【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种幕墙清洗装置，其特征在于：包括爬行系统、清洗系统和控制系统；所述爬行系统包括外足板和内足板；所述外足板的上表面设有外气缸，所述外气缸具有活塞杆，所述外气缸的活塞杆的端头通过外吸盘连接件固定有外吸盘，所述外吸盘位于所述外足板的下表面侧；所述外足板的上表面设有直线轴承，所述直线轴承上设有直线导轨，所述直线轴承两端的外足板上设有限位板；所述外足板上设有穿通口；所述外足板的一端设有清洗气缸，所述清洗气缸具有活塞杆，所述清洗气缸的活塞杆的端头连接所述清洗系统；所述内足板固定在所述直线导轨上，所述内足板的上表面设有内气缸，所述内气缸具有活塞杆，所述内气缸的活塞杆的端头通过内吸盘连接件固定有内吸盘，所述内吸盘连接件穿过所述穿通口，使所述内吸盘位于所述外足板的下表面侧；所述控制系统位于所述内足板上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：贾强，刘卉元，曲贺，李晋，贾辉，柯志芳，娄伟鹏，
申请(专利权)人：宸盛科华北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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