一种公共自行车锁止器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种公共自行车锁止器，包括金属外壳，和安装在该金属外壳内的锁具，以及控制该锁具开、合的控制模块，其特点是锁具包括锁舌，锁舌的一端设有与其相对应的电磁铁，且锁舌上设有一贴片，并与一弹簧连接；锁具的一侧设有两个红外检测器，红外检测器包括信息发射端和信息接收端，贴片位于信息发射端和信息接收端之间；电磁铁和红外检测器均与控制模块电连接。该技术方案实施简单，能够简单有效的控制锁止器的锁合和开启动作，同时降低了控制主板的程序设计难度和锁止器生产加工的成本、难度。

【技术实现步骤摘要】
—种公共自行车锁止器
本技术涉及一种锁止器，尤其是一种公共自行车锁止器。
技术介绍
传统的公共自行车锁止器是由金属外壳和控制盒组成。控制盒内由控制主板来控制一个锁驱动板，再由锁驱动板来控制电机的正转、反转和锁死3种状态。其中，控制主板内的锁控制板由电机接口，控制主板接口，2个锁状态检测霍尔原件和I个自行车状态检测霍尔原件组成；锁动作部分由电机多个齿轮，金属杆和锁舌组成，其中金属杆固定在齿轮轴上，用来拨动锁舌的动作。锁舌上装有个磁铁，当磁铁靠近霍尔原件的时候，霍尔原件会产生电压变化，然后把这个电压变化信号通过电路板线路传送给控制主板，控制主板通过这个信号来辨别锁舌是否伸出控制盒。 当控制主板发送开锁信号时，电机反转，电机带动相互啮合的齿轮，齿轮带动金属杆，金属杆向后拨动锁舌，锁舌的圆形凹槽会抵住齿轮的轴体，保证锁舌的行程不会太大，至此开锁动作完成。 当控制主板发送关锁信号时，此时锁控制板的自行车霍尔检测原件已经检测到自行车头中的磁铁，说明自行车头已经进入到控制盒的自行车头槽。锁控制板收到控制主板的关锁信号后，电机正转，多个齿轮依次被带动，从而金属杆向前拨动锁舌，关锁动作完成后，金属杆会顶住锁舌凹槽的前端，保证锁舌能被固定住不动。 通过以上描述可以看出，传统公共自行车锁止器的锁动作部分的控制复杂，造成对控制主板的程序设计难度的增加，同时也增加了生产加工的成本和难度。
技术实现思路
有鉴于此，本技术目的是提供一种结构简单，能够简单有效的控制锁止器的锁合和开启动作，同时降低控制主板的程序设计难度的一种公共自行车锁止器。 为解决上述技术问题，本技术的技术方案是: 一种公共自行车锁止器，包括金属外壳，和安装在该金属外壳内的锁具，以及控制该锁具开、合的控制模块，其中: 所述锁具包括锁舌，所述锁舌的一端设有与其相对应的电磁铁，且所述锁舌上设有一贴片，并与一弹簧连接； 所述锁具的一侧设有两个红外检测器，所述红外检测器包括信息发射端和信息接收端，所述贴片位于所述信息发射端和所述信息接收端之间； 所述电磁铁和所述红外检测器均与所述控制模块电连接。 优选地，上述的公共自行车锁止器，其中所述控制模块包括STM32主控制单元，所述STM32主控制单元电连接有一电磁铁模块、红外检测模块，所述电磁铁控制模块与所述电磁铁电连接，所述红外检测模块与所述红外检测器电连接。 优选地，上述的公共自行车锁止器，其中所述STM32主控制单元还包括用户刷卡模块，自行车ID检测模块，语音模块以及通讯模块，显示模块。 本技术的技术效果主要体现在: 本技术中当自行车推入桩位的时候，锁具中的锁舌会受力被动向金属外壳内腔后退，此时锁舌上的贴片会随着锁舌的移动而移动，并挡住其中某一个红外检测器，该红外检测器的检测电平会由高电平变为低电平，此时红外检测模块会将红外检测器的状态变化传送给STM32主控制单元，STM32主控制单元并记录该电平的变化，由于锁舌上连接有弹簧，锁舌会自动返回原来的位置，此时STM32主控制单元会发送自行车ID检测命令给自行车ID检测模块，自行车ID检测模块会发送电流信号给天线板，天线板会产生无线电信号，形成电磁场，当自行车标签进入这个电磁场时就会被读取里面的信息，当自行车ID检测模块检测到自行车标签的时候则将信息传送给STM32主控制单元，此时STM32主控制单元认为车在桩上，关锁成功，语音模块会提示请刷卡，用户刷完卡后STM32主控制单元会将这些信息通过通讯模块给中控，并提示换车成功。 本技术中用户刷卡模块是一直在发送卡检测信号的，当有人刷卡时，用户刷卡模块会将读到的信息传送给STM32主控制单元，其原理和自行车ID检测模块相同。当STM32收到用户刷卡信号时会先检测自行车标签，如果能检测到则认为有车，再检测锁是否为关的状态，如果是则可以租车。当电磁铁控制模块收到开锁指令后会给电磁线圈输送电流，电磁线圈产生磁场，吸合锁舌，达成开锁目的，语音模块提示组成成功，请取车。 【附图说明】 图1:本技术结构正视图； 图2:当自行车推入桩位时本技术结构示意图； 图3:本技术结构后视图； 图4:本技术红外检测器结构示意图； 图5:本技术控制模块结构框图示意图。 附图中各标示为:1-金属外壳，2-锁舌，3-电磁铁，4-贴片，5-红外检测器，50-红外检测器二，500-信息接收端二，501-信息发射端二, 51-红外检测器一,510-信息接收端一,511-信息发射端一,6-控制模块。 【具体实施方式】 以下结合附图，对本技术的【具体实施方式】作进一步详述，以使本技术技术方案更易于理解和掌握。 如图1?图3所示，一种公共自行车锁止器，包括金属外壳I，和安装在金属外壳I内的锁具，以及控制锁具开、合的控制模块6，其中: 锁具包括锁舌2，锁舌2的一端设有与其相对应的电磁铁3，且锁舌2上设有一贴片4,并与一弹黃(图中未标不)连接； 锁具的一侧设有两个红外检测器5，分别为红外检测器一 51，红外检测器二 50，且红外检测器5包括信息发射端和信息接收端，具体地，分别为信息接收端一 510，信息发射端一 511和信息接收端二 500,信息发射端二 501,贴片4初始位置位于信息接收端一 510,信息发射端一 511之间(如图4所示)，且贴片4可以随着锁舌2 —起移动。 电磁铁3和红外检测器5均与控制模块6电连接。 如图5所示，控制模块6包括STM32主控制单元，STM32主控制单元电连接有一电磁铁模块、红外检测模块，电磁铁控制模块与电磁铁3电连接，红外检测模块与红外检测器5电连接。 STM32主控制单元还包括用户刷卡模块，自行车ID检测模块，语音模块以及通讯模块，显示模块。 通过以上描述可以看出，当自行车推入桩位的时候，锁具中的锁舌2会受力被动向金属外壳I内腔后退，此时锁舌2上的贴片4会随着锁舌2的移动而移动，并挡住其中某一个红外检测器二 50，红外检测器二 50的检测电平会由高电平变为低电平，此时红外检测模块会将红外检测器的状态变化传送给STM32主控制单元，STM32主控制单元并记录该电平的变化，由于锁舌2上连接有弹簧，锁舌2会自动返回原来的位置，此时STM32主控制单元会发送自行车ID检测命令给自行车ID检测模块，自行车ID检测模块会发送电流信号给天线板，天线板会产生无线电信号，形成电磁场，当自行车标签进入这个电磁场时就会被读取里面的信息，当自行车ID检测模块检测到自行车标签的时候则将信息传送给STM32主控制单元，此时STM32主控制单元认为车在桩上，关锁成功，语音模块会提示请刷卡，用户刷完卡后STM32主控制单元会将这些信息通过通讯模块给中控，并提示换车成功。 另外，用户刷卡模块是一直在发送卡检测信号的，当有人刷卡时，用户刷卡模块会将读到的信息传送给STM32主控制单元，其原理和自行车ID检测模块相同。当STM32收到用户刷卡信号时会先检测自行车标签，如果能检测到则认为有车，再检测锁是否为关的状态，如果是则可以租车。当电磁铁控制模块收到开锁指令后会给电磁铁3的电磁线圈输送电流，电磁线圈产生磁场，吸合锁舌，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种公共自行车锁止器，包括金属外壳，和安装在该金属外壳内的锁具，以及控制该锁具开、合的控制模块，其特征在于：所述锁具包括锁舌，所述锁舌的一端设有与其相对应的电磁铁，且所述锁舌上设有一贴片，并与一弹簧连接；所述锁具的一侧设有两个红外检测器，所述红外检测器包括信息发射端和信息接收端，所述贴片位于所述信息发射端和所述信息接收端之间；所述电磁铁和所述红外检测器均与所述控制模块电连接。

【技术特征摘要】
1.一种公共自行车锁止器，包括金属外壳，和安装在该金属外壳内的锁具，以及控制该锁具开、合的控制模块，其特征在于: 所述锁具包括锁舌，所述锁舌的一端设有与其相对应的电磁铁，且所述锁舌上设有一贴片，并与一弹簧连接； 所述锁具的一侧设有两个红外检测器，所述红外检测器包括信息发射端和信息接收端，所述贴片位于所述信息发射端和所述信息接收端之间； 所述电磁铁和所述红外检测器均与所述控制模块电...

【专利技术属性】
技术研发人员：范良忠，
申请(专利权)人：宁波天派智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33