马达驱动装置制造方法及图纸

技术编号:10837157 阅读:65 留言:0更新日期:2014-12-31 09:24
本实用新型专利技术提供一种马达驱动装置,其具有稳压电源装置和马达驱动控制部。稳压电源装置具有:交流/直流转换部,其将交流电压转换为第一直流电压;零交叉检测部,其检测交流电压的零交叉点,并且输出零交叉检测信号;开关控制部,其基于零交叉检测信号输出开关控制信号;以及开关调节器,其具有开关元件。马达驱动控制部向驱动马达的逆变器输出马达驱动信号。交流/直流转换部具有整流电路和平滑电容器。开关调节器在与交流电压的零交叉点对应的时机,根据开关控制信号对第一直流电压进行开关。由此,既能够改善功率因数又能够抑制效率下降。

【技术实现步骤摘要】
马达驱动装置
本技术涉及一种马达驱动装置。
技术介绍
以往,公知有一种具有稳压电源装置的马达驱动装置,该稳压电源装置为了使用交流电压源驱动无刷直流马达,将从交流电压源提供的交流电压转换为直流电压。并且,以往还公知有一种具有对交流电压进行整流的整流电路和平滑电容器的稳压电源装置。 例如在日本特开平07-123721号公报中记载了以往的稳压电源装置。如日本特开平07-123721号公报所记载的那样,在只组合了对交流电压进行整流的整流用桥接电路和平滑用电容器的稳压电源装置中存在有功率因数下降的问题(0002段、0005段,图4、图5)。 因此,在日本特开平07-123721号公报所记载的稳压电源装置中,通过使用变压器改善功率因数(0020段)。 专利文献1:日本特开平07-123721号公报 然而,若稳压电源装置具有变压器,则稳压电源装置变得大型化。并且,由于变压器产生发热等电力损失,而效率下降。因此,不适合作为马达驱动装置所使用的稳压电源装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种具有既能够改善功率因数又能够抑制效率下降的稳压电源装置的马达驱动装置。 本申请所例示的第一方面为一种马达驱动装置,其具有向驱动马达的逆变器提供直流电压的稳压电源装置;以及马达驱动控制部,所述稳压电源装置包括:交流/直流转换部,其将从交流电压源提供的交流电压转换为直流电压,并且输出第一直流电压;零交叉检测部,其检测所述交流电压的零交叉点,并且输出零交叉检测信号;开关控制部,其在基于所述零交叉检测信号的时机,输出作为脉冲宽度调制信号的开关控制信号;开关调节器,其被输入所述第一直流电压,并且将通过对所述第一直流电压进行开关而生成的第二直流电压输出到所述逆变器,所述马达驱动控制部基于输入的旋转指令信号,向所述逆变器输出马达驱动信号,所述交流/直流转换部具有对所述交流电压进行整流的整流电路以及平滑电容器,所述开关调节器具有根据所述开关控制信号进行所述开关的开关元件。 根据本申请所例示的第一方面,能够在与交流电压的零交叉点对应的时机,调节通过开关调节器的电流。由此,能够提高功率因数。并且,由于没有为了改善功率因数而使用变压器,因此与具有使用变压器的功率因数改善电路的电源装置相比,能够提高效率。因此,在本技术的马达驱动装置的稳压电源装置中,既能够改善功率因数,又能够抑制效率下降。 【附图说明】 图1是示出第一实施方式所涉及的马达驱动装置的结构的方框图。 图2是示出第一实施方式所涉及的马达驱动装置的结构的电路图。 图3是示出第一实施方式所涉及的微控制器的结构的方框图。 图4是示出第一实施方式所涉及的马达驱动装置的各部分的电压波形的图。 图5是示出第一实施方式所涉及的马达驱动装置的各部分的电压波形的图。 图6是示出第一实施方式所涉及的马达驱动装置的脉冲宽度调制特征的一个例子的图。 图7是示出变形例所涉及的马达驱动装置的结构的电路图。 符号说明 I,IA马达驱动装置 3交流/直流转换电路 4开关调节器 5零交叉检测部 6,6A微控制器 7反馈部 9, 9A 马达 12,12A 逆变器 31 二极管电桥 33第一平滑电容器 42开关元件 51半波整流电路 52参照电压提供部 53比较仪 71电压反馈部 72电流反馈部 81开关控制部 82、82A马达驱动控制部 621脉冲宽度调制特征 721,72IA 分流电阻 722,722A 增幅电路 Sll第一交流电压 S2第二交流电压 S3第一直流电压 S4第二直流电压 S5零交叉检测信号 S71电压反馈信号 S72, S72A电流反馈信号 S81开关控制信号 S82,S82A马达驱动信号 S91位置信息检测信号 S121A位置检测电流 S721, S721A 分流电压 S821A位置检测用脉冲信号 【具体实施方式】 以下参照附图对本技术所例示的实施方式进行说明。 〈1.第一实施方式> 首先,对马达驱动装置I的整体结构进行说明。图1是概略示出第一实施方式所涉及的马达驱动装置I的结构的方框图。图2是示出马达驱动装置I的结构的电路图。图3是概略示出微控制器6的结构的方框图。图4以及图5是示出马达驱动装置I的各部分的电压波形的图。图6是示出马达驱动装置I的脉冲宽度调制特征的一个例子的图。 马达驱动装置I为用于向逆变器12提供直流电压,并且控制马达9的驱动的装置。如图1所示,马达驱动装置I具有滤波电路2、交流/直流转换电路3、开关调节器4、零交叉检测部5、微控制器6以及反馈部7。 在本实施方式中,作为马达驱动装置I的驱动对象的马达9为三相无刷直流马达。马达9具有U相、V相、W相的各相的定子绕组。若向各相的定子绕组提供驱动电流,则在定子与转子之间产生转矩,从而转子被驱动而旋转。但是,作为本技术所涉及的马达驱动装置的驱动对象的马达也可为单相马达或者有刷马达。 并且,如图2所示,马达9具有位置检测器91。位置检测器91检测马达9的转子的位置,并且将检测结果作为位置信息检测信号S91发送到后述的马达驱动控制部82。位置检测器91将从例如以电角度120度的间隔配置的三个磁性传感器输出的信号合成,从而检测转子的位置。 如图2所示,滤波电路2具有熔断器21、变阻器22以及线路滤波器23。熔断器21保护后续的电路不受过电流的损害。变阻器22保护安装在后续电路的各电子元件不受过电压的损害。线路滤波器23为除去包含在第一交流电压Sll中的噪声的、所谓的交流电源线路滤波器。线路滤波器23具有两个电容器231、232和共模扼流圈233。 由此,如图4所示,滤波电路2除去从交流电压源11提供的第一交流电压Sll中包含的噪声,而输出第二交流电压S2。 如图1所示,交流/直流转换电路3将第二交流电压S2转换为第一直流电压S3并输出。如图2所示,交流/直流转换电路3具有二极管电桥31、热敏电阻32、第一平滑电容器33以及电阻34。 二极管电桥31为具有四个二极管的全波整流电路。二极管电桥31被输入第二交流电压S2。二极管电桥31的两个输出端子中的一个与热敏电阻32的一端连接,另一个接地。如图4所示,若二极管电桥31被输入第二交流电压S2,则在二极管电桥31的两个输出端子之间被全波整流,并且输出只具有正电压的电压波形的全波整流电压S31。 热敏电阻32为冲击电流抑制元件。热敏电阻32的一端与二极管电桥31的输出端子中的一个连接,另一端与交流/直流转换电路3的输出端子35连接。 第一平滑电容器33将被二极管电桥31进行全波整流的全波整流电压S31平滑化,并且转换为直流电压。第一平滑电容器33的一端与热敏电阻32的另一端连接,第一平滑电容器33的另一端接地。电阻34与第一平滑电容器33并联连接。由此,如图4所示,全波整流电压S31被平滑化,而从交流/直流转换电路3输出作为大致稳定电压的第一直流电压S3。 开关调节器4通过对输入的第一直流电压S3进行开关而生成第二直流电压S4。如图2所示,开关调节器4具有输入端子41、开关元件42、电感43、二极管44、第二平滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马达驱动装置,其具有:向驱动马达的逆变器提供直流电压的稳压电源装置;和马达驱动控制部,其特征在于, 所述稳压电源装置具有: 交流/直流转换部,其将从交流电压源提供的交流电压转换为直流电压,并且输出第一直流电压; 零交叉检测部,其检测所述交流电压的零交叉点,并且输出零交叉检测信号; 开关控制部,其在基于所述零交叉检测信号的时机输出作为脉冲宽度调制信号的开关控制信号;以及 开关调节器,其被输入所述第一直流电压,并且将通过对所述第一直流电压进行开关而生成的第二直流电压输出到所述逆变器, 所述马达驱动控制部基于输入的旋转指令信号向所述逆变器输出马达驱动信号, 所述交流/直流转换部具有: 整流电路,其对所述交流电压进行整流;以及 平滑电容器, 所述开关调节器具有根据所述开关控制信号进行所述开关的开关元件。

【技术特征摘要】
2013.11.22 JP 2013-2416701.一种马达驱动装置,其具有:向驱动马达的逆变器提供直流电压的稳压电源装置;和马达驱动控制部,其特征在于, 所述稳压电源装置具有: 交流/直流转换部,其将从交流电压源提供的交流电压转换为直流电压,并且输出第一直流电压; 零交叉检测部,其检测所述交流电压的零交叉点,并且输出零交叉检测信号; 开关控制部,其在基于所述零交叉检测信号的时机输出作为脉冲宽度调制信号的开关控制信号;以及 开关调节器,其被输入所述第一直流电压,并且将通过对所述第一直流电压进行开关而生成的第二直流电压输出到所述逆变器, 所述马达驱动控制部基于输入的旋转指令信号向所述逆变器输出马达驱动信号, 所述交流/直流转换部具有: 整流电路,其对所述交流电压进行整流;以及 平滑电容器, 所述开关调节器具有根据所述开关控制信号进行所述开关的开关元件。2.根据权利要求1所述的马达驱动装置,其特征在于, 所述开关调节器具有: 输入端子,其被输入所述第一直流电压; 输出端子,其输出所述第二直流电压; 所述开关元件,其一侧与所述输入端子连接; 电感,其连接在所述开关元件的另一侧与所述输出端子之间; 二极管,其连接在所述开关元件和所述电感的连接部与接地之间;以及 第二电容器,其连接在所述输出端子与接地之间。3.根据权利要求1或者2所述的马达驱动装置,其特征在于, 所述开关控制部确定表示所述脉冲宽度调制信号的占空比的历时变化的脉冲宽度调制特征,并且基于所...

【专利技术属性】
技术研发人员:下防浩通
申请(专利权)人:日本电产高科电机株式会社
类型:新型
国别省市:日本;JP

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