【技术实现步骤摘要】
—种伺服电机运动控制装置
本技术属于医疗器械
。
技术介绍
在传统的医疗伺服电机运动控制过程中，主要通过专用的伺服电机运动控制芯片IRMCK201来实现，这种传统的伺服电机运动控制容易造成医疗器械运动抖动，运动噪声大，运动速度慢，运动位置不精准、系统升级困难，同时系统后期的维护成本也比较大，同时设备的稳定性、抗电磁干扰性、以及产品可靠性、稳定性都受到了很大的影响。
技术实现思路
本技术的目的是:专利技术一种基于DSP (数字信号处理)为控制核心的伺服电机运动控制装置，本装置通过提高控制芯片的处理速度和抗干扰能力来保证装置的可靠性和稳定性，通过相关的控制方法保证了其运动位置的精准、运动速度的合理，并且本伺服电机运动控制装置的抗干扰性尤其突出，能在比较复杂的电磁干扰环境下可以正常工作。 本技术所采用的技术方案是:其结构由DSP数字信号处理模块、PWM信号生成模块、功率逆变器、速度控制模块、位置速度编码器接口闭环模块、步进电机组成，其特征在于:通过DSP数字信号处理模块计算出PWM信号参数，通过PWM信号生成模块产生PWM波，经过功率逆变器增加PWM信号驱动功率，速度控制模块对步进电机的速度进行控制，位置速度编码器接口闭环模块对电机的运动位置与当前速度进行实时反馈，步进电机在上述条件下按要求运动。 本技术的有益效果是:在复杂的电磁干扰下具有较强的抗干扰能力，伺服电机运动控制位置精准、运动速度快、可靠性高、稳定性好，且便于安装与维修。 【附图说明】 图1为一种伺服电机运动控制装置的框图。 图2为一种伺服电机运动控...
【技术保护点】
一种伺服电机运动控制装置，其结构由DSP数字信号处理模块(1)、PWM信号生成模块(2)、功率逆变器(3)、速度控制模块(4)、位置速度编码器接口闭环模块(5)、步进电机(6)组成，其特征在于：通过DSP数字信号处理模块(1)计算出PWM信号参数，通过PWM信号生成模块(2)产生PWM波，经过功率逆变器(3)增加PWM信号驱动功率，速度控制模块(4)对步进电机的速度进行控制，位置速度编码器接口闭环模块(5)对电机的运动位置与当前速度进行实时反馈，步进电机(6)在上述条件下按要求运动。
【技术特征摘要】
1.一种伺服电机运动控制装置，其结构由DSP数字信号处理模块(1)、PWM信号生成模块(2)、功率逆变器(3)、速度控制模块(4)、位置速度编码器接口闭环模块(5)、步进电机(6)组成，其特征在于:通过DSP数字信号处理模块(I)计算出PWM信号...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘金虎，储呈勇，
申请(专利权)人：南京普爱射线影像设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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