平面磨床制造技术

本发明专利技术提供一种平面磨床。本发明专利技术的使用能够调节工作油的流量及流动方向的工作台移动机构(20)使X轴工作台(2)移动的平面磨床(100)具备：控制装置(9)，将X轴工作台(2)的位置或速度作为控制目标对X轴工作台(2)的移动进行控制；及主控制器(9A)，根据来自控制装置(9)的工作台位置指令或工作台速度指令和X轴工作台(2)的加速度对工作油的流量及流动方向进行控制。工作台移动机构(20)为包含双向液压泵(24)的闭式回路油压系统，主控制器(9A)根据来自控制装置(9)的工作台位置指令或工作台速度指令和X轴工作台(2)的加速度对双向液压泵(24)的转速进行控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】平面磨床
本专利技术涉及一种平面磨床，更具体而言，涉及一种具备用于搭载被磨削物的移动 工作台的平面磨床。
技术介绍
以往，已知有使用包含双向油压泵及油压缸的闭式回路油压系统使移动工作台往 复移动的电-油压转换式驱动装置（例如参考专利文献1)。 该装置基于检测移动工作台的进给速度的测速发电机的输出对驱动双向油压泵 的电伺服马达的转速进行控制。通过该结构，无需如开式回路油压系统那样配置对工作油 的流动进行控制的阀，就能够对移动工作台的进给速度进行控制，从而能够提高能量转换 效率。 以往技术文献 专利文献 专利文献1 :日本特开昭62-184206号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术课题 然而，专利文献1的电-油压转换式驱动装置仅仅是基于移动工作台的指令速度 对电伺服马达的转速进行控制。因此，无法防止伴随移动工作台的加减速而引起的移动工 作台的振动所导致的可控性的恶化。尤其，与固定容量的油压系统相比，可变容量的油压系 统由于油压回路中的压力损失较小，因此振动的衰减性差。 鉴于上述问题，本专利技术的目的在于提供一种能够使伴随移动工作台的加减速引起 的移动工作台的振动提早衰减的平面磨床。 用于解决技术课题的手段 为了实现上述目的，本专利技术的实施例所涉及的平面磨床为使用能够调节工作流体 的流量及流动方向的油压系统使移动工作台移动的平面磨床，其具备：控制装置，将所述移 动工作台的位置或速度作为控制目标对所述移动工作台的移动进行控制；及主控制器，根 据来自所述控制装置的工作台位置指令或工作台速度指令和所述移动工作台的加速度对 所述工作流体的流量及流动方向进行控制。 专利技术效果 通过上述机构，本专利技术可以提供一种能够使伴随移动工作台的加减速引起的移动 工作台的振动提早衰减的平面磨床。 【附图说明】 图1是本专利技术的实施例所涉及的平面磨床的侧视图。 图2是图1的平面磨床的俯视图。 图3是工作台移动机构的正剖视图。 图4是工作台移动机构的侧剖视图。 图5是表示工作台移动机构的结构例的概要图。 图6是表示搭载有图5的工作台移动机构的平面磨床使X轴工作台移动时的控制 流程图。 图7是表示主控制器的结构例的图（其1)。 图8是表示主控制器的结构例的图（其2)。 图9是表示主控制器的结构例的图（其3)。 图10是表示主控制器的结构例的图（其4)。 图11是表示X轴工作台的工作台位置、工作台速度、及工作台加速度的经时变化 的图。 图12是表示工作台移动机构的另一结构例的概要图。 图13是表示搭载有图12的工作台移动机构的平面磨床使X轴工作台移动时的控 制流程图。 图14是表示工作台移动机构的又一结构例的概要图。 图15是表示工作台移动机构的又一结构例的概要图。 图16是表示搭载有图15的工作台移动机构的平面磨床使X轴工作台移动时的控 制流程图。 图17是表示工作台移动机构的又一结构例的概要图。 图18是表示搭载有图17的工作台移动机构的平面磨床使X轴工作台移动时的控 制流程图。 【具体实施方式】 以下，参考附图，对本专利技术的最佳实施方式进行说明。 图1是本专利技术的实施例所涉及的平面磨床100的侧视图，图2是其俯视图。平面 磨床100主要包含主体底座1、X轴工作台2、横轴砂轮用支柱3、横轴砂轮头4、砂轮头旋转 用马达5、砂轮头上下进给用马达6、砂轮头左右进给用马达7、工作台驱动用马达8及控制 装置9。 主体底座1为将X轴工作台2支承为能够沿X轴方向往复移动的基座。具体而言， 主体底座1在其上表面具有接纳从X轴工作台2的下表面突出的导轨的轨道槽1AL、1AR。 X轴工作台2为在主体底座1上能够沿X轴方向滑动的移动工作台，在其上表面支 承被磨削物（工件）W。 横轴砂轮用支柱3为将横轴砂轮头4支承为能够沿上下方向（Z轴方向）及左右 方向（Y轴方向）移动的装置。 横轴砂轮头4为具有砂轮轴40的砂轮头。在本实施例中，在砂轮轴40的前端安 装有砂轮轮体41。 砂轮头旋转用马达5为旋转横轴砂轮头4的砂轮轴40的马达，例如使用伺服马 达。 砂轮头上下进给用马达6为驱动使横轴砂轮头4沿上下方向（Z轴方向）移动的 砂轮头上下移动机构的马达。在本实施例中，砂轮头上下进给用马达6为用于旋转使横轴 砂轮头4沿Z轴方向移动的滚珠丝杠机构中的滚珠丝杠轴或滚珠丝杠螺母的伺服马达。 砂轮头左右进给用马达7为驱动用于使横轴砂轮头4沿左右方向（Y轴方向）移动 的砂轮头左右移动机构的马达。在本实施例中，砂轮头左右进给用马达7为用于旋转使横 轴砂轮头4沿Y轴方向移动的滚珠丝杠机构中的滚珠丝杠轴或滚珠丝杠螺母的伺服马达。 另外，上下移动机构及左右移动机构可以为齿轮齿条副机构等其他机构。 工作台驱动用马达8为驱动用于使X轴工作台2沿X轴方向移动的工作台移动机 构的马达。在本实施例中，工作台驱动用马达8为用于旋转构成闭式回路油压系统即工作 台移动机构的双向油压泵的伺服马达。 控制装置9为对平面磨床100的动作进行控制的装置，例如为具备CPU、RAM、ROM 等的计算机。 具体而言,控制装置9对工作台驱动用马达8进行控制而使X轴工作台2上的工 件W向规定位置移动。并且，控制装置9对砂轮头上下进给用马达6及砂轮头左右进给用 马达7进行控制而使横轴砂轮头4向规定位置移动。 其后，控制装置9对砂轮头旋转用马达5进行控制而使横轴砂轮头4开始旋转，且 对工作台驱动用马达8进行控制而使X轴工作台2向+X方向移动，使砂轮轮体41与工件 W接触而开始第1次磨削加工。 若通过工作台驱动用马达8使X轴工作台2移动至+X方向的规定位置，S卩，若砂 轮轮体41对工件W的第1次磨削加工结束，则控制装置9使X轴工作台2沿-X方向移动 而返回到原位置。此时，控制装置9可以通过砂轮头上下进给用马达6使横轴砂轮头4上 升。这是为了在使X轴工作台2返回到原位置时防止横轴砂轮头4与工件W接触。此时， 控制装置9也可以使砂轮头旋转用马达5暂时停止。 其后，控制装置9通过砂轮头旋转用马达5使横轴砂轮头4旋转，通过砂轮头上下 进给用马达6使横轴砂轮头4下降。而且，控制装置9对工作台驱动用马达8进行控制而 使X轴工作台2沿+X方向移动，并使砂轮轮体41与工件W接触而开始第2次磨削加工。 通过反复进行上述动作，控制装置9执行工件W的磨削。另外，控制装置9也可以 在使X轴工作台沿-X方向移动时使砂轮轮体41与工件W接触而进行磨削加工。 接着，参考图3?图5,对工作台移动机构20进行说明。另外，图3是从箭头III 表示的方向观察图1及图2中的包含单点划线的垂直面的正剖视图，图4是从箭头IV表示 的方向观察图2及图3中的包含双点划线的垂直面的侧剖视图。图5是表示工作台移动机 构20的结构例的概要图。另外，在图5中，为清楚起见省略主体底座1的图示。 如图5所示，工作台移动机构20为使X轴工作台2沿X轴方向往复移动的机构， 主要由包含缸体21、活塞22、第1轴23F、第2轴23B及双向油压泵24的闭式回路油压系统 构成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平面磨床，使用能够调节工作流体的流量及流动方向的液压系统使移动工作台移动，所述平面磨床具备：控制装置，将所述移动工作台的位置或速度作为控制目标对所述移动工作台的移动进行控制；及主控制器，根据来自所述控制装置的工作台位置指令或工作台速度指令和所述移动工作台的加速度对所述工作流体的流量及流动方向进行控制。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.03.28 JP 2012-074436;2012.07.03 JP 2012-149501. 一种平面磨床，使用能够调节工作流体的流量及流动方向的液压系统使移动工作台 移动，所述平面磨床具备： 控制装置，将所述移动工作台的位置或速度作为控制目标对所述移动工作台的移动进 行控制；及 主控制器，根据来自所述控制装置的工作台位置指令或工作台速度指令和所述移动工 作台的加速度对所述工作流体的流量及流动方向进行控制。2. 根据权利要求1所述的平面磨床，其中， 所述液压系统为包含双向液压泵的闭式回路液压系统， 所述主控制器根据来自所述控制装置的工作台位置指令或工作台速度指令和所述移 动工作台的加速度对所述双向液压泵的转速进行控制。3. 根据权利要求1所述的平面磨床，其中， 所述液压系统包含具有第1压力室和第2压力室的液压缸， 所述主控制器基于所述第1压力室与所述第2压力室的差压获取所述移动工作台的加 速度。4. 根据权利要求1所述的平面磨床，其中， 所述平面磨床具备检测所述移动工作台的位移的位移传感器， 所述主控制器基于所述位移传感器所检测的位移的二阶微分获取所述移动工作台的 加速度。5. 根据权利要求1所述的平面磨床，其中， 所述平面磨床具备检测所述移动工作台的速度的速度传感器， 所述主控制器基于所述速度传感器所检测的位移的一阶微分获取所述移动工作台的 加速度。6. 根据权利要求1所述的平面磨床，其中， 所述平面磨床具备检测所述移动工作台的加速度的加速度传感器， 所述主控制器基于所述加速度传感器所检测的值获取所述移动工作台的加速度。...

【专利技术属性】
技术研发人员：小木曾太郎，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP