【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于水上运输及松软地带(滩涂、沼泽、水田、沙漠)行走的一种专利技术。现有船舶的支重与驱动机构是分开的,船体行进中与水的相对滑动的功率消耗约与速度的三次方成正比,驱动螺旋浆的效率仅为40%左右。因而船舶高速行驶时(指航速每小时40公里以上)能耗很大。高速水上运输装置-气垫船、水翼船,功率消耗也很大。每吨·公里/小时需要功率0.6~0.8马力。因此水上运输的高速节能问题尚未解决。内河船舶高速行驶时所激起的波浪有损堤岸,影响附近小船安全,在浅水行驶时易于搁浅。现有各类地面行走装置,在松软地带的行走功率消耗很大,甚至不能行走。本专利技术的目的在于能高速节能地在各种水深条件下行驶,能在各种松软地带(滩涂、沼泽、水田、沙漠)行走,并降低能耗。定轨轮足循环驱动式水、陆行走装置,其特征是由支承足〔10〕、支架轨道〔12〕、传动支轴〔6〕、轮足支架〔7〕支架离心外挡板〔14〕、张紧导轨〔15〕、驱动带〔5〕、支承滚轮〔8〕、挡轮〔9〕组成。支承足〔10〕在水上运输时为空心壳体,支承整机重量并浮于水面。支架轨道〔12〕固定在机体支架〔11〕上,使支承滚轮〔8〕沿支架轨道〔12〕滚动,控制支承足〔10〕的运动轨迹。传动支轴〔6〕,将来自驱动带〔5〕上的动力,通过轮足支架〔7〕传到支承足〔10〕上。支架离心外挡板〔14〕通过挡轮〔9〕承受驱动带〔5〕高速回转时,由驱动带〔5〕、传动支轴〔6〕、轮足支架〔7〕、支承滚轮〔8〕、支承足〔10〕在园周运动处所产生的离心力,以保持驱动带〔5〕对驱动轮〔4〕和导向轮〔13〕的压力,张紧轨道〔15〕可相对于机体支架〔11〕上下调节,通 ...
【技术保护点】
一种定轨轮足循环驱动式水、陆行走装置,其特征是由支承足[10]、支架轨道[12]、传动支轴[6]、轮足支架[7]、支架离心外挡板[14]、张紧导轨[15]、驱动带[5]、支承滚轮[8]和挡轮[9]组成。
【技术特征摘要】
1.一种定轨轮足循环驱动式水、陆行走装置,其特征是由支承足[10]、支架轨道[12]、传动支轴[6]、轮足支架[7]、支架离心外挡板[14]、张紧导轨[15]、驱动带[5]、支承滚轮[8]和挡轮[9]组成。2.根据权利要求1所述的定轨轮足循环驱动式水、陆行走装置,其特征是支承足〔10〕在水上运输时为空心壳体,支承整机重量并浮于水面;在松软地带行驶时支承足〔10〕为浮力较小、强度较大的壳体或板状结构。3.根据权利要求1所述的定轨轮足循环驱动式水、陆行走装置,其特征是支架轨道〔12〕固定在机体〔1〕的机体支架〔11〕上,支承滚轮〔8〕沿支架轨道〔12〕滚动。4.根据权利要求1所述的定轨轮足循环驱动式水、陆行...
【专利技术属性】
技术研发人员:高超云,尤崇,夏豫华,
申请(专利权)人:湖北省农业机械化研究所,
类型:发明
国别省市:42[中国|湖北]
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