一种基于CAN总线网络的煤矿自卸车系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于CAN总线网络的煤矿自卸车系统，包括：主监测板、上位机、液晶显示屏、编程和调试模块、CAN总线网络、车辆变频调速控制板、能量匹配控制板、柴油机控制板，所述主监测板上设置有电源接口、复位电路、SCIA接口、SCIB接口、JTAG接口、CAN总线接口，其中电源接口可以连接电源为系统提供电能，SCIA接口与上位机相连接，SCIB接口与液晶显示屏相连接，JTAG接口与变成与调试模块相连接，CAN总线接口与CAN总线网络相连接。本实用新型专利技术的有益效果是：可以对智能煤矿自卸车进行有效的支持分布和实时控制，使结构模块化，网络局域化，从而提高煤矿自卸车的实时性和可维护性。

【技术实现步骤摘要】
—种基于CAN总线网络的煤矿自卸车系统
本技术涉及一种煤矿智能车控制领域，特别涉及一种基于CAN总线网络的煤矿自卸车系统。
技术介绍
我国是世界上最大的煤矿生产和消费大国，也是世界上以煤炭为主要能源的国家之一，煤炭含有瓦斯等易燃易爆的气体，煤炭中的CH4也是瓦斯形成的主要成分，随着煤炭开采规模不断扩大和开采技术的不断进步，智能煤炭的自卸车系统也在不断的改进，自卸车是集发动机和电动机电控系统于一体的运输车辆，要保证煤矿工业的稳定和经济的正常发展，首先要保证煤矿安全系统，对于自卸车的设备因素研究，基于CAN总线的安全系统设计是非常必要的。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:提供一种智能控制、安全可靠、价格较低、便于大范围推广使用的基于CAN总线网络的煤矿自卸车系统。 本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于CAN总线网络的煤矿自卸车系统，包括:主监测板、上位机、液晶显示屏、编程和调试模块、CAN总线网络、车辆变频调速控制板、能量匹配控制板、柴油机控制板，所述主监测板上设置有电源接口、复位电路、SCIA接口、SCIB接口、JTAG接口、CAN总线接口，其中电源接口可以连接电源为系统提供电能，SCIA接口与上位机相连接，SCIB接口与液晶显示屏相连接，JTAG接口与变成与调试模块相连接，CAN总线接口与CAN总线网络相连接，车辆变频调速控制板、能量匹配控制板和柴油机控制板通过CAN总线网络与自卸车的柴油电动机驱动相连接。 作为优选方案，所述主监测板、车辆变频调速控制板、能量匹配控制板和柴油机控制板都采用TMS320F2812型DSP控制板。 作为优选方案，所述CAN总线网络通过SAEJ1939协议来定义参数具体格式。 作为优选方案，所述自卸车采用两个电机驱动。 本技术的有益效果是:采用CAN总线可以对智能煤矿自卸车进行有效的支持分布和实时控制，使结构模块化，网络局域化，从而提高煤矿自卸车的实时性和可维护性，CAN总线因为其卓越的特性和极高的可靠性和独特的设计在煤矿智能自卸车监测系统中的地位将会不断地提升。 【附图说明】 为了更清楚的说明本技术实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。 图1是本技术的结构示意图。 图2是本技术CAN总线网络部分电路示意图。 【具体实施方式】 现在结合附图和具体实施例，对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。这些实施例应理解为仅用于说明本技术而不用限制本技术的保护范围。在阅读了本技术的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种修改，这些等效的变化和修饰同样落入本技术所限定的保护范围。 如图1所示的基于CAN总线网络的煤矿自卸车系统，包括:主监测板、上位机、液晶显示屏、编程和调试模块、CAN总线网络、车辆变频调速控制板、能量匹配控制板、柴油机控制板，所述主监测板上设置有电源接口、复位电路、SCIA接口、SCIB接口、JTAG接口、CAN总线接口，其中电源接口可以连接电源为系统提供电能，SCIA接口与上位机相连接，SCIB接口与液晶显示屏相连接，JTAG接口与变成与调试模块相连接，CAN总线接口与CAN总线网络相连接，车辆变频调速控制板、能量匹配控制板和柴油机控制板通过CAN总线网络与自卸车的柴油电动机驱动相连接。其中主监测板、车辆变频调速控制板、能量匹配控制板和柴油机控制板都采用TMS320F2812型DSP控制板。CAN总线网络通过SAEJ1939协议来定义参数具体格式。自卸车采用两个电机驱动。自卸车内有2个电动机驱动，柴油机带动三相交流三次牵引发动机发电，主发电机的磁电流将通过三次谐波由发电机控制。智能煤矿自卸车主要由智能计算机控制煤矿井下总线结构，工作人员通过机车调度指示选择控制指令，计算机凭借着精确的计算水平和强大的记忆能力根据调度员做出的命令再下达至设备，完成相应的调度动作。每一个职能通讯器连接着几条远程控制的分站通讯线路，通讯器再与主机相连，每一个分站分别有自己的职责，它们管理着4组测控点，接管计轴传感器、信号机、收讯机和转辙机以及其他附属设备，传感器负责监控机车的行驶速度、机车数量和机车的占用情况，还监控其他设备的状态信息和运行情况，每台控制分站根据收发讯机采集显示车号车类信息和岔道的位置，来确定系统设备的分布和设备出现故障的区域。 图2是CAN总线网络部分电路连接示意图，CAN总线网络可以分为2层，一层是物理层机构，另外一层是数据链路层。其中，数据链路层可以分为逻辑链路控制和媒体访问控制，物理层又可分为物理介质附属装置、媒体相关接口和物理指令。物理指令由物理介质附属装置和介质相关接口组成，介质主要访问物理层中的节点功能部分，物理介质附属装置主要完成CAN总线的发送和接收的监测功能。媒体相关接口主要负责接线单元之间的电气和接线之间的信息访问。数据链路层的逻辑链路控制层主要负责接收过滤波，恢复管理和接收超载的通知以便采取措施。CAN总线是一种多方式的通信总线，主要有很高的抗干扰能力，能检测出过程中的任何错误，具有硬件地址滤波功能，可简化软件的协议编制，CAN总线上可以连接多个节点，随时扩充节点而且各个节点之间的任务和地位都是一致的，可以随时进行实时传输，当个别节点出现误差时，在排除错误节点的情况下也不会影响CAN总线的通信效果。 以上内容结合了实施例附图对本技术的具体实施例做出了详细说明。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文中所公开的原理和新颖性特点相一致的最宽范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于CAN总线网络的煤矿自卸车系统，其特征在于：包括：主监测板、上位机、液晶显示屏、编程和调试模块、CAN总线网络、车辆变频调速控制板、能量匹配控制板、柴油机控制板，所述主监测板上设置有电源接口、复位电路、SCIA接口、SCIB接口、JTAG接口、CAN总线接口，其中电源接口可以连接电源为系统提供电能，SCIA接口与上位机相连接，SCIB接口与液晶显示屏相连接，JTAG接口与变成与调试模块相连接，CAN总线接口与CAN总线网络相连接，车辆变频调速控制板、能量匹配控制板和柴油机控制板通过CAN总线网络与自卸车的柴油电动机驱动相连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于CAN总线网络的煤矿自卸车系统，其特征在于:包括:主监测板、上位机、液晶显示屏、编程和调试模块、CAN总线网络、车辆变频调速控制板、能量匹配控制板、柴油机控制板，所述主监测板上设置有电源接口、复位电路、SCIA接口、SCIB接口、JTAG接口、CAN总线接口，其中电源接口可以连接电源为系统提供电能，SCIA接口与上位机相连接，SCIB接口与液晶显示屏相连接，JTAG接口与变成与调试模块相连接，CAN总线接口与CAN总线网络相连接，车辆变频调速控制板、能量匹配控制板和柴油机控制板通过CAN总线网络与自卸车的柴油电动机驱动相连接。2.根据权利要求1所述的基于CAN总线网络的煤矿自卸车系统，其特征在于:所述主监测板采用TMS320F28...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中任，
申请(专利权)人：苏州南斗专利服务有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32