曲线地铁站台屏蔽门与列车间异物自动检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种曲线地铁站台屏蔽门与列车间异物自动检测装置，所述装置包括多个背景参照物、多台摄像机、控制处理设备以及检测输出设备，背景参照物为与周围环境色彩对比鲜明的条带状物品；将曲线地铁站台屏蔽门与列车之间的缝隙划分为多个检测区域，每个检测区域内设置背景参照物和摄像机，且摄像机的镜头朝向背景参照物；检测输出设备设置在便于工作人员观察的位置上，每台摄像机和检测输出设备分别与控制处理设备连接。本实用新型专利技术的检测装置能够获取曲线站台屏蔽门与列车间的实时画面，并实现异物自动检测，能大大提高曲线站台情况下异物检测的效率。

【技术实现步骤摘要】
曲线地铁站台屏蔽门与列车间异物自动检测装置
本技术涉及一种地铁站台与列车间异物的检测装置，尤其是一种曲线地铁站台屏蔽门与列车间异物自动检测装置，属于地铁站台与列车间异物检测
。
技术介绍
地铁作为现代城市的重要交通设施，为防止大客流情况下站台拥挤引发事故，目前国内绝大多数地铁车站在站台与隧道之间设置了屏蔽门，列车停站时屏蔽门与车门之间有约10厘米缝隙，若上下车时乘客过度拥挤，或有乘客在车门即将关闭时冲门，则可能造成乘客或携带物品被夹在两门缝隙内，多地的地铁都发生过类似事故，有的甚至危害了乘客的生命。 为了消除隐患，保障地铁运营的安全稳定，须对缝隙内异物进行检测。在直线站台情况下，异物检测的方法主要有人工检测、红外光检测和激光检测等。其中红外检测与激光检测方法可实现自动检测，但存在设备体积较大、检测准确率不高的缺陷，其实际应用效果不理想。目前采用较为普遍的是人工检测，如广州地铁，采用司机在车头处观察缝隙内车尾LED灯带的方法，若灯带完整则认为没有异物，若灯带间断则有异物。人工检测准确率有保障，但费时费力，效率较低。按照广州地铁目前的操作规范，每次发车前人工异物检测的耗时为10秒左右，这对于分秒必争的地铁运营部门来说是极大的损失。更重要的是，上述自动检测方法，在地铁站台震动频繁、风压较大、粉尘较多的环境下难以应用，且在站台为曲线情况下无法使用，而若采用人工检测，则人力与时间成本将非常高。 综上所述，目前尚没有一种针对曲线站台的合适可行的自动异物检测方案。需要设计一套适应地铁环境的、有效的曲线站台两门间缝隙异物自动检测装置，以实现曲线站台屏蔽门与车门间缝隙内情况直观可视，并可进行可靠的异物自动检测，从而降低运营成本，提升运营效率，保障运营安全。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述现有技术的缺陷，提供了一种结构简单、安装方便、检测效率高的曲线地铁站台屏蔽门与列车间异物自动检测装置。 本技术的目的可以通过采取如下技术方案达到: 曲线地铁站台屏蔽门与列车间异物自动检测装置，其特征在于:包括多个背景参照物、多台摄像机、控制处理设备以及检测输出设备，所述背景参照物为与周围环境色彩对比鲜明的条带状物品；将曲线地铁站台屏蔽门与列车之间的缝隙划分为多个检测区域，所述每个检测区域内设置一个背景参照物和至少一台摄像机，且摄像机的镜头朝向背景参照物；所述检测输出设备设置在便于工作人员观察的位置上，所述每台摄像机和检测输出设备分别与控制处理设备连接。 作为一种实施方案，将曲线地铁站台上每扇屏蔽门与该屏蔽门对应的列车车门之间的缝隙作为一个检测区域；所述每个检测区域内，背景参照物设置在缝隙内站台地面所处平面范围内，且长度大于屏蔽门的宽度，摄像机设置在屏蔽门横梁靠近列车一侧的位置，其镜头朝向地面背景参照物。 作为一种实施方案，将曲线地铁站台屏蔽门与一节或多节呈直线停站的列车车厢之间的缝隙作为一个检测区域，该检测区域为一个直线检测段，各直线检测段前后级联，覆盖整个缝隙范围；在每个直线检测段内，背景参照物垂直地面设置在段尾位置，且高度大于屏蔽门高度，摄像机通过支架设置在段首高度合适的位置，其镜头朝向段尾背景参照物。 作为一种实施方案，所述控制处理设备为用于对图像进行处理与识别的计算机，所述计算机分别与每台摄像机、检测输出设备连接，并且接入列车状态信号与屏蔽门状态信号。 作为一种实施方案，所述计算机与车站控制平台连接，从车站控制平台获取列车状态信号与屏蔽门状态信号。 作为一种实施方案，所述计算机与设置在站台的列车检测器、屏蔽门状态检测器连接，通过列车检测器和屏蔽门状态检测器分别获取列车状态信号与屏蔽门状态信号；所述列车检测器设置在列车停车位置附近；所述屏蔽门状态检测器设置在曲线地铁站台某扇屏蔽门附近。 作为一种实施方案，所述检测输出设备包括显不器和声光报警器。 作为一种实施方案，所述与周围环境色彩对比鲜明的条带状物品为LED灯带或条带状标识物。 本技术相对于现有技术具有如下的有益效果: 1、本技术的检测装置不仅能够实现曲线站台情况下异物检测的完全自动化，还可将摄像机采集的图像可输出到显示器上，以便列车上的驾驶员及其他地铁工作人员快速确认，突发情况下可直接利用显示器显示的画面进行人工检测，能大大提高曲线站台情况下异物检测的效率和可靠性，保障地铁运营的安全与高效，并为未来地铁列车无人驾驶提供可能。 2、本技术的检测装置可以将每扇屏蔽门与该屏蔽门对应的列车车门之间的缝隙作为一个检测区域，在每扇屏蔽门处安装摄像机，信息量丰富，可视性好，可快速准确的定位异物所处位置。 3、本技术的检测装置可以将曲线地铁站台屏蔽门与列车一节或多节呈直线停站的列车车厢之间的缝隙作为一个检测区域，该检测区域为一个直线检测段，各直线检测段前后级联，不仅将曲线站台“化曲为直”，而且需要的摄像机数量减少，节约成本。 4、本技术的检测装置检测准确率高，相对于其它的缝隙异物自动检测技术，视频检测不易受到列车进出站时站台震动的影响，且本技术装置在每次列车进站前都会自适应调整检测关注区域，进一步减小震动与风压对检测的干扰，其检测准确率高于传统设备。 5、本技术的检测装置易于在地铁实际环境中安装，只需在缝隙中安装摄像机及数据线，而摄像机的安装宽度均可控制在3厘米以内，所需空间很小，安装灵活方便，不影响行车安全。 6、本技术的检测装置通过获取列车进出站及屏蔽门状态信息，使系统在正确的时间段进行检测，保证了检测结果的正确有效和降低了误报率，提高了系统准确性。 7、本技术的检测装置在实现曲线站台异物检测自动化后，平均每班列车可节约停站时间10秒以上，以目前广州地铁运营最小发车间隔100秒计算，采用自动检测后运营效率可提升约10%。 【附图说明】 图1为本技术实施例1的曲线地铁站台屏蔽门与列车间异物自动检测装置结构原理框图。 图2为本技术实施例1的曲线地铁站台屏蔽门与列车间异物自动检测装置中摄像机及LED灯带的安装位置正视图。 图3为本技术实施例1的曲线地铁站台屏蔽门与列车间异物自动检测装置中集中处理计算机、检测输出设备、列车检测器及屏蔽门状态检测器与列车、屏蔽门之间的位置关系不意图。 图4为本技术实施例3的曲线地铁站台屏蔽门与列车间异物自动检测装置结构原理框图。 图5为本技术实施例3的曲线地铁站台屏蔽门与列车间异物自动检测装置中每个检测区域内摄像机及条带状标识物的安装位置俯视图。 图6为本技术实施例4的曲线地铁站台屏蔽门与列车间异物自动检测装置中每个检测区域内摄像机及LED灯带的安装位置俯视图。 其中，1-LED灯带，2-摄像机，3_控制处理设备，4_检测输出设备，5_屏蔽门，6_列车检测器，7-屏蔽门状态检测器，8-显示器，9-声光报警器，10-条带状标识物，11-列车车门，12-车站控制平台。 【具体实施方式】 实施例1: 本实施例的背景参照物采用LED灯带，该LED灯带与周围环境色彩对比鲜明，以下结合附图进行说明: 如图1?图3所示，本实施例的曲线地铁站台屏蔽门与列车间异物自动检测装置包括多个LE本文档来自技高网...

【技术保护点】
曲线地铁站台屏蔽门与列车间异物自动检测装置，其特征在于：包括多个背景参照物、多台摄像机、控制处理设备以及检测输出设备，所述背景参照物为与周围环境色彩对比鲜明的条带状物品；将曲线地铁站台屏蔽门与列车之间的缝隙划分为多个检测区域，所述每个检测区域内设置一个背景参照物和至少一台摄像机，且摄像机的镜头朝向背景参照物；所述检测输出设备设置在便于工作人员观察的位置上，所述每台摄像机和检测输出设备分别与控制处理设备连接。

【技术特征摘要】
1.曲线地铁站台屏蔽门与列车间异物自动检测装置，其特征在于:包括多个背景参照物、多台摄像机、控制处理设备以及检测输出设备，所述背景参照物为与周围环境色彩对比鲜明的条带状物品；将曲线地铁站台屏蔽门与列车之间的缝隙划分为多个检测区域，所述每个检测区域内设置一个背景参照物和至少一台摄像机，且摄像机的镜头朝向背景参照物；所述检测输出设备设置在便于工作人员观察的位置上，所述每台摄像机和检测输出设备分别与控制处理设备连接。2.根据权利要求1所述的曲线地铁站台屏蔽门与列车间异物自动检测装置，其特征在于:将曲线地铁站台上每扇屏蔽门与该屏蔽门对应的列车车门之间的缝隙作为一个检测区域；所述每个检测区域内，背景参照物设置在缝隙内站台地面所处平面范围内，且长度大于屏蔽门的宽度，摄像机设置在屏蔽门横梁靠近列车一侧的位置，其镜头朝向地面背景参照物。3.根据权利要求1所述的曲线地铁站台屏蔽门与列车间异物自动检测装置，其特征在于:将曲线地铁站台屏蔽门与一节或多节呈直线停站的列车车厢之间的缝隙作为一个检测区域，该检测区域为一个直线检测段，各直线检测段前后级联，覆盖整个缝隙范围；在每个直线检测段内，背景参照物垂直地面设置在段尾位置，且高度大...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海玉，刘伟铭，李军，路新宇，梁东升，谭飞刚，周鹏，孙德强，黄华文，吴卫海，
申请(专利权)人：广州市地下铁道总公司，华南理工大学，
类型：新型
国别省市：广东;44