轮胎拆垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了轮胎拆垛机，固定框架（1）底端固定预埋钢板（2）上，固定框架（1）顶端通过悬臂框架（3）安装气缸（4），气缸（4）输出轴铰接两件连杆（5），连杆（5）另一端各铰接摆杆（6）一端，摆杆（6）中间铰接固定框架（1）上，摆杆（6）另一端安装夹头（7），固定框架（1）下层连接提升框架（8），提升框架（8）上安装驱动电机（9）和线性滑轨（12），驱动电机（9）输出轴上通过曲柄（10）安装凸轮从动件（11），线性滑轨（12）配合滑块（13），滑块（13）连接活动架（14），活动架（14）上固定辊床（15），凸轮从动件（11）与活动架（14）相接触。本实用新型专利技术提升运行平稳性、可靠性，降低了噪音，方便日常维护与检修，改善作业环境。

【技术实现步骤摘要】
轮胎拆垛机
本技术涉及一种用于堆垛输送类工件的拆垛装置，尤其是一种轮胎拆垛机，属于物流搬运
。
技术介绍
现在的汽车制造厂，轮胎通常采取堆垛运输形式到达总装车间卸货区，为了提高卸货效率，通常采取整堆垛卸载到辊道输送线的形式。由于工人需要逐个轮胎搬运安装，同时为了降低工人作业高度，强化劳动安全，因此就需要一种拆垛设备，实现自动拆垛功能。但现有拆垛设备通常有维护检修繁琐、噪音过大、运行不够平稳、不同车型轮胎共用性较差等问题。
技术实现思路
本技术的目的是:提供一种轮胎拆垛机，改变以往抱整堆垛轮胎升降为整堆垛升降台升降，提升运行的平稳性，减小噪音，节省设备成本，方便设备日常维护与检修。 本技术的技术解决方案是:该轮胎拆垛机包括固定框架、预埋钢板、悬臂框架、气缸、连杆、摆杆、夹头、提升框架、驱动电机、曲柄、凸轮从动件、线性滑轨、滑块、活动架和辊床，固定框架的底端固定在土建的预埋钢板上，固定框架的顶端安装悬臂框架，悬臂框架的端头安装气缸，气缸的输出轴通过一块连接板铰接两件连杆，连杆的另一端各铰接摆杆一端，摆杆中间铰接在固定框架上作为摆动回转中心，摆杆的另一端安装夹头，固定框架的下层连接提升框架，提升框架的中间部位安装驱动电机，驱动电机的输出轴上安装曲柄，曲柄的另一端安装凸轮从动件，提升框架上安装线性滑轨，线性滑轨配合滑块为其提供运行轨道，滑块连接活动架，活动架上螺接固定棍床，凸轮从动件与活动架相接触。 本技术提升了运行的平稳性，减小了噪音，节省了设备成本，同时也大大方便了设备日常维护与检修。 【附图说明】 图1为本技术的结构示意图。 图2为图1的俯视示意图。 图3为提升框架及其关联部件的结构示意图。 【具体实施方式】 下面结合附图对本技术作进一步说明。 如图1-3所示，该轮胎拆垛机包括固定框架1、预埋钢板2、悬臂框架3、气缸4、连杆5、摆杆6、夹头7、提升框架8、驱动电机9、曲柄10、凸轮从动件11、线性滑轨12、滑块13、活动架14和辊床15，固定框架I的底端固定在土建的预埋钢板2上，固定框架I的顶端安装悬臂框架3，悬臂框架3的端头安装气缸4，气缸4的输出轴通过一块连接板铰接两件连杆5，连杆5的另一端各铰接摆杆6 —端，摆杆6中间铰接在固定框架I上作为摆动回转中心，摆杆6的另一端安装夹头7，固定框架I的下层连接提升框架8，提升框架8的中间部位安装驱动电机9，驱动电机9的输出轴上安装曲柄10，曲柄10的另一端安装凸轮从动件11，提升框架8上安装线性滑轨12，线性滑轨12配合滑块13为其提供运行轨道，滑块13连接活动架14，活动架14上螺接固定辊床15，凸轮从动件11与活动架14相接触。 本技术的工作过程如下: (I)整堆垛轮胎通过辊道线移行到辊床15，检测到位后，辊床15的电机停止工作并抱闸制动； (2)驱动电机9开始工作，驱动电机9驱动曲柄10转动，进而使得凸轮从动件11围绕驱动电机9输出轴中心旋转； (3)凸轮从动件11与活动架14相接触，使活动架14跟随滑块13沿着线性滑轨12所提供的运行轨道被动上升，辊床15带整堆垛轮胎上升； (4)开关检测上升到A位后，驱动电机9停止工作并抱闸制动； (5)气缸4动作将输出轴收回，通过连杆原理带动连杆5及摆杆6动作让两侧夹头7往中心靠拢，夹紧底二层轮胎工件； (6)驱动电机9反转工作，曲柄10同样反转，凸轮从动件11围绕驱动电机9输出轴中心反转，活动架14跟随滑块13沿着线性滑轨12所提供的运行轨道被动下降，辊床15带底一层轮胎下降； (7)开关检测下降到B位后，驱动电机9停止工作，辊床15电机开始工作，将底一层的轮胎输送出辊床15并进入到下一设备，滚床15电机停止工作； (8)驱动电机9开始工作，驱动电机9驱动曲柄10转动，进而使得凸轮从动件11围绕驱动电机9输出轴中心旋转； (9)凸轮从动件11与活动架14相接触，使活动架14跟随滑块13沿着线性滑轨12所提供的运行轨道被动上升，带动空载的辊床15上升到C位，C位高于A位约一个轮胎览度； (10)气缸4动作将输出轴伸出，通过连杆原理带动连杆5及摆杆6动作让两侧夹头7往两侧分开，轮胎工件下放到辊床15 ； (11)驱动电机9反转工作，曲柄10同样反转，凸轮从动件11围绕驱动电机9输出轴中心反转，活动架14跟随滑块13沿着线性滑轨12所提供的运行轨道被动下降，辊床15带现在的底一层轮胎，下降一个轮胎宽度的高度到D位； (12)气缸4再动作将输出轴收回，同样通过连杆原理带动连杆5及摆杆6动作让两侧夹头7往中心靠拢，夹紧现在的底二层轮胎工件； (13)驱动电机9继续反转工作，曲柄10反转，凸轮从动件11围绕驱动电机9输出轴中心反转，活动架14跟随滑块13沿着线性滑轨12所提供的运行轨道被动下降，辊床15带现在的底一层轮胎下降； (14)开关检测下降到B位后，驱动电机9停止工作，辊床15电机开始工作，将现在的底一层的轮胎输送出棍床15并进入到下一设备，滚床15电机停止工作； (15)重复以上动作，使得整堆垛轮胎一层层被拆垛，直至整堆垛被拆完； (16)整堆垛被拆完后，通过编码器计数，结合占位开关检测，下一整堆垛轮胎输送过来，循环以上整个过程，实现一个又一个的整堆垛轮胎拆垛。本文档来自技高网...

【技术保护点】
轮胎拆垛机，其特征是：该轮胎拆垛机包括固定框架（1）、预埋钢板（2）、悬臂框架（3）、气缸（4）、连杆（5）、摆杆（6）、夹头（7）、提升框架（8）、驱动电机（9）、曲柄（10）、凸轮从动件（11）、线性滑轨（12）、滑块（13）、活动架（14）和辊床（15），固定框架（1）的底端固定在土建的预埋钢板（2）上，固定框架（1）的顶端安装悬臂框架（3），悬臂框架（3）的端头安装气缸（4），气缸（4）的输出轴通过一块连接板铰接两件连杆（5），连杆（5）的另一端各铰接摆杆（6）一端，摆杆（6）中间铰接在固定框架（1）上作为摆动回转中心，摆杆（6）的另一端安装夹头（7），固定框架（1）的下层连接提升框架（8），提升框架（8）的中间部位安装驱动电机（9），驱动电机（9）的输出轴上安装曲柄（10），曲柄（10）的另一端安装凸轮从动件（11），提升框架（8）上安装线性滑轨（12），线性滑轨（12）配合滑块（13）为其提供运行轨道，滑块（13）连接活动架（14），活动架（14）上螺接固定辊床（15），凸轮从动件（11）与活动架（14）相接触。

【技术特征摘要】
1.轮胎拆垛机，其特征是:该轮胎拆垛机包括固定框架(I)、预埋钢板(2)、悬臂框架(3)、气缸(4)、连杆(5)、摆杆(6)、夹头(7)、提升框架(8)、驱动电机(9)、曲柄(10)、凸轮从动件(11)、线性滑轨(12 )、滑块(13 )、活动架(14)和辊床(15 )，固定框架(I)的底端固定在土建的预埋钢板(2)上，固定框架(I)的顶端安装悬臂框架(3)，悬臂框架(3)的端头安装气缸(4)，气缸(4)的输出轴通过一块连接板铰接两件连杆(5)，连杆(5)的另一端各铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：于德兵，李文梅，于永明，
申请(专利权)人：江苏堃阳自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32