一种自动送锡系统技术方案

本发明专利技术属于一种自动送锡系统，具体涉及一种适用于自动焊接机器人的自动送锡系统。它包括送锡机构，卡丝检测系统，断丝检测系统，锡丝筒转轴和基座，其中，基座的一侧安装有锡丝筒转轴，基座的另一侧安装有断丝检测系统，断丝检测系统的一侧装有送锡机构，送锡机构的一侧装有卡丝检测系统。本发明专利技术的优点是，1）采用单马达双齿轮啮合机构和纠偏机构与主从齿轮一体化设计，使得结构简化、功耗减小；2）采用了预紧弹簧及其调整机构，能够很好的适应多种直径锡丝，且能有效防止锡丝压断；3）设置了断丝检测系统和卡丝检测系统，能够在第一时间发现故障，避免不必要的损失。

【技术实现步骤摘要】
一种自动送锡系统
本专利技术属于一种自动送锡系统，具体涉及一种适用于自动焊接机器人的自动送锡系统。
技术介绍
随着电子工业的发展，产品精度要求越来越高，人工成本不断增加，而焊接工艺又是电子产品必备的工艺之一，所以亟需高精度自动焊接机器人来代替人工作业。而自动送锡系统又是自动焊接机器人的一个重要组成部分，其性能好坏直接影响焊接效果。目前基本上均采用马达带动齿轮滚动挤压送锡的方式，常见的有单齿轮挤压送锡系统和双齿轮啮合挤压送锡系统。 单齿轮挤压送锡系统主要通过一个齿轮，利用齿轮和马达的自身重量，压住锡丝在一个窄槽中，并在齿轮转动的时候产生摩擦力，带动锡丝移动，通过控制马达的速度调节送锡量。但是这种形式缺少纠偏装置，在运行过程中锡丝偏离窄槽位置时容易产生锡丝卡死和锡丝打滑现象而影响送锡量的控制，并且若挤压力度控制不当容易挤扁、压断锡丝。 双齿轮啮合挤压送锡系统目前得到广泛采用，与单齿轮挤压送锡机构相比，其大多采用双马达带动双齿轮，通过齿轮间啮合产生的啮合力带动中间锡丝移动，通过马达的转速调节送锡量。采用这种形式一定程度上减少了锡丝打滑的几率，但缺少过丝直径调节装置，当锡丝直径发生改变时要适时调整啮合齿轮的安装位置以适应不同直径的锡丝，使用起来很不方便，且采用双马达形式结构复杂、功耗增大。 此外以上两种形式都缺少卡丝、断丝检测报警系统，在运行中不利于及时发现问题，以影响焊接质量。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动送锡系统，它具有自动送丝、锡丝纠偏，卡丝、断丝检测，柔性防断丝且能够适应多种直径锡丝作用的自动送锡系统。 本专利技术是这样实现的，一种自动送锡系统，它包括送锡机构，卡丝检测系统，断丝检测系统，锡丝筒转轴和基座，其中，基座的一侧安装有锡丝筒转轴，基座的另一侧安装有断丝检测系统，断丝检测系统的一侧装有送锡机构，送锡机构的一侧装有卡丝检测系统。 所述的锡丝筒转轴通过轴承和螺母安装在基座上，锡丝可以整卷的悬挂在锡丝筒转轴上。 所述的断丝检测系统包括进丝导引管、断丝检测传感器安装座、断丝传感器和断丝传感器安装座，通过断丝检测系统安装座安装在基座上，断丝导引管通过螺栓固定在断丝检测系统安装座上，断丝检测传感器安装座通过螺栓安装在断丝导引管上，断丝传感器安装座上安装有断丝传感器，通过检测断丝导引管开口处有无锡丝通过确定是否断丝，并作出相应处理。 所述的送锡机构中的步进马达通过螺栓固定在基座上，主动齿轮安装在步进马达的转轴上，从动轮通过从动轮转轴固定在从动轮安装座上，由传动齿轮和送锡齿轮构成的两组结构分别通过送锡齿轮轴和相应的附件分别固定在从动轮安装座和主动轮护板上，调整螺柱安装在基座上，调整螺母安装在调整螺柱上，可以调整螺柱据安装端的距离，主动轮护板卡在相应位置的调整螺柱上，预紧弹簧一端挂在主动轮护板上的小孔中，一端挂在从动轮安装座的小孔内，从动轮安装座可以绕着从动轮转轴旋转。 所述的卡丝检测系统包括出丝导引管、出丝导引管外套、卡丝检测传感器安装座、卡丝检测传感器，通过卡丝检测系统安装座安装在基座上，出丝导引管通过螺栓安装在卡丝检测系统安装座上，卡丝检测系统安装座上还安装有卡丝检测传感器安装座，卡丝检测传感器安装座上安装有卡丝检测传感器，出丝导引管外套通过螺纹连接在卡丝检测系统安装座上。 本专利技术的优点是，1)采用单马达双齿轮啮合机构和纠偏机构与主从齿轮一体化设计，使得结构简化、功耗减小；2)采用了预紧弹簧及其调整机构，能够很好的适应多种直径锡丝，且能有效防止锡丝压断；3)设置了断丝检测系统和卡丝检测系统，能够在第一时间发现故障，避免不必要的损失。 【附图说明】 图1为本专利技术所提供的一种自动送锡系统示意图； 图2为送锡机构示意图。 图中，1送锡机构、101步进马达、102从动轮安装座、103主动轮护板、104调整螺柱、105调整螺母、106预紧弹簧、107主动轮、108从动轮、109从动轮转轴、110传动齿轮、111送锡齿轮、112送锡齿轮轴、2卡丝检测系统、201卡丝检测系统安装座、202出丝导引管外套、203出丝导引管、204卡丝检测传感器安装座、3断丝检测系统、301断丝检测系统安装座、302断丝导引管、303断丝检测传感器安装座、4锡丝筒转轴、5基座。 【具体实施方式】 下面结合附图和实例对本专利技术进行详细介绍: 如图1所示，本专利技术的一种自动送锡系统包括送锡机构1，卡丝检测系统2，断丝检测系统3，锡丝筒转轴4和基座5。其中，基座5的一侧安装有锡丝筒转轴4，基座5的另一侧安装有断丝检测系统3，断丝检测系统3的一侧装有送锡机构1，送锡机构的一侧装有卡丝检测系统2。 其中，锡丝筒转轴4通过轴承和螺母安装在基座5上，锡丝可以整卷的悬挂在锡丝筒转轴4上。 其中，断丝检测系统3包括进丝导引管302、断丝检测传感器安装座301、断丝传感器和断丝传感器安装座303，通过断丝检测系统安装座301安装在基座5上，断丝导引管302通过螺栓固定在断丝检测系统安装座301上，断丝检测传感器安装座303通过螺栓安装在断丝导引管302上，断丝传感器安装座303上安装有断丝传感器，通过检测断丝导引管302开口处有无锡丝通过确定是否断丝，并作出相应处理。 其中，送锡机构1中的步进马达101通过螺栓固定在基座5上，主动齿轮107安装在步进马达101的转轴上，从动轮108通过从动轮转轴109固定在从动轮安装座102上，由传动齿轮110和送锡齿轮111构成的两组结构分别通过送锡齿轮轴112和相应的附件分别固定在从动轮安装座102和主动轮护板103上。 调整螺柱104安装在基座5上，调整螺母105安装在调整螺柱104上，可以调整螺柱据安装端的距离，主动轮护板103卡在相应位置的调整螺柱104上，预紧弹簧106 —端挂在主动轮护板103上的小孔中，一端挂在从动轮安装座102的小孔内，从动轮安装座102可以绕着从动轮转轴109旋转，所以当锡丝直径变大或者卡丝时送锡齿轮111之间的间距因从动轮安装座102的旋转而变大，以适应不同直径的锡丝和防止断丝，构成柔性防断丝机构。 其中，卡丝检测系统2包括出丝导引管203、出丝导引管外套202、卡丝检测传感器安装座204、卡丝检测传感器，通过卡丝检测系统安装座201安装在基座5上，出丝导引管203通过螺栓安装在卡丝检测系统安装座201上，卡丝检测系统安装座201上还安装有卡丝检测传感器安装座204，卡丝检测传感器安装座204上安装有卡丝检测传感器，出丝导引管外套202通过螺纹连接在卡丝检测系统安装座201上。通过检测出丝导引管203和出丝导引管外套202之间的间隙判断有无卡丝现象发生，并发出报警信号。 本专利技术的工作过程如下所述: 锡丝通过断丝检测系统3中的断丝导引管302进入送锡机构1，送丝机构通过调整弹簧预紧系统中的调整螺母105以适应不同直径的锡丝且防止锡丝卡断。锡丝进入送锡机构1后，首先通过由带有导向槽的主动轮107和从动轮108相互匹配构成纠偏机构，防止锡丝偏离，然后经过相互接触的送锡齿轮111机构，送锡齿轮111通过相互挤压产生的摩擦力带动锡丝运动到卡丝检测系统2中的出丝导引管203中，进而进入送丝导管完成送丝。 所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动送锡系统，其特征在于：它包括送锡机构（1），卡丝检测系统（2），断丝检测系统（3），锡丝筒转轴（4）和基座（5），其中，基座（5）的一侧安装有锡丝筒转轴（4），基座（5）的另一侧安装有断丝检测系统（3），断丝检测系统（3）的一侧装有送锡机构（1），送锡机构的一侧装有卡丝检测系统（2）。

【技术特征摘要】
1.一种自动送锡系统，其特征在于:它包括送锡机构(1)，卡丝检测系统(2)，断丝检测系统(3 )，锡丝筒转轴(4)和基座(5 )，其中，基座(5 )的一侧安装有锡丝筒转轴(4)，基座(5)的另一侧安装有断丝检测系统(3)，断丝检测系统(3)的一侧装有送锡机构(1)，送锡机构的一侧装有卡丝检测系统(2)。2.如权利要求1所述的一种自动送锡系统，其特征在于:所述的锡丝筒转轴(4)通过轴承和螺母安装在基座(5)上，锡丝可以整卷的悬挂在锡丝筒转轴(4)上。3.如权利要求1所述的一种自动送锡系统，其特征在于:所述的断丝检测系统(3)包括进丝导引管(302)、断丝检测传感器安装座(301)、断丝传感器和断丝传感器安装座(303)，通过断丝检测系统安装座(301)安装在基座(5)上，断丝导引管(302)通过螺栓固定在断丝检测系统安装座(301)上，断丝检测传感器安装座(303)通过螺栓安装在断丝导引管(302)上，断丝传感器安装座(303)上安装有断丝传感器，通过检测断丝导引管(302)开口处有无锡丝通过确定是否断丝，并作出相应处理。4.如权利要求1所述的一种自动送锡系统，其特征在于:所述的送锡机构(I)中的步进马达(101)通过螺栓固定在基座(5)上，主动齿轮(107...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新华，王晓林，裴宏军，王莹，李建军，高恒烜，张明伟，谢铮，
申请(专利权)人：北京自动化控制设备研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11