磁轮驱动车制造技术

磁轮驱动车，涉及一种使用电动机牵引的机械手，尤其是带磁性车轮的驱动车。设有底盘、电动机、传动装置、车轮、电池盒、开关和壳体，传动装置设有齿轮组和蜗轮蜗杆机构，蜗轮与齿轮组啮合，电动机通过蜗轮蜗杆机构与齿轮组联接，车轮至少设３个，至少设２个磁轮，其中至少设１个驱动磁轮，齿轮组与驱动轮联接。利用铁质侧向轮箍导引磁力线，使磁力线通过铁板闭合以增强磁铁吸引力，增加了蜗轮蜗杆结构，传动比增大，增加了动力；具有自锁功能，能使车子停在任意方位。缩短车身和轴距，增加磁轮轮径，实现水平面与竖直面的转弯。胜任大量铁质建筑的维修和检测工作，并在工作人员无法到达的有毒、狭窄及危险的工作面上作业。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种使用电动机牵引的机械手，尤其是带磁性车轮的驱动车。
技术介绍
磁铁的应用十分广泛，当磁铁其曲面与铁板接触，磁铁滚动时，阻力很小。大型油罐、铁桥、轮船、管道以及铁质建筑构件需要进行大量的作业，例如装饰、维修、检测等，通常其工作环境恶劣。CN2108007U号专利提供一种能沿钢铁壁行走的铁壁爬行器，由车轮、车轴、车体、直流电机及平衡器组成，车辆由4～8片磁钢和两侧的导磁夹板组成。CN1323678A号专利申请提供一种无导轨全位置行走光电实时跟踪特种机器人，由行走机构和光电实时跟踪系统组成，行走机构采用柔性磁轮车式结构，每对磁轮各由电动机通过减速器驱动。
技术实现思路
本技术旨在提供一种动力较大，具有自锁功能，水平面与竖直面之间的转弯灵活的磁轮驱动车。本技术设有底盘、电动机、传动装置、车轮、电池盒、开关和壳体，电动机、传动装置和电池盒设于底盘上，传动装置设有齿轮组和蜗轮蜗杆机构，蜗轮与齿轮组啮合，电动机的主轴通过蜗轮蜗杆机构与齿轮组联接，车轮至少设3个，车轮中至少设2个磁轮，其中至少设1个驱动磁轮，齿轮组与驱动轮轮轴联接。所说的磁轮由磁体及其两侧固定的铁质轮箍(例如铁质片或板)组成，磁体可采用带孔圆柱形钕铁硼磁体。在两侧轮箍之间可设防滑带，例如橡胶带，以增加其摩擦力。当磁铁其曲面与铁板接触，磁铁滚动时，阻力很小。利用铁质侧向轮箍导引磁力线，使磁力线通过铁板闭合以增强磁铁吸引力，并且在原有传动结构的基础上增加了蜗轮蜗杆结构，由此带来两个好处，一是由于传动比增大，降低了车速，在功率一定的情况下，大大增加了动力；二是使磁轮驱动车具有自锁功能(限位能力)，能使车子停在任意方位的铁质构件上。同时又缩短了车身和轴距，增加了磁轮的轮径，顺利地实现了水平面与竖直面的转弯。如果在磁轮驱动车上设置线控或遥控等设备，磁轮驱动车还可胜任大量铁质建筑的维修和检测工作，如大型油罐、铁桥、轮船、管道等等，并在工作人员无法到达的有毒、狭窄及危险的工作面上作业。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图。图2为图1的右视结构示意图。图3为图1的俯视结构示意图。具体实施方式图1-3给出本技术的1个实施例，设有底盘1、电动机2、传动装置、车轮7、电池盒8、开关9和壳体10，电动机2、传动装置和电池盒8设于底盘1上，传动装置设有齿轮组3、4以及蜗轮蜗杆机构，蜗轮5与齿轮3啮合，电动机2的主轴通过蜗轮蜗杆机构与齿轮3联接，车轮7设4个，其中包括两个驱动轮和两个被动轮，右侧的两个车轮为磁轮，齿轮4与驱动轮轮轴联接。磁轮由磁体11及其两侧固定的铁质轮箍(例如铁质片或板)12组成，磁体11可采用带孔圆柱形钕铁硼磁体。在两侧轮箍之间可设防滑橡胶带，以增加其摩擦力。权利要求1.磁轮驱动车，设有底盘、电动机、传动装置、车轮、电池盒、开关和壳体，电动机、传动装置和电池盒设于底盘上，其特征在于传动装置设有齿轮组和蜗轮蜗杆机构，蜗轮与齿轮组啮合，电动机的主轴通过蜗轮蜗杆机构与齿轮组联接，车轮至少设3个，车轮中至少设2个磁轮，其中至少设1个驱动磁轮，齿轮组与驱动轮轮轴联接。2.如权利要求1所述的磁轮驱动车，其特征在于所说的磁轮由磁体及其两侧固定的铁质轮箍组成。3.如权利要求2所述的磁轮驱动车，其特征在于磁体采用带孔圆柱形钕铁硼磁体。4.如权利要求1所述的磁轮驱动车，其特征在于在两侧轮箍之间设防滑带。5.如权利要求4所述的磁轮驱动车，其特征在于所说的防滑带为橡胶带。专利摘要磁轮驱动车，涉及一种使用电动机牵引的机械手，尤其是带磁性车轮的驱动车。设有底盘、电动机、传动装置、车轮、电池盒、开关和壳体，传动装置设有齿轮组和蜗轮蜗杆机构，蜗轮与齿轮组啮合，电动机通过蜗轮蜗杆机构与齿轮组联接，车轮至少设3个，至少设2个磁轮，其中至少设1个驱动磁轮，齿轮组与驱动轮联接。利用铁质侧向轮箍导引磁力线，使磁力线通过铁板闭合以增强磁铁吸引力，增加了蜗轮蜗杆结构，传动比增大，增加了动力；具有自锁功能，能使车子停在任意方位。缩短车身和轴距，增加磁轮轮径，实现水平面与竖直面的转弯。胜任大量铁质建筑的维修和检测工作，并在工作人员无法到达的有毒、狭窄及危险的工作面上作业。文档编号B60B19/00GK2690190SQ20042000872公开日2005年4月6日 申请日期2004年3月16日 优先权日2004年3月16日专利技术者冷冬昱, 练仰贤 申请人:冷冬昱本文档来自技高网...

【技术保护点】
磁轮驱动车，设有底盘、电动机、传动装置、车轮、电池盒、开关和壳体，电动机、传动装置和电池盒设于底盘上，其特征在于传动装置设有齿轮组和蜗轮蜗杆机构，蜗轮与齿轮组啮合，电动机的主轴通过蜗轮蜗杆机构与齿轮组联接，车轮至少设３个，车轮中至少设２个磁轮，其中至少设１个驱动磁轮，齿轮组与驱动轮轮轴联接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：冷冬昱，练仰贤，
申请(专利权)人：冷冬昱，
类型：实用新型
国别省市：92[中国|厦门]