彩色图表检测装置、彩色图表检测方法以及彩色图表检测用计算机程序制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种从具有按照规定的排列配置的多个调色板的彩色图表所映现出的图像，对该彩色图表进行检测的彩色图表检测装置。该彩色图表检测装置针对至少三个以上的规定数量的调色板，分别从图像提取具有与该调色板相当的颜色成分的像素，将规定数量的调色板中至少三个调色板设为第一组，在从针对该第一组所包含的调色板分别提取出的像素中按各个调色板选择出的像素的组合按照调色板的规定的排列并排的情况下将该组合所包含的像素检测为存在第一组的对应的调色板映现的可能性的候补像素，基于候补像素来求得表示与该候补像素对应的调色板的图像上的颜色的颜色信息以及表示该调色板的图像上的位置的位置信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】彩色图表检测装置、彩色图表检测方法以及彩色图表检测用计算机程序
本专利技术涉及例如对在图像映现的彩色图表进行检测的彩色图表检测装置、彩色图表检测方法以及彩色图表检测用计算机程序。
技术介绍
以往，为了对图像的颜色进行修正而利用了彩色图表。彩色图表具有多个调色板，在各调色板附加有相互不同的颜色。按每个调色板，在彩色图表所映现的图像中对该调色板所映现的区域的颜色与实际的调色板的颜色进行比较，从而对在生成图像时产生的色调变化进行测定。而且，以消除该色调变化的方式对图像进行颜色修正，从而使映现在图像的被拍摄体的色调成为自然的色调。 为了进行适当的颜色修正，需要对各调色板在图像上的位置进行确定。以往，用户通过视觉辨认显示于显示器的图像，对彩色图表的各调色板在图像上映现的区域进行确定，从而将指定各个调色板映现的位置以及范围的信息输入执行颜色修正的装置。但是，用户自身指定调色板的位置以及范围这对用户而言是烦杂的。因此，提出有用于对映现在图像的彩色图表进行检测的各种技术(例如，参照专利文献I?3)。 例如，在专利文献I中公开有对彩色图表映现的图像进行模式匹配来对彩色图表的位置进行检测的内容。 另外，在专利文献2中公开有将取样得到的图像信号转换成色度信号，对该色度信号的分布形状进行调查，从而对是否为彩色图表图像进行判定的技术。 另外，在专利文献3中提出有从拍摄配置有颜色参照模式的二维码得到的图像对其颜色参照模式进行确定，从而提取该颜色信息并利用于颜色修正的技术。 专利文献1:日本特开2002-152768号公报 专利文献2:日本特开平6-70345号公报 专利文献3:日本特开2010-226580号公报 然而，模式匹配的运算量较大。特别地，若不存在对彩色图表的位置进行确定的信息，则对彩色图表进行检测的装置以扫描图像整体的方式一边改变与相对于图像的彩色图表对应的模板的位置一边对匹配度进行调查。因此，用于对彩色图表的位置进行确定的运算量变得庞大。另一方面，在便携式电话机之类的便携终端或者数字照相机对彩色图表进行检测的情况下，因功率消耗等的制约，优选运算量尽量少。另外，在便携终端或者数字照相机中，能够利用于彩色图表的检测的硬件资源也有限，因此运算量越多，彩色图表的检测所需的时间也越长，从而用户的便利性降低。 另外，专利文献2所公开的技术基于颜色分布的统计量来对彩色图表是否映现进行判定，不对彩色图表在图像上的位置进行确定。并且，彩色图表往往与其他的被拍摄体一同被拍摄，在上述那样的情况下，彩色图表在图像上中占据的区域比其他的被拍摄体或者背景所占据的区域小。从上述那样的图像求得的颜色分布的形状与其说是被彩色图表左右还不如说是被其他的被拍摄体或者背景的颜色分布所左右，因此专利文献2所公开的技术存在无法对彩色图表是否映现进行准确地判定的担忧。 另外，在专利文献3所公开的技术中，为了对彩色图表在图像上的位置进行确定，而预先对形状明确的二维码进行检测。但是，在该技术中，需要在二维码设置彩色图表，仅通过彩色图表本身无法对彩色图表在图像上的位置进行检测。另外，彩色图表具有的各个调色板具有矩形之类的通常的形状，调色板本身一样。因此，作为彩色图表具有的特征的形状，仅在各调色板的角部周围存在差别，上述的角部往往也包含于与彩色图表一同被拍摄的被拍摄体。因此，若欲基于彩色图表的形状特征从图像对该彩色图表进行检测，则存在无法获得充分的检测精度的担忧。
技术实现思路
因此，本说明书的目的在于提供一种能够抑制运算量并且对映现在图像的彩色图表进行检测的彩色图表检测装置。 根据一个实施方式，提供一种从具有按照规定的排列被配置的多个调色板的彩色图表映现的图像对该彩色图表进行检测的彩色图表检测装置。该彩色图表检测装置具有:调色板颜色像素提取部，调色板颜色像素提取部针对多个调色板中至少三个以上的规定数量的调色板分别从图像提取具有与该调色板相当的颜色成分的像素；组合检测部，组合检测部将规定数量的调色板中至少三个调色板设为第一组，在从针对该第一组所包含的调色板分别提取出的像素中按每个调色板选择出的像素的组合按照调色板的规定的排列并排的情况下，将该组合所包含的像素检测为存在第一组的对应的调色板映现的可能性的候补像素；以及调色板信息计算部，调色板信息计算部基于候补像素，来求得表示与该候补像素对应的调色板在图像上的颜色的颜色信息以及表示该调色板在图像上的位置的位置信息。 本专利技术的目的以及优点通过权利要求书中被特别指出的元件以及组合来实现并且达成。 上述通常的叙述以及下述详细的叙述均是例示性并且说明性的例子，希望理解为不如权利要求书那样对本专利技术进行限定。 本说明书所公开的彩色图表检测装置能够抑制运算量并且对映现在图像的彩色图表进行检测。 【附图说明】 图1是组装有彩色图表检测装置的拍摄装置的构成图。 图2是表不彩色图表的一个例子的图。 图3是基于第一实施方式的彩色图表检测装置的构成图。 图4是表示彩色图表信息的一个例子的图。 图5(A)是表不彩色图表映现的图像的一个例子的图。图5(B)是表不从图5(A)所示的图像提取的、表示具有与附加了绿色的调色板相当的颜色成分的像素的集合的调色板候补区域图像的图。图5(C)是表示从图5(A)所示的图像提取的、表示具有与附加了红色的调色板相当的颜色成分的像素的集合的调色板候补区域图像的图。图5(D)是表示从图5(A)所示的图像提取的、表示具有与附加了黄色的调色板相当的颜色成分的像素的集合的调色板候补区域图像的图。 图6㈧?图6 (C)分别是表示从拍摄彩色图表得到的图像针对三个调色板提取出的像素的集合的调色板候补区域图像的示意图。图6(D)是将在图6(A)?图6(C)所示的调色板候补区域图像中提取出的像素表示成一个图像的示意图。 图7是组合检测处理的动作流程图。 图8(A)是表示从彩色图表选择的调色板的组合的一个例子的图，图8(B)是彩色图表映现的图像的不意图。 图9 (A)是表示针对生成为相对于包含三个调色板kl?k3的调色板的组合的组合检测处理的结果的调色板k2而生成的输出图像的一个例子的图。图9(B)是表示针对生成为相对于包含调色板k2的其他调色板的组合的组合检测处理的结果的调色板k2而生成的输出图像的其他的一个例子的图。图9(C)是表示图9(A)所示的输出图像与图9(B)所示的输出图像的积图像的一个例子的图。 图10是基于第一实施方式的彩色图表检测处理的动作流程图。 图11是基于第二实施方式的彩色图表检测装置的构成图。 图12是外推处理的动作流程图。 图13是基于第三实施方式的彩色图表检测装置的构成图。 图14是基于第三实施方式的彩色图表检测处理的动作流程图。 图15是通过实现基于各实施方式或者其变形例的彩色图表检测装置的各部分的功能的计算机程序动作，作为彩色图表检测装置动作的计算机的构成图。 【具体实施方式】 以下，参照附图，对基于几个实施方式的彩色图表检测装置进行说明。 该彩色图表检测装置从彩色图表映现的图像，分别提取具有与包含彩色图表所包含的多个调色板中特定调色板的几个调色板相当的颜色的区域。而且该彩色图表检测装置将与包含特定调本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种彩色图表检测装置，从具有按照规定的排列配置的多个调色板的彩色图表映现的图像对该彩色图表进行检测，其特征在于，具有：调色板颜色像素提取部，所述调色板颜色像素提取部针对所述多个调色板中至少三个以上的规定数量的调色板分别从所述图像提取具有与该调色板相当的颜色成分的像素；组合检测部，所述组合检测部将所述规定数量的调色板中至少三个调色板设为第一组，在从针对该第一组所包含的调色板分别提取出的像素中按每个调色板选择出的像素的组合按照所述规定的排列并排的情况下，将该组合所包含的像素检测为存在所述第一组的对应的调色板映现的可能性的候补像素；以及调色板信息计算部，所述调色板信息计算部基于所述候补像素，来求得表示与该候补像素对应的调色板在所述图像上的颜色的颜色信息以及表示该调色板在所述图像上的位置的位置信息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种彩色图表检测装置，从具有按照规定的排列配置的多个调色板的彩色图表映现的图像对该彩色图表进行检测，其特征在于，具有: 调色板颜色像素提取部，所述调色板颜色像素提取部针对所述多个调色板中至少三个以上的规定数量的调色板分别从所述图像提取具有与该调色板相当的颜色成分的像素； 组合检测部，所述组合检测部将所述规定数量的调色板中至少三个调色板设为第一组，在从针对该第一组所包含的调色板分别提取出的像素中按每个调色板选择出的像素的组合按照所述规定的排列并排的情况下，将该组合所包含的像素检测为存在所述第一组的对应的调色板映现的可能性的候补像素；以及 调色板信息计算部，所述调色板信息计算部基于所述候补像素，来求得表示与该候补像素对应的调色板在所述图像上的颜色的颜色信息以及表示该调色板在所述图像上的位置的位置信息。2.根据权利要求1所述的彩色图表检测装置，其特征在于， 将所述规定数量的调色板中至少三个调色板设为第二组，并且在所述第一组以及所述第二组均包含第一调色板， 所述组合检测部在从针对所述第二组所包含的调色板分别提取的像素中按每个调色板选择出的像素的组合按照所述规定的排列并排的情况下，将该组合所包含的像素检测为存在与所述第二组对应的调色板映现的可能性的候补像素， 所述彩色图表检测装置还具有综合判定部，所述综合判定部将针对所述第一组检测出的所述第一调色板的候补像素中针对所述第二组检测为所述第一调色板的候补像素的像素判定为所述第一调色板映现的像素。3.根据权利要求1或2所述的彩色图表检测装置，其特征在于， 所述组合检测部根据从针对所述第一组所包含的所述至少三个调色板中被提取的像素的数较少的一方开始按顺序两个调色板提取的像素分别选择出的第一像素以及第二像素与所述规定的排列，对所述第一组内其他的调色板在所述图像上的位置进行推断，在该推断出的位置的像素为针对该其他的调色板提取的第三像素的情况下，将所述第一像素、第二像素以及第三像素分别设为所述第一组所包含的各调色板的所述候补像素。4.根据权利要求1?3中任一项所述的彩色图表检测装置，其特征在于， 还具有外推部，所述外推部根据所述第一组所包含的第二调色板以及第三调色板在所述图像上的位置与所述规定的排列，对所述多个调色板中未被包含于所述第一组的未检测调色板在所述图像上的位置以及范围进行推断，基于具有与该推断出的位置以及范围所包含的所述未检测调色板相当的颜色的像素，来求得表...

【专利技术属性】
技术研发人员：皆川明洋，胜山裕，武部浩明，堀田悦伸，
申请(专利权)人：富士通株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP