一种适合复杂地形的履带焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种适合复杂地形的履带焊接装置，属于机械焊接技术领域，其结构包括履带轮，还包括有一个安装平台，在安装平台上方设置有一个焊接机械手，所述履带轮的前部安装有一个可上下摆动的曲臂，该曲臂的一端与履带轮的履带架相铰接，另一端安装有一个摆动轮，所述履带轮的驱动轮、导向轮和摆动轮均使用同一条履带；在该曲臂与履带架铰接处设置有使得摆动轮向下运动的扭转弹簧；驱动轮的驱动装置设置在履带架中；每个履带轮的履带架外侧分别安装有支撑架并与其下端固定连接，该支撑架的上端与前述安装平台相铰接；所述履带的宽度不小于50cm。本实用新型专利技术避免机械设备因剧烈震动产生损坏的情况，可以自动调整履带轮的角度，提高履带的使用寿命；减小了安装平台的空间，便于安装设备和检修。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供一种适合复杂地形的履带焊接装置，属于机械焊接
，其结构包括履带轮，还包括有一个安装平台，在安装平台上方设置有一个焊接机械手，所述履带轮的前部安装有一个可上下摆动的曲臂，该曲臂的一端与履带轮的履带架相铰接，另一端安装有一个摆动轮，所述履带轮的驱动轮、导向轮和摆动轮均使用同一条履带；在该曲臂与履带架铰接处设置有使得摆动轮向下运动的扭转弹簧；驱动轮的驱动装置设置在履带架中；每个履带轮的履带架外侧分别安装有支撑架并与其下端固定连接，该支撑架的上端与前述安装平台相铰接；所述履带的宽度不小于50cm。本技术避免机械设备因剧烈震动产生损坏的情况，可以自动调整履带轮的角度，提高履带的使用寿命；减小了安装平台的空间，便于安装设备和检修。【专利说明】一种适合复杂地形的履带焊接装置
本技术涉及机械焊接
，具体地说是一种适合复杂地形的履带焊接装置。
技术介绍
机械设备或装置的组装焊接以及维修焊接都是所必须的实施步骤，现有的野外作业中，大都是人工进行作业焊接，这样一来不仅让工作人员感到劳累，而且焊接效率低下；由于户外的地形有时比较复杂，导致作业人员无法很难进入相关作业区域，而且，笨重的焊接设备对于人工运输来说非常的困难，容易出现事故。有人提出通过履带轮运输设备的方式，履带轮可以适应较为复杂的地形，但是现有的履带轮在遇到斜坡时会产生较多问题，例如进入凹坑的斜坡时，履带轮一般是前半部分悬空，后半部分作用在凹坑外部，继续移动时，在重心作用下，履带轮前部会突然下落并砸在凹坑斜坡上，这样产生的剧烈震动容易对器械产生损坏，导致无法作业。此外，由于现有的履带轮的底面大都是处在同一水平上，且该方式限制了履带轮的运动，在履带轮经过某些中间凸起的底面时，导致履带轮的内侧部位承受力度过大，这样使得对底面的压强增大，而且容易让履带轮损坏。履带轮车体的驱动装置基本都设置在车体上，这样使得车体的空间较大，里面的线路等设备较为繁多，不利于装配和检修。
技术实现思路
为了解决以上存在的问题，本技术提供一种适合复杂地形的履带焊接装置，可避免整体设备受到剧烈震动，同时可适应多种复杂地形。 本技术解决其技术问题所采用的技术方案: 一种适合复杂地形的履带焊接装置，包括履带轮，还包括有一个安装平台，该安装平台设置在履带轮上；在安装平台上方设置有一个焊接机械手，通过控制焊接机械手可以操控作业。 所述履带轮的前部安装有一个可上下摆动的曲臂，该曲臂的一端与履带轮的履带架相铰接，另一端安装有一个摆动轮，所述履带轮的驱动轮、导向轮和摆动轮均使用同一条履带；曲臂与履带架的铰接点到导向轮中心的距离小于该铰接点到摆动轮中心的距离，使得摆动轮可以绕过导向轮运动；在该曲臂与履带架铰接处设置有使得摆动轮向下运动的扭转弹簧；扭转弹簧一直给摆动轮一个始终向下的力量，使得履带轮进入凹地时，摆动轮可以提前作用于斜坡上。 驱动轮的驱动装置设置在履带架中；每个履带架上分别设置一个驱动装置，这样便把大部分的重量作用在每个履带架上，由此减少安装平台的线路及空间。 履带轮设置有两个，每个履带轮的履带架外侧分别安装有支撑架并与其下端固定连接，该支撑架的上端与前述安装平台相铰接；该铰接点设置在履带宽度方向的中垂线上；所述履带的宽度不小于50cm。履带的宽度有一定的要求，使得安装平台通过支撑架作用在履带架上且履带轮通过复杂的路面时，履带轮不会侧翻。 在导向轮后方的履带架中设置有控制曲臂上下摆动的驱动电机，该驱动电机通过啮合齿轮与曲臂相连接。需要爬坡时候，通过该驱动电机可以控制曲臂向上转动，从而使得摆动轮位于导向轮的上方，这样作用于斜坡的履带面积加大，增加了爬坡力度。 在履带架的中部、曲臂与履带架的铰接处分别设置有支撑轮，该支撑轮位于安装平台的下方。该支撑轮既可以起到支撑履带轮的作用，又可避免履带发生与驱动电机摩擦的事故。 在曲臂与履带架铰接点的上方设置有控制履带扩展范围的限位轮，限位轮下方的履带架上设置有控制曲臂摆动范围的限位板。在摆动轮向上运动时，该限位轮可避免履带与支撑架发生摩擦。限位板可避免曲臂摆动幅度过大。 本技术所带来的有意效果: 可以通过较为复杂的地形进行焊接作业，在通过斜坡时，既可以缓冲下落时带来的冲击力，避免机械设备因剧烈震动产生损坏的情况，又可以增加爬坡时的力度；同时，在进行中部凸起地形运动时，可以自动调整履带轮的角度，使得履带轮与其所处的地面始终完好的接触，保持较大的接触面积，由此也可以提高履带的使用寿命；将履带轮的驱动装置安装在驱动轮中，减小了安装平台的空间，便于安装设备和检修。同时对于作业的人员来说，减小了劳动强度，提高了作业的效率。 【专利附图】【附图说明】 附图1是本技术的整体结构示意图； 附图2是安装平台与履带轮的后部连接方式示意图。 【具体实施方式】 下面结合附图对本技术作以下详细说明。 如I图所示，本技术其结构包括履带轮，还包括有一个安装平台2，该安装平台2设置在履带轮上；在安装平台2上方设置有一个焊接机械手1，通过人工控制焊接机械手I可以操控作业。 所述履带轮的前部安装有一个可上下摆动的曲臂10，该曲臂10的一端与履带轮的履带架12相铰接，另一端安装有一个摆动轮9，所述履带轮的驱动轮4、导向轮11和摆动轮9均使用同一条履带5 ;曲臂10与履带架12的铰接点到导向轮11中心的距离小于该铰接点到摆动轮9中心的距离，使得摆动轮9可以绕过导向轮11运动；在该曲臂10与履带架12铰接处设置有使得摆动轮9向下运动的扭转弹簧8 ;扭转弹簧8 一直给摆动轮9 一个始终向下的力量，使得履带轮进入凹地时，摆动轮9可以提前作用于斜坡上，在履带轮整体进入凹地斜坡时，曲臂10在扭转弹簧8的作用下，可以使得履带轮前部缓慢下落，避免整个机体产生剧烈的撞击震动。 驱动轮的驱动装置6设置在履带架12中；每个履带架12上分别设置一个驱动装置6，这样便把大部分的驱动重量作用在每个履带架12上，由此减少安装平台中2的线路及安装空间。 如图2所示，履带轮设置有两个，每个履带轮的履带架12外侧分别安装有支撑架3并与其下端固定连接，该支撑架3的上端与前述安装平台2相铰接；该铰接点设置在履带5宽度方向的中垂线上；所述履带5的宽度不小于50cm。履带5的宽度有一定的要求，使得安装平台2通过支撑架3作用在履带架12上且履带轮通过复杂的路面时，履带轮不会侧翻。 如图1所示，在导向轮11后方的履带架12中设置有控制曲臂10上下摆动的驱动电机13，该驱动电机13通过啮合齿轮与曲臂10相连接。需要爬坡时候，通过该驱动电机13可以控制曲臂10向上转动，此时驱动力大于扭转弹簧8的弹力，从而使得摆动轮9位于导向轮11的上方，这样作用于斜坡的履带面积加大，增加了爬坡力度。 在履带架12的中部、曲臂10与履带架12的铰接处分别设置有支撑轮7，该支撑轮7位于安装平台2的下方。该支撑轮7既可以起到支撑履带轮的作用，又可避免履带5发生与驱动电机13或履带架12产生摩擦的事故。 在曲臂10与履带架12铰接点的上方设置有控制履带5扩展范围的限位轮15，限位轮15下方的履带架12上设置有控制曲本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适合复杂地形的履带焊接装置，包括履带轮，其特征在于，还包括有一个安装平台，该安装平台设置在履带轮上；在安装平台上方设置有一个焊接机械手，    轮的前部安装有一个可上下摆动的曲臂，该曲臂的一端与履带轮的履带架相铰接，另一端安装有一个摆动轮，所述履带轮的驱动轮、导向轮和摆动轮均使用同一条履带；曲臂与履带架的铰接点到导向轮中心的距离小于该铰接点到摆动轮中心的距离，使得摆动轮可以绕过导向轮运动；在该曲臂与履带架铰接处设置有使得摆动轮向下运动的扭转弹簧；驱动轮的驱动装置设置在履带架中；    履带轮设置有两个，每个履带轮的履带架外侧分别安装有支撑架并与其下端固定连接，该支撑架的上端与前述安装平台相铰接；该铰接点设置在履带宽度方向的中垂线上；所述履带的宽度不小于50cm。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵越，
申请(专利权)人：赵越，
类型：新型
国别省市：上海;31