一种自动清理焊渣的焊接机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动清理焊渣的焊接机械手，包括水箱、抽风机、旋转体A、支撑臂A、活动臂A、焊接座、焊接头、焊接输气管、旋转体B、支撑臂B、活动臂B、吸渣座和吸渣管道；所述水箱箱盖上设有基座和吸渣接口，旋转体A和旋转体B均固定在基座上，吸渣管道与吸渣接口连通，抽风机通过抽气管连接至水箱侧面的抽气接口；所述旋转体A可旋转的连接支撑臂A，支撑臂A的另一端可旋转的连接活动臂A，活动臂A的另一端固定设有焊接座；所述旋转体B可旋转的连接支撑臂B，支撑臂B的另一端可旋转的连接活动臂B，活动臂B的另一端固定设有吸渣座；该焊接机械手能够多方位焊接，且能及时清理产生的焊渣。

【技术实现步骤摘要】
一种自动清理焊渣的焊接机械手
本技术涉及焊接设备领域，具体是一种自动清理焊渣的焊接机械手。
技术介绍
焊接是一种将材料永久连接，并成为具有给定功能结构的制造技术。几乎所有的产品，从几十万吨巨轮到不足I克的微电子元件，在生产中都不同程度地依赖焊接技术。焊接已经渗透到制造业的各个领域，直接影响到产品的质量、可靠性和寿命以及生产的成本、效率和市场反应速度。现有的焊接设备存在一定的缺陷，不能很好的完成复杂的焊接工作，且焊接过程中产生的大量焊渣，得不到及时清理，刚产生的高温焊渣可能会烫伤工人，焊渣的存在还会影响车间环境。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动清理焊渣的焊接机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。 为实现上述目的，本技术提供如下技术方案: 一种自动清理焊渣的焊接机械手，包括水箱、抽风机、旋转体A、支撑臂A、活动臂A、焊接座、焊接头、焊接输气管、旋转体B、支撑臂B、活动臂B、吸渣座和吸渣管道；所述水箱为圆柱形密封箱，其箱盖能够拆卸，箱盖上设有2个基座和I个吸渣接口，旋转体A和旋转体B均通过螺栓固定在基座上，吸渣管道与吸渣接口连通，水箱的侧面上端设有抽气接口，抽风机通过抽气管连接至抽气接口，水箱内设有液位计； 所述旋转体A通过下连接座A可旋转的连接支撑臂A，支撑臂A的另一端通过上连接座A可旋转的连接活动臂A，活动臂A的另一端固定设有焊接座，焊接座上固定设有焊接支架，焊接头安装在焊接支架上，焊接头与焊接输气管连通；所述旋转体B通过下连接座B可旋转的连接支撑臂B，支撑臂B的另一端通过上连接座B可旋转的连接活动臂B，活动臂B的另一端固定设有吸渣座，吸渣座上固定设有吸渣支架，吸渣管道安装在吸渣支架上。 作为本技术进一步的方案:所述吸渣管道由耐高温材料制成。 作为本技术再进一步的方案:所述水箱内的初始水位为水箱高度的二分之 O 与现有技术相比，本技术的有益效果是:1.该焊接机械手，通过能够自由旋转的支撑臂A和活动臂A，使焊接头能够多方位焊接，完成复杂的焊接工作；2.该焊接机械手，通过吸渣管道及时清理焊接时产生的焊渣，不但能够防止高温焊渣烫伤工人，而且使车间环境保持整洁。 【附图说明】 图1为自动清理焊渣的焊接机械手的结构示意图。 图中1-水箱、2-抽气管、3-抽风机、4-旋转体A、5-下连接座A、6-支撑臂A、7-上连接座A、8-活动臂A、9-焊接座、10-焊接支架、11-焊接头、12-焊接输气管、13-旋转体B、14-下连接座B、15-支撑臂B、16-上连接座B、17-活动臂B、18-吸渣座、19-吸渣支架、20-吸渣管道。 【具体实施方式】 下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。 请参阅图1，本技术实施例中，一种自动清理焊渣的焊接机械手，包括水箱1、抽风机3、旋转体A 4、支撑臂A 6、活动臂A 8、焊接座9、焊接头11、焊接输气管12、旋转体B 13、支撑臂B 15、活动臂B 17、吸渣座18和吸渣管道20 ;所述水箱I为圆柱形密封箱，其箱盖能够拆卸，方便清理水箱I内部的焊渣，箱盖上设有2个基座和I个吸渣接口，旋转体A4和旋转体B 13均通过螺栓固定在基座上，吸渣管道20与吸渣接口连通，吸渣管道20由耐高温材料制成，水箱I的侧面上端设有抽气接口，抽风机3通过抽气管2连接至抽气接口，水箱I内的初始水位为水箱高度的二分之一，水箱I内设有液位计，液位计监测水箱I内的水位，防止水位漫过抽气接口，抽风机3通过抽气管2抽取水箱I内的空气，在水箱I中形成负压，从而在吸渣管道20开口处形成吸力，将焊渣自动吸入水箱I中，高温的焊渣在水箱I内的水中冷却； 所述旋转体A 4通过下连接座A 5可旋转的连接支撑臂A 6，支撑臂A 6的另一端通过上连接座A 7可旋转的连接活动臂A 8，活动臂A 8的另一端固定设有焊接座9，焊接座9上固定设有焊接支架10，焊接头11安装在焊接支架10上，焊接头11与焊接输气管12连通，通过可旋转的支撑臂A 6和活动臂A 8，使焊接头11能够多方位焊接；所述旋转体B 13通过下连接座B 14可旋转的连接支撑臂B 15，支撑臂B 15的另一端通过上连接座B16可旋转的连接活动臂B 17，活动臂B 17的另一端固定设有吸渣座18，吸渣座18上固定设有吸渣支架19，吸渣管道20安装在吸渣支架19上，通过可旋转的支撑臂B 15和活动臂B 17，使吸渣管道20能够更好的随着焊接头11的移动而移动，从而及时的吸除焊接头11焊接所产生的焊渣。 本技术的工作原理是:所述自动清理焊渣的焊接机械手，支撑臂A 6和活动臂A 7能够自由旋转，从而使焊接头11能够完成复杂的焊接工作，焊接头11在焊接过程中产生的焊渣,被吸渣管道20及时的吸入水箱I中，焊渣在水箱I中冷却，通过水箱I内液位计监测水箱I的水位，通过水位变化即可得出水箱I中的焊渣量，当焊渣量达到一定值时，拆下水箱I的箱盖，清理焊渣，清理后，装上箱盖，即可继续使用；所述自动清理焊渣的焊接机械手，不但能够完成复杂的焊接工作，而且焊接过程中产生的焊渣能够被及时的清理，使车间环境保持整洁。 对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动清理焊渣的焊接机械手，包括水箱（1）、抽风机（3）、旋转体A（4）、支撑臂A（6）、活动臂A（8）、焊接座（9）、焊接头（11）、焊接输气管（12）、旋转体B（13）、支撑臂B（15）、活动臂B（17）、吸渣座（18）和吸渣管道（20）；其特征在于：所述水箱（1）为圆柱形密封箱，其箱盖能够拆卸，箱盖上设有2个基座和1个吸渣接口，旋转体A（4）和旋转体B（13）均通过螺栓固定在基座上，吸渣管道（20）与吸渣接口连通，水箱（1）的侧面上端设有抽气接口，抽风机（3）通过抽气管（2）连接至抽气接口，水箱（1）内设有液位计；所述旋转体A（4）通过下连接座A（5）可旋转的连接支撑臂A（6），支撑臂A（6）的另一端通过上连接座A（7）可旋转的连接活动臂A（8），活动臂A（8）的另一端固定设有焊接座（9），焊接座（9）上固定设有焊接支架（10），焊接头（11）安装在焊接支架（10）上，焊接头（11）与焊接输气管（12）连通；所述旋转体B（13）通过下连接座B（14）可旋转的连接支撑臂B（15），支撑臂B（15）的另一端通过上连接座B（16）可旋转的连接活动臂B（17），活动臂B（17）的另一端固定设有吸渣座（18），吸渣座（18）上固定设有吸渣支架（19），吸渣管道（20）安装在吸渣支架（19）上。...

【技术特征摘要】
1.一种自动清理焊渣的焊接机械手，包括水箱(I)、抽风机(3)、旋转体A (4)、支撑臂A (6)、活动臂A (8)、焊接座(9)、焊接头(11)、焊接输气管(12)、旋转体B (13)、支撑臂B(15)、活动臂B (17)、吸渣座(18)和吸渣管道(20);其特征在于:所述水箱(I)为圆柱形密封箱，其箱盖能够拆卸，箱盖上设有2个基座和I个吸渣接口，旋转体A(4)和旋转体B (13)均通过螺栓固定在基座上，吸渣管道(20)与吸渣接口连通，水箱(I)的侧面上端设有抽气接口，抽风机(3)通过抽气管(2)连接至抽气接口，水箱(I)内设有液位计； 所述旋转体A (4)通过下连接座A (5)可旋转的连接支撑臂A (6)，支撑臂A (6)的另一端通过上连接座A (7)可旋转的连接活动臂A...

【专利技术属性】
技术研发人员：高智海，
申请(专利权)人：上海博腾焊接材料有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31