轮圈校正机制造技术

一种轮圈校正机，包括机械手、端跳传感器和轮圈转动机构，该转动机构包括相互配合夹固轮圈两侧边缘以驱动轮圈转动的一对轮组，分别位于轮圈边缘两侧的轮，各自的与轮圈接触的部位采用弹性不同的材料制成，其中位于轮圈一侧的轮与轮圈接触的部位采用刚性材料，而位于轮圈另一侧的轮与轮圈接触的部位采用弹性材料。所述采用刚性材料的轮装在定位件上，该定位件与机架固定连接；所述采用弹性材料的轮固定于杆件上，该杆件与机架可动连接；所述采用弹性材料的轮通过杆件可做接近／远离定位件的运动。所述端跳传感器只用一个编码器。同现有技术相比较，本轮圈校正机，校正精度和校正效率有显著提高，制造成本有所下降。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一般车辆，尤其涉及用于安装、固定或装配车轮的器械，特别涉及车轮校正机。
技术介绍
现有技术的车轮校正机，比如在中国专利ZL 98206512.4、ZL 95227383.7和ZL91109584.5中公开的自行车车轮中轮圈偏转情况的测量、调整装置中，以及市场上由荷兰机械公司提供的标准型车轮校正机产品中，用以夹固轮圈边缘两侧而驱动轮圈转动的轮圈转动机构都是采用对称结构的两个相同弹性材料制成的驱动轮来实现。现有的轮圈转动机构，由于两个驱动轮都是弹性并且可动的，就会在车轮的校正过程中产生由基准本身的不稳定而增添的偏摆。由驱动轮自身引发的偏摆的存在，一方面会降低整个轮圈的校正精度，另一方面则会大大增加校正时间，降低校正效率。现有技术的车轮校正机还由于传感器信号软件处理上的限制，而普遍采用对称设置的两个编码器来实现端跳传感器，这也会造成整个车轮校正机的成本增高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题之一在于减少在轮圈的校正过程中由于基准本身的不稳定而增添的偏摆，以提高校正精度和校正效率。本技术要解决的技术问题之二在于降低整个车轮校正机的制造成本。本技术解决上述技术问题采用的技术方案是，设计制造一种轮圈校正机，包括机械手、端跳传感器和轮圈转动机构，该转动机构包括相互配合夹固轮圈边缘以驱动轮圈转动的一对轮组，分别位于轮圈边缘两侧的轮，各自的与轮圈接触的部位采用弹性不同的材料制成。其中，位于轮圈一侧的轮与轮圈接触的部位采用刚性材料，而位于轮圈另一侧的轮与轮圈接触的部位采用弹性材料。所述采用刚性材料的轮装在定位件上，该定位件与机架固定连接；所述采用弹性材料的轮固定于杆件上，该杆件与机架可动连接；所述采用弹性材料的轮通过杆件可做接近/远离定位件的运动。所述弹性材料包括橡胶和聚胺酯等高分子材料，刚性材料包括钢等金属材料和硬尼龙等非金属材料。所述定位件可以为柱状、块状或其它任意形状；所述采用刚性材料的轮的数量至少为一，优选值为一或二。当数量为一时，所述采用刚性材料的轮的轴就是所述定位件；而当数量大于一时，所述采用刚性材料的轮的轴固定于支架上，该支架与定位件活动连接。所述端跳传感器只用到一个编码器。同现有技术相比较，本技术的轮圈校正机，校正精度和校正效率有显著提高，制造成本有所下降。附图说明图1为本技术轮圈校正机之最佳实施例的结构示意图。图2a为现有技术轮圈校正机中的轮圈转动机构示意图。图2b为图2a中所示轮圈转动机构的俯视图。图3a为图1中所示轮圈校正机中的轮圈转动机构示意图。图3b为图3a中所示轮圈转动机构的俯视图。图3c为图3b的K向局部视图。图4为图1中所示轮圈校正机中的端跳传感器放大图。具体实施方式以下结合各附图所示之最佳实施例作进一步详述。如图1、图3a、3b、3c和图4所示的本技术轮圈校正机，包括机械手100、进轮机构500、机架调整机构600、端跳传感器400和轮圈转动机构200，该转动机构200包括相互配合夹固轮圈两侧边缘以驱动轮圈转动的一对轮组，其中位于轮圈一侧的轮203与轮圈接触的部位采用弹性材料，而位于轮圈另一侧的轮206与轮圈接触的部位采用刚性材料。如图3a、3b、3c所示，所述采用刚性材料的轮206固定在支架207上，该支架207与定位件202活动连接，而该定位件202又通过一杆件与机架固定连接。所述采用刚性材料的轮206可以采用轴承来实现。所述采用弹性材料的轮203固定于一“L”形杆件上，该杆件的拐角与机架通过轴承活动连接。所述采用弹性材料的轮203可以通过在铝质轮的轮缘套上橡皮圈来实现，这样一来，所述弹性材料的轮203的更换/维护变得非常简单、便宜，即只要更换橡皮圈。所述采用弹性材料的轮203通过所述“L”形杆件可做接近/远离定位件202的运动。现有技术轮圈校正机中的轮圈转动机构，如图2a、2b所示，包括对称的其与轮圈表面接触部分采用相同弹性材料的两个驱动轮203。采用本技术轮圈转动机构的轮圈校正机，采用弹性材料轮/刚性材料轮配对的方式，相对弹性驱动轮/弹性驱动轮配对的现有技术，可以基本上避免由于弹性材料驱动轮的可动而引发的校正基准本身的不稳定，而由该基准不稳定又最终增添轮圈的偏摆。通过把原来的两个驱动轮203中的一个变成一个定位件202和至少一个采用刚性材料的轮206的组合，如图3a、3b、3c所示，从而可以大大降低轮圈驱动时的抖动。采用刚性材料的轮206的数目优选为一和二。当采用刚性材料的轮206的数量为一，所述定位件202就是轮206的轴(图中为示出)；当采用刚性材料的轮206的数量为二，采用两个刚性材料的轮206，配合一个采用弹性材料的驱动轮2 03，通过三点接触轮圈，可以避免采用一个刚性材料的轮时可能存在的轮圈上局部不规则部位，比如焊缝处，对校正精度的影响，从而进一步提高校正精度和效率。所述定位件202为轴状，所述采用刚性材料的轮206的轴固定在支架207上，该支架207可绕定位件202转动，以保证在轮圈旋转过程中，两个轮206可以与这侧轮圈保持可靠接触。现有的轮圈校正机，如荷兰机械公司提供的标准型车轮校正机，其校正精度最高为0.4毫米，其生产能力为40-120车轮/小时；而采用本技术的轮圈校正机，其校正精度最高可达0.3毫米，其生产能力可达60-180车轮/小时，可见无论是校正精度还是校正效率都有显著提高。为了降低轮圈校正机的制造成本，本技术在端跳传感器400中只用一个编码器401，如图4所示，该端跳传感器400的组成包括定位件402、夹块403、座410和编码器固定座409，以及一端连接座410、另一端连接固定座409的弹簧408，而且所述编码器401的轴通过齿轮、齿形带404和弹簧405与滑块406连接。该端跳传感器400的组成还包括第一气缸411和第二气缸412。从图中可以看出，除了编码器401、齿形带404、弹簧405和滑块406外，其它结构部件是对称分布的，而在现有技术中，所有结构部件都是对称分布的。本技术，通过传感器软件上处理的改进，相对现有技术，可以节省一个编码器401、弹簧408和齿形带404等零部件。本技术的轮圈校正机，其工作过程包括由送轮机构500将轮圈送到轨道502上，并由该轨道502将轮圈抬起到工作位置，由端跳传感器400中的定位块402、夹紧块403从两边夹住轮圈上的轴；轮圈转动机构200的驱动轮203受控动作，将轮圈压在定位轮206上。伺服电机201通过包括齿形带204和万向联轴器205在内的传动机构带动驱动轮203使得轮圈转动一圈，由径跳传感器中的编码器(图中未示出)和端跳传感器400中的编码器401测出各点的跳动量。机械手100中的伺服电机101根据传感器测定数据和PLC(可编程控制器)或工业用电脑的计算结果转动机械手中的方孔齿轮102，松/紧辐条上的螺母以实现轮圈的校正。机架调整机构600中的电机601通过链条转动双向丝杆602，可使机架上下两部分同时相对运动以适应不同直径的轮圈。以上所述之最佳实施例意在具体说明本技术的思路把现有技术轮圈转动机构中两个活动的弹性相同的材料制成的转动轮去掉一个，增添至少一个弹性差的轮或者刚性轮，这些弹性差的轮或者刚性轮装在一定位件上，该定位件与机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮圈校正机，包括机械手（１００）、端跳传感器（４００）和轮圈转动机构（２００），该转动机构（２００）包括相互配合夹固轮圈两侧边缘以驱动轮圈转动的一对轮组，其特征在于：分别位于轮圈两侧的轮，各自的与轮圈接触的部位采用弹性不同的材料 制成。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张海勇，
申请(专利权)人：张海勇，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]