一种ABS装配检测机制造技术

一种ABS装配检测机，包括工作台、设于工作台上的ABS装配工位和ABS检测工位；ABS装配工位上设有装配转轴和装配支板，装配转轴可转动并安装有装配定位座，装配支板可上、下移动并安装有装配压头，装配支板的上、下两侧分别设有装配力传感器和装配位移传感器，装配定位座的上侧的后方设有装配外圈定位机构和点胶机构；ABS检测工位上设有检测转轴和检测支板，检测转轴的上端设有检测定位座，下端通过扭矩传感器与驱动转轴相连并同时转动，驱动转轴的下端上设有光电编码器，检测支板可上、下移动并安装有检测压头，检测定位座的上侧的后方设有检测外圈定位机构。采用上述结构，结构简单紧凑、生产效率高、劳动强度低、节省运输环节。

【技术实现步骤摘要】
—种ABS装配检测机
本技术涉及一种ABS装配检测机。
技术介绍
ABS轮毂轴承单元是一种汽车悬挂系统中的零部件，它不仅可作为汽车车轮的支撑，具备传递扭矩的基本功能，还可在车轮刹车时防抱死及进行防滑调节的功能。现有的ABS轮毂轴承单元包括内法兰、外法兰、内圈、外圈、保持架、滚球、齿圈和和ABS轮速传感器，内法兰和内圈一体成型从而构成轮毂轴，外圈和外法兰一体成型，轮毂轴和外圈之间安装有带滚球的保持架，齿圈固定在轮毂轴上，ABS轮速传感器固定在齿圈上。ABS的功能即在车轮将要抱死时，降低制动力，而当车轮不会抱死时又增加制动力，如此反复动作，使制动效果最佳。现有技术中，一般通过简单的工装对ABS的性能进行检测，检测数据不准确，同时劳动强度大，检测效率极低。另外，在将ABS安装到轮毂轴承单元上后不能马上进行检测，增加了运输环节，大大降低了生产效率。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在上述的不足，本技术提供一种结构简单紧凑、生产效率高、劳动强度低的ABS装配检测机，该ABS装配检测机在将ABS压装到轮毂轴承单元上后，可马上进行密封盖的压装，节省运输环节。 本技术解决其技术问题的技术方案是:一种ABS装配检测机，包括工作台，所述工作台上并排设有ABS装配工位和ABS检测工位； 所述ABS装配工位上设有装配轴套，该装配轴套内转动安装有装配转轴，该装配转轴的上端从所述装配轴套的上端伸出并固定有装配定位座，该装配转轴的下端从所述装配轴套的下端伸出并与装配旋转驱动机构相连，所述装配定位座的上方设有装配支架，该装配支架的下方设有由装配滑移驱动机构带动从而可上、下移动的装配支板，该装配支板的下方固定有装配压头，该装配压头内设有装配定位孔，该装配定位孔的侧壁上设有弹性定位件； 所述装配支板与所述装配滑移驱动机构之间设有装配力传感器，所述装配支板的下方还设有装配位移传感器，所述装配定位座的上侧的后方设有装配外圈定位机构，所述装配定位座的上侧的后方还设有由点胶机构； 所述ABS检测工位上设有检测轴套，该检测轴套内转动安装有检测转轴，该检测转轴的上端从所述检测轴套的上端伸出并固定有检测定位座，该检测转轴的下端从所述检测轴套的下端伸出，该检测转轴的下方设有由检测旋转驱动机构带动从而转动的驱动转轴，该驱动转轴的上端通过扭矩传感器与所述检测转轴的下端相连，该驱动转轴的下端上设有光电编码器； 所述检测定位座的上方设有检测支架，该检测支架的下方设有由检测滑移驱动机构带动从而可上、下移动的检测支板，该检测支板的下方固定有检测压头，该检测压头内设有检测定位孔，该检测定位孔的侧壁上开设有检测定位缺口，所述检测定位座的上侧的后方设有检测外圈定位机构。 进一步,所述装配外圈定位机构和检测外圈定位机构均包括外圈定位气缸,该外圈定位气缸的输出端上设有外圈定位板，该外圈定位板上开设有外圈定位槽。外圈定位气缸驱动外圈定位板伸出，外圈定位板上的外圈定位槽与ABS轮毂轴承单元上的外圈相匹配从而将位于所述装配定位座或检测定位座上的ABS轮毂轴承单元的外圈进行固定。 进一步，所述点胶机构包括点胶气缸，该点胶气缸的输出端上设有点胶头，该点胶头通过点胶管与点胶阀相连，该点胶阀与点胶泵相连。当将ABS压装到轮毂轴承单元上后，点胶气缸带动点胶头伸出靠近ABS，然后ABS轮毂轴承单元在装配转轴的带动下转动，打开点胶阀，点胶泵将胶液通过点胶管输送到点胶头上，然后通过点胶头在ABS上点胶一圈。 进一步，所述检测定位座的上方的后侧还设有标记气缸，该标记气缸的输出端上设有标记头，当检测完成后，如果ABS合格，标记气缸带动标记头伸出从而在ABS轮毂轴承单元的合适位置上标上记号，便于ABS轮毂轴承单元准确安装到汽车上。 进一步，所述装配旋转驱动机构包括装配驱动电机，该装配驱动电机通过装配电机架固定在所述工作台上，该装配驱动电机的输出端通过装配同步带轮与所述装配转轴传动相连，装配驱动电机通过装配同步带轮带动装配转轴转动，结构简单紧凑。 进一步，所述装配滑移驱动机构包括装配滑移气缸，该装配滑移气缸的输出端通过装配连接件与所述装配支板相连，所述力传感器设于所述装配连接件内并位于所述装配滑移气缸的输出端与装配支板之间，所述装配支板上设有装配导柱，所述装配支架上设有装配导套，所述装配导柱的上端滑设在所述装配导套内，所述装配支架上设有两个对所述装配导柱的上、下移动行程进行控制的装配行程开关。装配滑移气缸通过驱动装配支板上、下移动从而带动装配压头上、下移动，装配支板的上、下移动行程可通过装配行程开关进行控制。 进一步，所述检测旋转驱动机构包括检测驱动电机，该检测驱动电机通过检测电机架固定在所述工作台上，该检测驱动电机的输出端通过检测同步带轮与所述驱动转轴传动相连，检测驱动电机通过检测同步带轮带动驱动转轴转动，结构简单紧凑。 进一步，所述检测滑移驱动机构包括检测滑移气缸，该检测滑移气缸的输出端通过检测连接件与所述检测支板相连，所述检测支板上设有检测导柱，所述检测支架上设有检测导套，所述检测导柱的上端滑设在所述检测导套内，所述检测支架上设有两个对所述检测导柱的上、下移动行程进行控制的检测行程开关。检测滑移气缸通过带动检测支板上、下移动从而带动检测压头上、下移动，检测支板的上、下移动行程可通过检测行程开关进行控制。 本技术在使用时，将未装ABS的轮毂轴承单元放在装配定位座上，将ABS放在装配压头的装配定位孔内并通过弹性定位件进行固定，启动装配滑移气缸，装配滑移气缸带动带动装配支板下移，装配支板上的装配压头及ABS随之下移，装配压头从而将ABS压装在轮毂轴承单元上，装配力传感器对ABS的压入力进行控制，装配位移传感器和装配行程开关同时对ABS的压入行程进行控制，确保ABS轮毂轴承单元的质量； ABS压装完成后,装配外圈定位机构的外圈定位气缸带动外圈定位板伸出，外圈定位板上的外圈定位槽与ABS轮毂轴承单元上的外圈相匹配从而将位于所述装配定位座上的ABS轮毂轴承单元的外圈进行固定，然后点胶气缸带动点胶头伸出靠近ABS，装配驱动电机通过装配同步带轮带动装配转轴转动，装配转轴通过装配定位座带动轮毂轴相对外圈转动，然后打开点胶阀，点胶泵将胶液通过点胶管输送到点胶头上，然后通过点胶头在ABS上点胶一圈； 点胶完成后，关闭点胶阀和点胶泵停止供胶，然后点胶气缸带动点胶头回位，装配驱动电机停止动作，装配转轴和轮毂轴也随之停止转动，装配外圈定位机构的外圈定位气缸带动外圈定位板回位，装配滑移气缸带动装配支板及其上的装配压头上移，然后从装配定位座上取下ABS轮毂轴承单元即可； 然后将已安装好ABS的ABS轮毂轴承单元放在检测定位座上，启动检测滑移气缸，检测滑移气缸带动检测支板下移，检测支板上的检测压头随之下移并压在ABS轮毂轴承单元的外圈上，而ABS置于检测压头的检测定位孔内，ABS上的数据线从检测定位缺口伸出并与检测系统相连，检测行程开关对检测压头的下压行程进行控制，然后检测外圈定位机构的外圈定位气缸带动外圈定位板伸出，外圈定位板上的外圈定位槽与ABS轮毂轴承单元上的外圈相匹配从而将位于所述检测定位座上的ABS轮毂轴承单元的外圈进行固定，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种ABS装配检测机，包括工作台，其特征在于：所述工作台上并排设有ABS装配工位和ABS检测工位；所述ABS装配工位上设有装配轴套，该装配轴套内转动安装有装配转轴，该装配转轴的上端从所述装配轴套的上端伸出并固定有装配定位座，该装配转轴的下端从所述装配轴套的下端伸出并与装配旋转驱动机构相连，所述装配定位座的上方设有装配支架，该装配支架的下方设有由装配滑移驱动机构带动从而可上、下移动的装配支板，该装配支板的下方固定有装配压头，该装配压头内设有装配定位孔，该装配定位孔的侧壁上设有弹性定位件；所述装配支板与所述装配滑移驱动机构之间设有装配力传感器，所述装配支板的下方还设有装配位移传感器，所述装配定位座的上侧的后方设有装配外圈定位机构，所述装配定位座的上侧的后方还设有由点胶机构； 所述ABS检测工位上设有检测轴套，该检测轴套内转动安装有检测转轴，该检测转轴的上端从所述检测轴套的上端伸出并固定有检测定位座，该检测转轴的下端从所述检测轴套的下端伸出，该检测转轴的下方设有由检测旋转驱动机构带动从而转动的驱动转轴，该驱动转轴的上端通过扭矩传感器与所述检测转轴的下端相连，该驱动转轴的下端上设有光电编码器；所述检测定位座的上方设有检测支架，该检测支架的下方设有由检测滑移驱动机构带动从而可上、下移动的检测支板，该检测支板的下方固定有检测压头，该检测压头内设有检测定位孔，该检测定位孔的侧壁上开设有检测定位缺口，所述检测定位座的上侧的后方设有检测外圈定位机构。...

【技术特征摘要】
1.一种ABS装配检测机，包括工作台，其特征在于:所述工作台上并排设有ABS装配工位和ABS检测工位； 所述ABS装配工位上设有装配轴套，该装配轴套内转动安装有装配转轴，该装配转轴的上端从所述装配轴套的上端伸出并固定有装配定位座，该装配转轴的下端从所述装配轴套的下端伸出并与装配旋转驱动机构相连，所述装配定位座的上方设有装配支架，该装配支架的下方设有由装配滑移驱动机构带动从而可上、下移动的装配支板，该装配支板的下方固定有装配压头，该装配压头内设有装配定位孔，该装配定位孔的侧壁上设有弹性定位件; 所述装配支板与所述装配滑移驱动机构之间设有装配力传感器，所述装配支板的下方还设有装配位移传感器，所述装配定位座的上侧的后方设有装配外圈定位机构，所述装配定位座的上侧的后方还设有由点胶机构； 所述ABS检测工位上设有检测轴套，该检测轴套内转动安装有检测转轴，该检测转轴的上端从所述检测轴套的上端伸出并固定有检测定位座，该检测转轴的下端从所述检测轴套的下端伸出，该检测转轴的下方设有由检测旋转驱动机构带动从而转动的驱动转轴，该驱动转轴的上端通过扭矩传感器与所述检测转轴的下端相连，该驱动转轴的下端上设有光电编码器； 所述检测定位座的上方设有检测支架，该检测支架的下方设有由检测滑移驱动机构带动从而可上、下移动的检测支板，该检测支板的下方固定有检测压头，该检测压头内设有检测定位孔，该检测定位孔的侧壁上开设有检测定位缺口，所述检测定位座的上侧的后方设有检测外圈定位机构。2.按照权利要求1所述的ABS装配检测机，其特征在于:所述装配外圈定位机构和检测外圈定位机构均包括外圈定位气缸，该外圈定位气缸的输出端上设有外圈定位板，该外圈定位板上开设有外圈定...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪建清，钱世峰，马欣欣，
申请(专利权)人：宁波江宸自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33