本发明专利技术涉及一种敲腰捶背机器人。随着社会的进步,人们生活日益水平的提敲,对于健康的追求越来越重视,人们劳累一天回到家中希望得到一种舒服的享受,来缓解劳累的身体。一种敲腰捶背机器人,其组成包括:底座(8),所述的底座下面安装有万向轮(5),所述的底座上具有控制开关(7)和电源孔(6),所述的底座上安装有传动装置,所述的底座与壳体(4)连接,所述的壳体内具有长杆(34),所述的传动装置分别与捶背杆(9)、捶肩杆(2)、捶肚杆(3)连接,所述的捶背杆、所述的捶肩杆、所述的捶肚杆上具有按摩头(1)。本发明专利技术应用于敲腰捶背机器人。
【技术实现步骤摘要】
敲腰捶背机器人
:本专利技术涉及一种敲腰捶背机器人。
技术介绍
:随着社会的进步,人们生活日益水平的提敲,对于健康的追求越来越重视,人们劳累一天回到家中希望得到一种舒服的享受,来缓解劳累的身体,然而传统的按摩器材中,都要通过手持拿着通过敲打的方式来缓解疲劳,或者人们彼此互相按摩等等,往往在敲打的同时自己胳膊也会酸痛,为了缓解恩门劳累疲劳,专利技术涉及一种敲腰捶背机器人,人们只需要坐着不动,即可享受到捶肩、捶背、捶肚等按摩。
技术实现思路
:本专利技术的目的是提供一种敲腰捶背机器人。上述的目的通过以下的技术方案实现:一种敲腰捶背机器人,其组成包括:底座,所述的底座下面安装有万向轮,所述的底座上具有控制开关和电源孔,所述的底座上安装有传动装置,所述的底座与壳体连接,所述的壳体内具有长杆,所述的传动装置分别与捶背杆、捶肩杆、捶肚杆连接,所述的捶背杆、所述的捶肩杆、所述的捶肚杆上具有按摩头,所述的传动装置包括电动机,所述的电动机与调速器连接,所述的电动机与小皮带轮连接,所述的小皮带轮通过皮带与大皮带轮连接,所述的大皮带轮通过杆系A和杆系B分别连接捶背杆,所述的大皮带轮通过杆系A和杆系B分别连接长杆;所述的长杆通过横杆与所述的捶肚杆连接,所述的横杆两端与所述的捶肩杆连接,,所述的轮系A包括连接所述的大皮带轮上的偏心轮A,所述的偏心轮A通过连杆A连接轴承组A,所述的轴承组A安装在摇杆A上,所述的摇杆通过轴承固定在底座上;所述的轴承组A通过连杆H连接摆动轮组A,所述的摆动轮组A中部铰接在所述的底座上,所述的摆动轮组A的另一端与捶背杆的下部铰接;所述的轴承组A通过连杆B连接摆动轮组B,所述的摆动轮组B中部铰接在所述的底座上,所述的摆动轮组B经连杆C连接底轮,所述的底轮连接长杆,所述的轮系B包括连接所述的大皮带轮上的偏心轮B,所述的偏心轮B通过连杆D连接轴承组B,所述的轴承组B安装在摇杆B上,所述的摇杆B通过轴承固定在底座上;所述的轴承组B通过连杆E连接摆动轮组C,所述的摆动轮组C中部铰接在所述的底座上,所述的摆动轮组C经所述的摆动轮组C的另一端与捶背杆的下部铰接;所述的轴承组B通过连杆F连接摆动轮组D,所述的摆动轮组D中部铰接在所述的底座上,所述的摆动轮组D经连杆G连接底轮,所述的底轮连接长杆。所述的敲腰捶背机器人,所述的摆动轮组B上连接的长杆穿过轴承A,所述的轴承A固定在壳体上,所述的长杆顶端连接有所述的连杆D的横杆;摆动轮组D上连接的长杆穿过轴承B,所述的轴承B固定在壳体上,所述的长杆顶端连接有所述的横杆;所述的横杆插在壳体的方槽内,所述的横杆上连接有捶肚连接杆,所述的捶肚连接杆与捶肚杆连接,所述的横杆两端与捶肩杆连接。所述的敲腰捶背机器人,所述的固定架通过轴固定在底座上,所述的固定轮通过轴固定在底座上,所述的捶背杆、所述的捶肩杆、所述的捶肚杆上分别安装有按摩头,所述的按摩头上具有海绵层。本专利技术的有益效果:1.本专利技术通过皮带带动大皮带轮的转动,皮带轮分别带偏心轮B13和偏心轮26,偏心轮B13通过连杆D带动轴承组B14,轴承组B14通过连杆D与偏心轴承组B14连接,所述的轮系B包括连接所述的大皮带轮上的偏心轮B13,所述的偏心轮B13通过连杆D连接轴承组B14,所述的轴承组B14安装在摇杆B18上,所述的摇杆B18通过轴承16固定在底座上。所述的轴承组B14通过连杆E连接摆动轮组C11,所述的摆动轮组C11中部铰接在所述的底座上,所述的摆动轮组C11经所述的摆动轮组C11的另一端与捶背杆9的下部铰接;驱动捶背杆运动。所述的轴承组B14通过连杆E连接摆动轮组C11,所述的摆动轮组C11中部铰接在所述的底座上,所述的摆动轮组C11经所述的摆动轮组C11的另一端与捶背杆9的下部铰接;驱动捶背杆运动。轴承组B14通过连杆F连接摆动轮组D20,所述的摆动轮组D20中部铰接在所述的底座上,所述的摆动轮组D20经连杆G连接底轮30,所述的底轮30连接长杆。所述的轴承组B14通过连杆F连接摆动轮组D20,所述的摆动轮组D20中部铰接在所述的底座上,所述的摆动轮组D20经连杆G连接底轮30,所述的底轮30连接长杆。摆动轮组B21上连接的长杆32穿过轴承A33,所述的轴承A33固定在壳体上,所述的长杆顶端连接有所述的连杆D的横杆34;摆动轮组D30上连接的长杆32穿过轴承B31,所述的轴承B31固定在壳体上,所述的长杆顶端连接有所述的横杆34;所述的横杆插在壳体的方槽内,所述的横杆上连接有捶肚连接杆,所述的捶肚连接杆与捶肚杆3连接,进行交叉锤肚动作;所述的横杆两端与捶肩杆2连接,实现交叉捶肩动作。本专利技术能够很好给劳累人们提供舒适的敲打按摩功效,整个机器全自动化,不需要人工操作,可以通过整个传动部分的设计实现捶背杆、捶肩杆、捶肚杆的往复运动,在捶杆上设计了软性锤头给人适当的敲击,来缓解疲劳,同时通过调速器来设定电动机的转动频率,从而来调节捶背杆、捶肩杆、捶肚杆的敲击频率。附图说明:附图1是本专利技术的结构示意图。附图2是本专利技术传动装置示意图。附图3是本专利技术壳体内部传动部分示意图。具体实施方式:实施例1:一种敲腰捶背机器人,其组成包括:底座8,所述的底座下面安装有万向轮5,所述的底座上具有控制器7和电源6,所述的底座上安装有传动装置,所述的底座与壳体4连接,所述的壳体内具有长杆32,所述的传动装置分别与捶背杆9、捶肩杆2、捶肚杆3连接,所述的捶背杆、所述的捶肩杆、所述的捶肚杆上具有按摩头1。实施例2:根据实施例1所述的敲腰捶背机器人,所述的传动装置包括电动机17,所述的电动机与调速器35连接,所述的电动机与小皮带轮19连接,所述的小皮带轮通过皮带28与大皮带轮29连接,所述的大皮带轮通过杆系A和杆系B分别连接捶背杆,所述的大皮带轮通过杆系A和杆系B分别连接长杆;所述的长杆通过横杆34和捶肚连接杆与所述的捶肚杆连接,所述的横杆两端与所述的捶肩杆连接。实施例3:根据实施例1或2所述的敲腰捶背机器人,所述的轮系A包括连接所述的大皮带轮上的偏心轮A26,所述的偏心轮A26通过连杆A连接轴承组A23,所述的轴承组A23安装在摇杆A上,所述的摇杆通过轴承24固定在底座上;所述的轴承组A23通过连杆H连接摆动轮组A27,所述的摆动轮组A27中部铰接在所述的底座上,所述的摆动轮组A27的另一端与捶背杆9的下部铰接。所述的轴承组A23通过连杆B连接摆动轮组B22,所述的摆动轮组B22中部铰接在所述的底座上,所述的摆动轮组B22经连杆C连接底轮21,所述的底轮21连接长杆。实施例4:根据实施例1或2或3所述的敲腰捶背机器人,所述的轮系B包括连接所述的大皮带轮上的偏心轮B13,所述的偏心轮B13通过连杆D连接轴承组B14,所述的轴承组B14安装在摇杆B18上,所述的摇杆B18通过轴承16固定在底座上。所述的轴承组B14通过连杆E连接摆动轮组C11,所述的摆动轮组C11中部铰接在所述的底座上,所述的摆动轮组C11经所述的摆动轮组C11的另一端与捶背杆9的下部铰接;所述的轴承组B14通过连杆F连接摆动轮组D20,所述的摆动轮组D20中部铰接在所述的底座上,所述的摆动轮组D20经连杆G连接底轮30,所述的底轮30连接长杆。实施例5:根据实施例1或2或3所述的敲腰捶背机器本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种敲腰捶背机器人,其组成包括:底座,其特征是:所述的底座下面安装有万向轮,所述的底座上具有控制开关和电源孔,所述的底座上安装有传动装置,所述的底座与壳体连接,所述的壳体内具有长杆,所述的传动装置分别与捶背杆、捶肩杆、捶肚杆连接,所述的捶背杆、所述的捶肩杆、所述的捶肚杆上具有按摩头。
【技术特征摘要】
1.一种敲腰捶背机器人,其组成包括:底座,其特征是:所述的底座下面安装有万向轮,所述的底座上具有控制开关和电源孔,所述的底座上安装有传动装置,所述的底座与壳体连接,所述的壳体内具有长杆,所述的传动装置分别与捶背杆、捶肩杆、捶肚杆连接,所述的捶背杆、所述的捶肩杆、所述的捶肚杆上具有按摩头,所述的传动装置包括电动机,所述的电动机与调速器连接,所述的电动机与小皮带轮连接,所述的小皮带轮通过皮带与大皮带轮连接,所述的大皮带轮通过轮系A和轮系B分别连接捶背杆,所述的大皮带轮通过轮系A和轮系B分别连接长杆;所述的长杆通过横杆与所述的捶肚杆连接,所述的横杆两端与所述的捶肩杆连接,所述的轮系A包括连接所述的大皮带轮上的偏心轮A,所述的偏心轮A通过连杆A连接轴承组A,所述的轴承组A安装在摇杆A上,所述的摇杆通过轴承固定在底座上;所述的轴承组A通过连杆H连接摆动轮组A,所述的摆动轮组A中部铰接在所述的底座上,所述的摆动轮组A的一端与捶背杆的下部铰接;所述的轴承组A通过连杆B连接摆动轮组B,所述的摆动轮组B中部铰接在所述的底座上,所述的摆动轮组B经连杆C连接底轮,所述的底轮连接长杆,...
【专利技术属性】
技术研发人员:史广文,史轩兆,史艳玲,
申请(专利权)人:史广文,
类型:发明
国别省市:黑龙江;23
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