑隔离货物和/或周转箱；所述输送器输送货物和/或周转箱在货架中移动；所述显 示控制器控制输送器的运动和显示设备及货物和/或周转箱的状态。2. 根据权利要求1所述的自动装卸设备，其特征在于所述货架包括： 支架，包括底部支架、侧部支架和顶部支架，用于支撑货物和/或周转箱； 隔架，包括左右隔架和前后隔架，用于隔离货物和/或周转箱。3. 根据权利要求1所述的自动装卸设备，其特征在于所述输送器包括： 水平输送带，用于将货物和/或周转箱水平移动； 垂直升降器，用于将货物和/或周转箱垂直移动。4. 根据权利要求1所述的自动装卸设备，其特征在于所述显示控制器包括： 控制器，控制输送器的运动； 显示器，显示设备及货物和/或周转箱的状态。5. 根据权利要求2所述的自动装卸设备，其特征在于所述隔架能够隔离除最底层外其 他层货物和/或周转箱，防止货物和/或周转箱前后和左右两个方向移动，而隔架仅能够隔 离最底层货物和/或周转箱，防止货物和/或周转箱左右或前后单方向移动，隔架不能隔离 货物和/或周转箱上下移动。6. 根据权利要求3所述的自动装卸设备，其特征在于所述水平输送带安装在底部支架 中间，所述水平输送带的轴，由弹簧或急动等类似装置支撑；在水平输送带上只有一个货物 和/或周转箱时，弹簧或急动等类似装置能够支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪光，
申请(专利权)人：洪光，
类型：新型
国别省市：四川;51