一种涨形机的夹持系统及涨形机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种涨形机的夹持系统及涨形机。所述夹持系统包括夹持装置、控制系统和连接机构；所述夹持装置包括夹钳和机械座，所述控制系统包括偏角装置和高度控制油缸；所述机械座包括支点销安装块、内匣体、外匣体和推动板；所述内匣体顶面固定安装支点销安装块并通过支点销安装块与连接机构连接，所述偏角装置固定于所述内匣体内，所述高度控制油缸固定于外匣体外，外匣体将内匣体包裹，所述内匣体与所述高度控制油缸通过所述推动板连接；所述夹钳与机械座通过连接机构连接；所述偏角装置通过连接机构带动夹钳做偏转运动，所述高度控制油缸通过推动板推动内匣体上下运动并通过内匣体及连接机构带动夹钳上下运动。本实用新型专利技术结构简单，无需设置机械臂，直接将夹钳安装于机械座，结构简单、省力，偏转角度和行程较大；本实用新型专利技术设计合理，使用寿命长，且具有足够的刚性和良好的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种涨形机的夹持系统及涨形机
本技术涉及电机线圈成型
，更具体地，涉及一种电机线圈直线边成型的夹持系统及设有该系统的涨形机。
技术介绍
现有涨形机(涨型机)的直线边大多采用四臂涨形，四个夹钳分别安装于四个机械臂，同一边的两个机械臂再共同安装于一个机械座，机械座是固定的，通过机械臂的转动来实现线圈上下直线边跨距的形成。此结构复杂，力臂较长。根据杠杆原理，离支点越远，力越小，所以机械臂越长，越不利于力的有效利用，导致资源的浪费；由于机械座固定于机体，如果要成型更大跨距的线圈，需要增加机械臂的长度，因此需要更复杂的工艺。由于夹钳安装于机械臂，夹钳的旋转角度也受到了限制。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题提供结构简单，并且能够解决上述问题的一种线圈直线边夹持系统。 本技术的上述目的通过以下技术方案予以实现: 提供一种涨形机的夹持系统，包括夹持装置、控制系统和连接机构；所述夹持装置包括夹钳和机械座，所述控制系统包括偏角装置和高度控制油缸；所述机械座包括支点销安装块、内匣体、外匣体和推动板；所述内匣体顶面固定安装支点销安装块并通过支点销安装块与连接机构连接，所述偏角装置固定于所述内匣体内，所述高度控制油缸固定于外匣体外，外匣体将内匣体包裹，所述内匣体与所述高度控制油缸通过所述推动板连接；所述夹钳与机械座通过连接机构连接；所述偏角装置通过连接机构带动夹钳做偏转运动，所述高度控制油缸通过推动板推动内匣体上下运动并通过内匣体及连接机构带动夹钳上下运动。本技术创造性地提供了优化的结构设计，实现了将夹钳直接安装于机械座，夹钳的偏角不受限制，可偏转更大的角度。 优选地，所述外匣体设置有高度测距仪。 优选地，所述偏角装置为偏角油缸或者电机带动的丝杠及传动机构。 优选地，所述高度控制油缸固定于外匣体外侧，并与所述夹钳的夹紧油缸位于同一侧。 优选地，所述内匣体包括内墙板、偏角装置安装块和内墙板连接块；所述偏角装置固定安装于内匣体的偏角装置安装块，所述支点销安装块固定安装于内墙板连接块；所述内墙板连接块构成内匣体的顶面。 优选地，所述外匣体包括外墙板和高度油缸安装块；所述高度控制油缸固定安装于高度油缸安装块。 优选地,所述内匣体还包括安装于内匣体外表面的活动摩擦片，所述外匣体还包括安装于外匣体内表面的固定摩擦片。活动摩擦片和固定摩擦片均为耐磨材料。摩擦片的设置可减少夹持装置的噪音。 优选地，所述连接机构包括关节轴承、夹钳安装块和支点销；所述夹钳安装于夹钳安装块，夹钳安装块通过支点销与所述支点销安装块活动连接，所述偏角装置通过关节轴承与夹钳安装块活动连接。 更为优选地，所述偏角装置和高度控制油缸均由可编程逻辑控制器(PLC)控制。 基于本技术所述夹持系统，本技术提供一种涨形机，设置有上述夹持系统。所述夹持系统为四套，所述四套夹持系统包括两条夹持系统一和两条夹持系统~■，两条夹持系统一夹持线圈的下直线边，两条夹持系统二夹持线圈的上直线边，所以两条夹持系统一不安装高度控制油缸12，只有两条夹持系统二安装高度控制油缸12 ;两套夹持系统一平行设置，两套夹持系统二平行设置，夹持系统一和夹持系统二相对设置，优选地，高度控制油缸安装于外匣体外侧，并与所述夹钳的夹紧油缸位于同一侧，能够使上下直线边夹持装置实现零接触。 本技术的有益效果: 本技术将夹钳固定安装于机械座，夹钳的偏角不受限制，可偏转更大的角度。本技术夹持系统高度的改变，是通过高度控制油缸的垂直运动实现，不同于现有技术中夹钳沿着做偏转运动的机械臂移动来达到要求的高度，根据勾股定理，实际在高度方向移动的距离小于夹钳沿着机械臂移动的距离，所以同样长度的机械臂和本技术中的机械座相比，本装置的行程更大。 本技术将高度控制油缸设计安装于机械座外侧，可以使相对设置的夹持装置零距离接触，保证了不管线圈直线部分之间的距离有多小，都可使用本系统进行涨形；外匣体的设计，进一步保证了机械座具有足够的刚性和稳定性，内匣体和外匣体安装有耐磨材料，保证了本技术装置系统的耐磨性，有效增加使用寿命。 综上所述，本技术结构简单，无需设置机械臂，直接将夹钳安装于机械座，结构简单、省力，偏转角度和行程较大；本技术设计合理，使用寿命长，且具有足够的刚性和良好的稳定性。 【附图说明】 图1为一种夹持系统的示意图； 图2为涨形机的移动机构结构示意图； 图3本技术系统结合移动系统使用的涨形机结构示意图。 附图1中，1为夹钳,2为关节轴承,3为夹钳安装块,4为偏角装置,5为外墙板,6为固定摩擦片，7为活动摩擦片，8为内墙板，9为推动板，10为高度测距仪，11为高度油缸安装块，12为高度控制油缸，13为偏角油装置安装块，14为内墙板连接块，15为支点销安装块，16为支点销； 附图2中，17为安装板,18为夹持装置电机一，19为主动轮,20为同步带,21为从动轮，22为夹持装置电机二，23为丝杠一，24为丝杠二，241为丝母二，25为联轴器，26为丝母连接块，27为安装座一，28为滑块一，29为安装座二，30为滑块二，31为双轨道，32导向轨道，33为导向连接块，34导向滑块，35为支架； 附图3中，31为双轨道，36为导轨。 【具体实施方式】 本技术实施例附图仅用于示例性说明，不能理解为对本技术的限制。为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。下面结合附图和实施例对本技术的技术方案做进一步的说明。 实施例1 本实施例提供一种夹持系统，结构示意图如附图1所示。所述夹持系统包括夹持装置、控制系统和连接机构；所述夹持装置包括夹钳1和机械座，所述控制系统包括偏角装置4和高度控制油缸12 ;所述机械座包括支点销安装块15、内匣体、外匣体和推动板9 ;所述内匣体顶面固定安装支点销安装块15并通过支点销安装块15与连接机构连接，所述偏角装置4固定于所述内匣体内，所述高度控制油缸12固定于外匣体外，外匣体将内匣体包裹，所述内匣体与所述高度控制油缸通过所述推动板9连接；所述夹钳1与机械座通过连接机构连接；所述偏角装置4通过连接机构带动夹钳1做偏转运动，所述高度控制油缸12通过推动板9推动内匣体上下运动并通过内匣体及连接机构带动夹钳1上下运动。本技术的夹钳1直接安装于机械座，夹钳1的偏角不受限制，可偏转更大的角度。 优选地，所述外匣体设置有高度测距仪10。 优选地，所述偏角装置4为偏角油缸或者丝杠加电机结构。 优选地，所述高度控制油缸12固定于外匣体外侧，并与所述夹钳1的夹紧油缸位于同一侧。 优选地，所述内匣体包括内墙板8、偏角装置安装块13和内墙板连接块14 ;所述偏角装置4固定安装于内匣体的偏角装置安装块13，所述支点销安装块15固定安装于内墙板连接块14 ;所述内墙板连接块14构成内匣体的顶面。 优选地，所述外匣体包括外墙板5和高度油缸安装块11 ;所述高度控制油缸12固定安装于高度油缸安装块11。 优选地，所述内匣体还包括安装于内匣体外表面的活动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种涨形机的夹持系统，其特征在于，包括夹持装置、控制系统和连接机构；所述夹持装置包括夹钳和机械座，所述控制系统包括偏角装置和高度控制油缸；所述机械座包括支点销安装块、内匣体、外匣体和推动板；所述内匣体顶面固定安装支点销安装块并通过支点销安装块与连接机构连接，所述偏角装置固定于所述内匣体内，所述高度控制油缸固定于外匣体外，外匣体将内匣体包裹，所述内匣体与所述高度控制油缸通过所述推动板连接；所述夹钳与机械座通过连接机构连接；所述偏角装置通过连接机构带动夹钳做偏转运动，所述高度控制油缸通过推动板推动内匣体上下运动并通过内匣体及连接机构带动夹钳上下运动。

【技术特征摘要】
1.一种涨形机的夹持系统，其特征在于，包括夹持装置、控制系统和连接机构；所述夹持装置包括夹钳和机械座，所述控制系统包括偏角装置和高度控制油缸；所述机械座包括支点销安装块、内匣体、外匣体和推动板；所述内匣体顶面固定安装支点销安装块并通过支点销安装块与连接机构连接，所述偏角装置固定于所述内匣体内，所述高度控制油缸固定于外匣体外，外匣体将内匣体包裹，所述内匣体与所述高度控制油缸通过所述推动板连接；所述夹钳与机械座通过连接机构连接；所述偏角装置通过连接机构带动夹钳做偏转运动，所述高度控制油缸通过推动板推动内匣体上下运动并通过内匣体及连接机构带动夹钳上下运动。2.根据权利要求1所述涨形机的夹持系统，其特征在于，所述外匣体设置有高度测距仪。3.根据权利要求1所述涨形机的夹持系统，其特征在于，所述偏角装置为偏角油缸或者电机带动的丝杠及传动机构。4.根据权利要求1所述涨形机的夹持系统，其特征在于，所述高度控制油缸固定于外匣体外侧，并与所述夹钳的夹紧油缸位于同一侧。5.根据权利要求1所述涨形机的夹持系统，其特征在于，所述内匣体包括内墙板、偏角装置安装块和内墙板连接块；所述偏角装置固定安装于内匣体...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈嘉扬，周嘉成，周星，陈文卿，
申请(专利权)人：株洲市科创电子控制系统有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43