可移动式吸盘装置制造方法及图纸

可移动式吸盘装置,涉及负压吸附搬运技术领域,专用于体积不太大的物体的负压吸附和搬运。本发明专利技术提供的可移动式吸盘装置，主体为机架，在机架下部设置行走轮，便于行走。在机架顶部设置轴承和固定在轴承中的千斤顶，千斤顶的顶部设置箱体，在箱体中设置平移总成以推动横臂以及固定在横臂前端的吸盘的平移运动，通过吸盘吸附物体。本发明专利技术结构简单，使用方便，集运输和负压吸附为一体，可用于不太大体积的物体的搬运，可避免使用叉车造成的资源浪费。

【技术实现步骤摘要】
可移动式吸盘装置
本专利技术涉及负压吸附搬运
，具体地说是一种可移动的吸盘装置。
技术介绍
运用负压吸附进行物体的搬运已是很成熟的技术，现有的负压吸附设备通常和起吊设备配合使用，用于起吊货物。例如，吸附设备和行吊、叉车配合起吊体积较大或不便于人工直接搬运的货物。但当需要长距离运送物体，并需要吸附设备辅助时，行吊便不能使用。叉车虽然可以用于长距离的运输，但是当起吊体积不是太大的物体时，使用叉车会造成资源的浪费。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可移动式吸盘装置，专用于体积不太大的物体的负压吸附和搬运。 本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是:可移动式吸盘装置，包括吸盘、气管和负压发生器，所述吸盘通过气管与负压发生器管路连接，其特征是，还包括机架、轮轴、行走轮、升降旋转总成和平移总成， 在所述机架的下部转动安装一水平放置的轮轴，两行走轮分别固定在所述轮轴的两端，在所述机架的顶部固定安装一水平放置的轴承，一升降方向为竖直方向的千斤顶的活塞固定在所述轴承中，在所述千斤顶上设有操纵千斤顶工作的摇把，所述轴承和千斤顶构成了升降旋转总成； 在所述千斤顶的顶部固定安装一中空的方形箱体，在所述箱体内腔的顶部固定有一对左右设置的支座，在两所述支座之间转动安装一转轴，在所述转轴的驱动端固定一手柄，在位于两支座之间的转轴上固定安装一蜗轮；在所述箱体内腔的顶部固定有一对前后设置的安装板，在两所述安装板之间转动安装有一与所述蜗轮啮合配合的蜗杆，在所述蜗杆轴上固定安装一齿轮，在所述箱体内腔的底部滑动安装一横臂，在所述横臂上部固定安装一齿条，所述齿条与齿轮啮合配合，所述吸盘固定安装在横臂的前端，并在所述箱体的侧壁上设有把手。 进一步地，在所述轮轴上设有制动杆，在所述制动杆的顶部设有踏板。 进一步地，在所述横臂的顶部设有一凹槽，所述齿条焊接在凹槽中。 进一步地，所述机架为型材焊接件，在所述机架下部的两侧分别设有一耳板。 进一步地，在所述横壁与箱体之间设有滚珠。 进一步地，所述机架为型材焊接而成的方形结构。 本专利技术的有益效果是:本专利技术提供的可移动式吸盘装置，主体为机架，在机架下部设置行走轮，便于行走。在机架顶部设置轴承和固定在轴承中的千斤顶，千斤顶的顶部设置箱体，在箱体中设置平移总成以推动横臂以及固定在横臂前端的吸盘的平移运动，通过吸盘吸附物体。本专利技术结构简单，使用方便，集运输和负压吸附为一体，可用于不太大体积的物体的搬运，可避免使用叉车造成的资源浪费。 【附图说明】 图1为本专利技术的正面示意图； 图2为平移总成的示意图； 图3为升降旋转总成的示意图； 图4为制动杆与轮轴的配合示意图； 图5为本专利技术的工作示意图； 图中:I机架，11轮轴，2千斤顶，21摇把，22活塞，3箱体，31支座，32转轴，321手柄，33把手，34安装板，4行走轮，51蜗轮，52蜗杆，53齿轮，54齿条，6吸盘，61横臂，7制动杆，71踏板，8物体，9手，10轴承。 【具体实施方式】 如图1至图5所示，本专利技术包括机架1、千斤顶2、箱体3、转轴32、手柄321、把手33、行走轮4、蜗轮蜗杆传动、齿轮齿条传动、吸盘6和制动杆7，下面结合附图对本专利技术进行描述。 如图1所示，机架I为本专利技术的主体，机架用于安装其它部件。机架可由型材焊接而成，且机架为方形结构，在机架的两侧分别设有一竖向放置的耳板，在两耳板之间转动安装一水平放置的轮轴11，在轮轴的两端分别固定安装一行走轮4。在机架的下部设有制动杆7，如图4所示，制动杆的安装端设置在轮轴上，在制动杆的自由端设有一水平放置的踏板71，通过踩踏踏板实现轮轴的制动，以使得行走轮与地面相对静止。制动杆对轮轴的制动作用与现有万向轮的制动原理相同。如图3所示，在机架的顶部设有一凹槽，在凹槽中固定安装一轴承10，在轴承中固定安装一千斤顶2，千斤顶的活塞22固定在轴承中，因此，千斤顶可在轴承中转动。在千斤顶的顶部固定安装一箱体3。在千斤顶上设有摇把21，通过摇动摇把实现活塞的伸出，以使得千斤顶处于工作状态。轴承10和千斤顶2构成了升降旋转 。 如图2所示，箱体2为中空的方形结构，在箱体内腔的底部滑动安装一横臂61，横臂的滑动方向与竖直方向垂直，在横臂的顶部设有一凹槽，在凹槽中焊接固定安装一齿条54。在箱体内腔的顶部固定安装有一对竖向放置的支座31，两支座左右设置，在两支座之间转动安装一转轴32，转轴横跨在两支座上且转轴的驱动端穿过箱体的壁后伸出箱体，在转轴的驱动端固定有一手柄321，通过摇动手柄实现转轴的转动。在位于两支座之间的箱体内腔的顶部固定有一对竖向放置的安装板34，两安装板前后设置，在两安装板之间转动安装一蜗杆52，在位于两支座之间的转轴上固定安装一蜗轮51，蜗轮与蜗杆啮合配合。在蜗杆上还固定安装一齿轮53，齿轮与齿条啮合配合，摇动手柄321，可带动转轴32以及固定在转轴上的蜗轮51转动，蜗轮与蜗杆配合，进而带动蜗杆转动；蜗杆与齿轮共轴线且两者固定连接，因此齿轮绕自身轴线转动；齿轮与齿条啮合配合，进而带动齿条的水平移动，齿条与横臂固定连接，因此，横臂相对箱体滑动。齿轮齿条、蜗轮蜗杆、转轴、手柄和横臂构成了平移总成。在横臂的自由端(左端)固定安装一吸盘6，吸盘通过气管与负压发生器连接，吸盘用于吸附待搬运物体8。在箱体的外部设有一把手33，通过把手推动整个吸附装置的移动。 如图5所示，搬运物体8时，根据需要摇动摇把使得千斤顶将箱体顶起，通过吸盘将物体吸住，然后用手9抓住把手33，推动整个吸附装置行走。到达卸载地点后，通过摇动摇把使得箱体降落，然后将物体卸下即可。在横臂与箱体之间设有滚珠，以减小横臂滑动时的摩擦力；同时，蜗轮蜗杆传动的自锁性，可以避免横臂的自行滑动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
可移动式吸盘装置，包括吸盘、气管和负压发生器，所述吸盘通过气管与负压发生器管路连接，其特征是，还包括机架、轮轴、行走轮、升降旋转总成和平移总成，在所述机架的下部转动安装一水平放置的轮轴，两行走轮分别固定在所述轮轴的两端，在所述机架的顶部固定安装一水平放置的轴承，一升降方向为竖直方向的千斤顶的活塞固定在所述轴承中，在所述千斤顶上设有操纵千斤顶工作的摇把，所述轴承和千斤顶构成了升降旋转总成；在所述千斤顶的顶部固定安装一中空的方形箱体，在所述箱体内腔的顶部固定有一对左右设置的支座，在两所述支座之间转动安装一转轴，在所述转轴的驱动端固定一手柄，在位于两支座之间的转轴上固定安装一蜗轮；在所述箱体内腔的顶部固定有一对前后设置的安装板，在两所述安装板之间转动安装有一与所述蜗轮啮合配合的蜗杆，在所述蜗杆轴上固定安装一齿轮，在所述箱体内腔的底部滑动安装一横臂，在所述横臂上部固定安装一齿条，所述齿条与齿轮啮合配合，所述吸盘固定安装在横臂的前端，并在所述箱体的侧壁上设有把手。

【技术特征摘要】
1.可移动式吸盘装置，包括吸盘、气管和负压发生器，所述吸盘通过气管与负压发生器管路连接，其特征是，还包括机架、轮轴、行走轮、升降旋转总成和平移总成， 在所述机架的下部转动安装一水平放置的轮轴，两行走轮分别固定在所述轮轴的两端，在所述机架的顶部固定安装一水平放置的轴承，一升降方向为竖直方向的千斤顶的活塞固定在所述轴承中，在所述千斤顶上设有操纵千斤顶工作的摇把，所述轴承和千斤顶构成了升降旋转总成； 在所述千斤顶的顶部固定安装一中空的方形箱体，在所述箱体内腔的顶部固定有一对左右设置的支座，在两所述支座之间转动安装一转轴，在所述转轴的驱动端固定一手柄，在位于两支座之间的转轴上固定安装一蜗轮；在所述箱体内腔的顶部固定有一对前后设置的安装板，在两所述安装板之间转动安装有一与所述蜗...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海波，褚富成，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：发明
国别省市：山东;37