【技术实现步骤摘要】
一种履带机器人的带轮
本技术属于移动式机器人领域，尤其是涉及一种履带机器人的新型带轮结构。
技术介绍
传统的履带式机器人的履带多选用链式传动形式，通过履带链的销轴与驱动之间的齿啮合来传动动力和移动。链式轮履带与轮毂结合时会产生有时啮合不平整的情况，致使运行不平稳。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种运行平稳的履带机器人的带轮结构，可自动进行间距调节，适应运行时的各种情况。 为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是:一种履带机器人的带轮，包括弹性层、波纹层、调节层、连接块和梯形块。 波纹层由相同弧度的波纹型金属层组成，设置于弹性层外侧，与弹性层之间形成间隙。 调节层设置于波纹层的每两个波纹之间，截面为近似圆形的中空结构。 弹性层内侧设置连接块，连接块内侧设置与支撑轮齿槽啮合的梯形块。 连接块内部开有通孔，弹性连接轴贯穿通孔将所有连接块连成一体。 进一步，连接块之间的侧面设有可调节合页。 进一步，波纹层外表面设有加强摩擦的突起结构。 进一步，两合页的一端通过中心轴相连，另一端分别通过固定轴连接在连接块上。 本技术具有的优点和积极效果是:新型履带结构的波纹层与调节层结合，使带轮与地面的接触面摩擦力大大加强，适应各种不平整地面，可运行更加平稳，弹性层与弹性连接轴的设置既提高了履带的抗疲劳强度，又降低了成本，一举两得。 【附图说明】 图1是本技术的结构原理示意图 图2是本技术的履带局部结构示意图 图中: 1、波纹层2、弹性层3、弹性连接轴 4、合页5、连接块6、梯形块 7、调节层 【具体实施...
【技术保护点】
一种履带机器人的带轮，其特征在于：包括弹性层、波纹层、调节层、连接块和梯形块，波纹层由相同弧度的波纹型金属层组成，设置于弹性层外侧，与弹性层之间形成间隙，调节层设置于波纹层的每两个波纹之间，截面为近似圆形的中空结构，弹性层内侧设置连接块，连接块内侧设置与支撑轮齿槽啮合的梯形块，连接块内部开有通孔，弹性连接轴贯穿通孔将所有连接块连成一体。
【技术特征摘要】
1.一种履带机器人的带轮，其特征在于:包括弹性层、波纹层、调节层、连接块和梯形块，波纹层由相同弧度的波纹型金属层组成，设置于弹性层外侧，与弹性层之间形成间隙，调节层设置于波纹层的每两个波纹之间，截面为近似圆形的中空结构，弹性层内侧设置连接块，连接块内侧设置与支撑轮齿槽啮合的梯形块，连接块内部开有通孔，弹性...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁菖沛，
申请(专利权)人：天津盈响机器人自动化科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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