平衡补偿式机械传动步行轮制造技术

技术编号：1082526 阅读：237 留言：0更新日期：2012-04-11 18:40

平衡补偿式机械传动步行轮属于地面车辆或机具的一种行走机构。它主要是由轮、轮腿和传动机构组成。其特征在于传动机构由两级组成，步行轮依靠传动机构的补偿作用，保证车辆或机具行走时重心稳定，在湿、软地面具有高的行走效率，在硬路面上具有良好的平顺性。该轮结构轻便、造价低、机械传动效率高、易于密封润滑、并且机构逆向传动无死点、既可作驱动轮又可作为从动轮使用。（*该技术在1998年保护过期，可自由使用*）

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术属于地面车辆中的一种行走机构。众所周知车辆在松软地面上用步行方式代替轮子连续滚动的方式行驶具有阻力小，驱动力大的优点。我国南方水田使用的无轮缘车轮(又称为半步行轮)就是利用了这个原理。这种车轮具有阻力较小、驱动力较大的优点；但由于它的运动犹如多边形在地面上滚动，因此它在硬路面上行驶时不仅轮心上下波动，而且还存在左右轮腿非同步跨步时的横向扭摆，给人－－机造成很大的振动。通常人们根据路面的软硬程度使用不同的轮子(半步行轮、轮胎)来改善车辆的行驶平顺性。这样，在工作场地经常转移的场合(如小片水田)，需经常更换车轮，造成时间和人力的浪费。本技术是按第9届国际地面车辆系统协会1987年西班牙年会论文集公开的“泥田步行轮的研究”发展而来的。在公知的泥田步行轮中，采用了一种可伸缩的机械式轮腿结构，轮腿伸缩运动可保证步行轮轮心离地面高度基本不变。因此，装用这种步行轮的拖拉机既可在松软土壤上以步式方式提高行走效率，同时也保证了步行脱拖拉机在硬路面上行驶的必要平顺性，使之具有短途运输能力。但是，这种轮腿可伸缩的机械传动式步行轮，还存在下列不足之处由于轮腿的伸缩需要有导轨形或直线滑动摩擦副，在重载工况时将带来大的功率损耗和机械磨损。为了提高效率，滑动摩擦副需要良好的润滑，致使密封机构复杂。该轮使用的是曲柄滑块机构，而该机构逆向传动有死点，因此，它只能用作主动轮而不能作为从动轮。该轮在运动时轮心的水平速度不均匀，造成车辆水平方向的平顺性降低。例如，在轮腿为四条时，车体瞬时水平速度可差一倍。为了保证轮腿和导轨的刚度，尺寸较大，故结构庞大。以上问题正是需要进一步改进解决的...

【技术保护点】
一种机械传动式步行轮，主要是由轮、轮腿和传动机构组成，其特征在于传动机构是：行星架（１）驱动平衡齿轮（３），平衡齿轮（３）与固定在车体上的内齿圈（２）相啮合，行星架（１）上的主动齿轮（８）与轮体（６）上的驱动齿圈（７）相啮合，与轮体（６）连接的驱动轴（５）是安装在与平衡齿轮（３）固定在一起的平衡架（４）上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：高峰，魏道付，
申请(专利权)人：洛阳工学院，
类型：实用新型
国别省市：41[中国|河南]

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