多功能船式拖拉机制造技术

多功能船式拖拉机，涉及一种水、旱田用拖拉机。由发动机、动力传动输出系统、驱动轮、转向制动系统、农具悬挂牵引系统、机架等组成。本实用新型专利技术设有可前后翻转的最终传动箱，通过简单调整即可在水田带水作业形态和半干水田或旱田作业形态之间转换，兼备机耕船和拖拉机的优点；方向盘式操纵和转向离合器单边分离制动相结合的转向系统，转向灵活、可靠，操作舒适；液压带式中间制动，制动迅速、平稳、可靠；使用自脱泥驱动铁轮，驱动力大、滚动阻力小、能自动脱泥，不下陷；配有一个防翘尾板，可有效地防止过度翘头和（或）下陷；配有一套自提升装置，便于更换驱动轮；引导轮装拆方便；滑船体呈流线型，阻力小；变速箱速比适中，性价比高。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及—种水、旱m作业用拖拉机。背*技术我国南方水稻产区普遍实行水旱轮作，在水稻收获后，水田内不再放水浸泡，而是 直接早耕后种油菜或小麦等旱作物。此时水ffl表面无水，但土壤内部含水量却较大、土 壤的承压能力也较低，呈半干型状态。目前的机耕船大多是运用浮滑式工作原理来进行 水田作业，整机行驶过程中依靠水ffl表面的水来润滑船体，减轻其与土壤的摩擦，同时, 也利用水所产生的浮力来降低整机在土壤内的下陷深度，避免行驶阻力增大。在水田旱 耕或旱田作业时，因为浮滑式工作原理不适用，现有机耕船或拖拉机都采用轮式行走原 理，利用转向轮导向、商花橡胶轮作驱动轮。这种结构形式在水田旱耕时，因为土壌承 压能力较低而常常出现转向轮下陷和驱动轮打滑的现象，影响作业效率，情况严重时则 完全不能作业。此外，为了提高驱动轮附着力和防止作业时翘头，往往都采取安装配重 铁的方式，然而这种方式在解决附着力和平衡问題的同时却降低了通过性能，加大了功 率消耗。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述现状，旨在提供一种能在水ffl、半干水ffl或旱田作业，结构简单合理，转向灵活、可靠，操作舒适制动迅速、平稳、可靠驱动力大、滚动 阻力小、能自动脱泥，不下陷，驱动轮、引导轮便于更换，滑行阻力小、性能好，性价 比高的多功能船式拖拉机。本技术目的的实现方式为，多功能船式拖拉机，滑船体11前部装滑袖式导轮 13，后部两側外装自脱泥驱动铁轮1和最终传动箱2，装在滑船体ll内的发动机9通过 主离合器10带动变速箱8，变逨箱通过液压油泵驱动液压悬挂装賈4,通过转向离合器 3带动可绕输入轴前后翻转的最终传动箱2，通过动力输出轴5驱动农具，方向盘23与齿轮24的轴相连，齿轮24通过与其啮合的一个齿轮与T形摆杆25连 接，T形摆杆25通过制动拉杆26带动左右两个制动摆糖29,并通过T形摆杆25的两连接，制动鹏板与制动总泵活塞连接，制动总泵和制动分泵28问有连接油管，制动分泵 28通过制动顶杆27与制动摆臂29连接，自脱泥驱动铁轮1的楔形轮叶14焊在四根圆形加强箍17上，加强簾17通过锥形辐 板15和八根斜撺辐条18与法兰盘16连接成整体，楔形轮叶14之间、加强箍17之间、 斜撺辐条18之间以及它们相互之间有空隙，防翘尾板39通过两个防翘尾板销轴38与滑船体11铰接，通过丝杆40与液压悬挂 装置4和牵引系统6铰接，下连支揮板34的攝杠36尾端通过一个销轴与防翘尾板39 铰接，滑船体11底部与攝杠36之间有垫铁37,滑褸式导轮13的轮轴通过支架20与流线型滑板19连接，与滑橇式导轮13轮轴相 连的引导轮立轴41套在立轴座42内，立轴座42与机架连接，导轮叉21与引导轮立轴 41连接，滑船体ll前部及整体呈流线型。本技术设有可甜后翻转的最终传动箱，通过简单调整即可在水田带水作业形态 和半干水田或早田作业形态之间迅速转换，兼备机耕船和拖拉机两者的优点采用齿轮 摆杆盘式方向机7，方向盘式操纵和转向离合器单边分离制动相结合的转向系统，不需 要转向轮，转向灵活、可靠，操作舒适；液压带式中间制动，制动迅速、平稳、可靠， 制动系统免通泥水侵害，并与转向系统结合而简化结构；水、旱田作业时使用同一种自 脱泥驱动铁轮，驱动力大、滚动阻力小、能自动脱泥，不下陷配有一个防翘尾板，可 有效地防止过度翘头和(或)下陷;'配有一套自提升装置，可利用液压悬挂提升装置代 替千斤顶，抬起滑船体，便于更换驱动轮引导轮与滑船体之间的连接简单可靠，装拆 方便；滑船体前部整体呈流线型，滑行阻力小、通过性能好、外形美观；变速箱有六个 前进档、两个倒退档和可分别驱动液压油泵和驱动农具的两个动力输出，其速比适中， 结构简单可靠，性价比离，本技术可以在旱田、水田以及沼泽、滩涂等土地上进行犁耕、旋耕、开沟等农 田作业，附图说明图1是本技术结构示意图图2是最终传动箱前后翻转状态图图3a、 b是自脱泥驱动铁轮结构示意图图4是滑構式导轮结构示意图图5是转向制动系统结构示意图图6是防翘尾板、自提升装置结构示意图图7是引导轮及其装配图图8是引导轮立轴及其装配图图9是划船体前部外形主视图图w是划船体前部外形俯视图图11是划船体前部结构示意图图12是变速箱机构运动简图具体实施方式本技术由发动机、动力传动输出系统、驱动轮、转向制动系统、农具悬挂牵引 系统、机架等组成。参照图i,滑船体ii iir部装滑袖式导轮13,后部两側外装自脱泥驱动铁轮i和最终传动箱2，自脱泥驱动铁轮1和最终传动箱2位于滑船休11外，装在滑船体内的发动机 9通过主离合器10带动变速箱8，变速箱通过液压油泵带动液压悬挂装覽4,通过转向 离合器3带动可绕输入轴前后翻转的最终传动箱2,通过动力输出轴5驱动农具。这种 结构既简单，又方便JR终传动箱2 liir后翻转，又能使液压带式中间制动系统12等部件免 受泥水之害。参照图2,在水ffi带水作业时，滑船体11底部与土壤接触，在土壤表面滑行。此时， 最终传动箱2绕输入轴轴心线顺时针向前翻转时至实线所示位置，自脱泥驱动铁轮1前 移240mm,整机重心相对于驱动轮轴心线后移240mm，这有利于减少滑船体11与土壤 之间的摩擦，降低行驶阻力，最终传动箱2向前翻转后并非固定于某一点，而是与升降 丝杆相连，可在其控制下上下旋转，从而带动自脱泥驱动铁轮1相对于滑船体11底部上 下移动，使本技术采用浮滑式工作原理作业时，整机的离地间隙(实际上是自脱泥 驱动铁轮1楔形轮叶的入土深度)在100 350mm的范围内可调。自脱泥驱动铁轮楔形 轮叶入土深度的大范围可调，使本技术对各种泥脚深度的水田都有良好的适应性，在早m作业或水m早耕时，最终传动箱逆时针向后翻转至虚线所示位置吋，自脱泥 驱动铁轮1后移240mm,整机重心相对于驱动轮轴心线前移240mm。使本技术的 重心前移，可在不添加任何配重装覽的情况下，避免其翘头。同时，使离地间隙增加， 通过性能提高,参照图3a、 b,自脱泥驱动铁轮1的楔形轮叶14焊在四根圆形加强箍17上，加强 簾17通过锥形辐板15和八根斜撺辐条16与法兰盘16连接成整体，楔形轮叶14之间、 加强棟之间、斜撑辐条18之间以及它们两者相互之间有很大的空隙，在农田作业时,泥 土可以从这些空隙顺利穿过，沿着锥形辐板15表面自动挤出，从自脱泥驱动铁轮1上脱 落。避免了普通驱动轮常常出现的一种失效状态，即泥土在轮叶或橡胶离花纹之间聚集， 使轮叶或橡胶布花纹失去抓土能力，导致驱动轮打滑。同时，锥形辐板15的存在还避免 了自脱泥驱动铁轮1上的泥土与滑船体11之间发生摩擦而消耗功率。参照图4,滑據式导轮13由流线型滑板19、支架20、导轮叉21、充气樣胶轮22 等组成。流线型滑板19使滑權式导轮13的接地面积比昝通导轮増大了两倍，接地比压降低了 《0%，因此能防止导轮下陷，减小滚动阻力。在不需要滑構式导轮13时，只霜 卸下流线型滑板19、支架后，滑镜式导轮即可变成一个普通的充气橡胶导轮22,参照图5，方向盘23与齿轮24的轴相连，当驾驶员向左(逆时针)转动方向盘23 时，齿轮24带动T形摆杆25的左后端向左摆动，而推动左边的转向离合器分离拨叉30 拨动左边的转向离合器压盘31,使左本文档来自技高网...

【技术保护点】
多功能船式拖拉机，其特征在于滑船体（１１）前部装滑橇式导轮（１３），后部两侧外装自脱泥驱动铁轮（１）和最终传动箱（２），装在滑船体（１１）内的发动机（９）通过主离合器（１０）带动变速箱（８），变速箱通过液压油泵驱动液压悬挂装置（４），通过转向离合器（３）带动可绕输入轴前后翻转的最终传动箱（２），通过动力输出轴（５）驱动农具，　　　　方向盘（２３）与齿轮（２４）的轴相连，齿轮（２４）通过与其啮合的一个齿轮与Ｔ形摆杆（２５）连接，Ｔ形摆杆（２５）通过制动拉杆（２６）带动左右两个制动摆臂（２９），并通过Ｔ形摆杆（２５）的两头分别推动转向离合器分离拨叉（３０），制动摆臂（２９）与转向离合器从动毂（３３）上的制动带（３２）连接，制动踏板与制动总泵活塞连接，制动总泵和制动分泵（２８）间有连接油管，制动分泵（２８）通过制动顶杆（２７）与制动摆臂（２９）连接，　　　　自脱泥驱动铁轮（１）的楔形轮叶（１４）焊在四根圆形加强箍（１７）上，加强箍（１７）通过锥形辐板（１５）和八根斜撑辐条（１８）与法兰盘（１６）连接成整体，楔形轮叶（１４）之间、加强箍之间、斜撑辐条（１８）之间以及它们相互之间有空隙，　　　　防翘尾板（３９）通过两个防翘尾板销轴（３８）与滑船体（１１）铰接，通过丝杆（４０）与液压悬挂装置（４）和牵引系统（６）铰接，下连支撑板（３４）的撬杠（３６）尾端通过一个销轴与防翘尾板（３９）铰接，滑船体（１１）底部与撬杠（３６）之间有垫铁（３７），　　　　滑橇式导轮（１３）的轮轴通过支架（２０）与流线型滑板（１９）连接，与滑橇式导轮（１３）轮轴相连的引导轮立轴（４１）套在立轴座（４２）内，立轴座（４２）与机架连接，导轮叉（２１）与引导轮立轴（４１）连接，　　　　滑船体（１１）前部及整体呈流线型。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨太平，
申请(专利权)人：湖北金驰机器有限公司，
类型：实用新型
国别省市：42[中国|湖北]