无人搬运车自动脱挂钩系统技术方案

本发明专利技术公开了无人搬运车自动脱挂钩系统，包括N台料车、与料车配合的料车导向机构、与料车配合的料车拨动机构、无人搬运车AGV和脱钩斜块，N≥2；N台料车依次连接，相邻料车之间通过单向活动的牵引销连接；脱钩斜块位于料车拨动机构中且位于和牵引销配合的位置；AGV和位于前端的第一台料车连接，AGV驱动N台料车进入料车导向机构，在经过脱钩斜块时，前面的那台料车与后面的料车脱钩，AGV与第一台料车脱离，第一台料车移开后，料车拨动机构拨动料车沿着料车导向机构前进，在经过脱钩斜块时，脱钩斜块拨动牵引销上升，相邻料车彼此脱离。本发明专利技术采用以上结构，实现挂钩自动脱钩，料车自动前移，从而减轻了劳动强度，提高了效率，缩短了生产节拍。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了无人搬运车自动脱挂钩系统，包括N台料车、与料车配合的料车导向机构、与料车配合的料车拨动机构、无人搬运车AGV和脱钩斜块，N≥2；N台料车依次连接，相邻料车之间通过单向活动的牵引销连接；脱钩斜块位于料车拨动机构中且位于和牵引销配合的位置；AGV和位于前端的第一台料车连接，AGV驱动N台料车进入料车导向机构，在经过脱钩斜块时，前面的那台料车与后面的料车脱钩，AGV与第一台料车脱离，第一台料车移开后，料车拨动机构拨动料车沿着料车导向机构前进，在经过脱钩斜块时，脱钩斜块拨动牵引销上升，相邻料车彼此脱离。本专利技术采用以上结构，实现挂钩自动脱钩，料车自动前移，从而减轻了劳动强度，提高了效率，缩短了生产节拍。【专利说明】无人搬运车自动脱挂钩系统
本专利技术涉及无人搬运车
，具体涉及无人搬运车自动脱挂钩系统。
技术介绍
无人搬运车(AGV, Automated Guided Vehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。 生产线上经常要使用AGV或电池车来拖带几台装有零部件的料车从仓库到生产线线边的配送。现在常用的方法是:料车与料车之间连接用的挂钩，需人工拨动挂钩才能进行，料车与料车的脱挂钩也是人工操作，而前面的料车上线时，后面的料车前移也需人工推移，现在的操作方式劳动强度大，效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于公开了无人搬运车自动脱挂钩系统，解决了人工脱挂钩劳动强度大，效率低的问题。 为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案: 无人搬运车自动脱挂钩系统，包括N台料车、与料车配合的料车导向机构、与料车配合的料车拨动机构、无人搬运车AGV和脱钩斜块，N ^ 2 ；N台料车依次连接，相邻料车之间通过单向活动的牵引销连接；脱钩斜块位于料车拨动机构中且位于和牵引销配合的位置；AGV和位于前端的第一台料车连接，AGV驱动N台料车进入料车导向机构，在经过脱钩斜块时，脱钩斜块拨动牵引销上升，从而使前面的料车与后面的料车脱挂钩；当AGV与第一台料车脱离，第一台料车移开后，料车拨动机构拨动料车沿着料车导向机构前进，在经过脱钩斜块时，脱钩斜块拨动牵引销上升，从而使相邻料车彼此脱挂钩。 进一步，所述料车的前端设有前扣组件，料车的后端设有后扣组件，该后扣组件设有所述牵引销，相邻料车之间，前一台料车的后扣组件和后一台料车的前扣组件通过牵引销连接。 进一步，所述牵引销设有顶杆，该顶杆和所述脱钩斜块配合接触，从而驱动牵引销做向上的单向活动。 进一步，所述脱钩斜块的上端面呈梯形结构，包括平面部和位于平面部两侧的斜面部。 进一步，所述牵引销和所述脱钩斜块配合接触的一端设有滚珠轴承，牵引销和所述脱钩斜块接触时，该滚珠轴承在脱钩斜块上滚动前进。 进一步，所述料车拨动机构包括与所述料车配合的拨动块、拨动导轨和驱动装置；该驱动装置驱动拨动块沿着拨动导轨位移。 进一步，所述料车拨动机构还包括与所述驱动装置连接的传感器，该传感器设于所述拨动导轨的前端，当传感器检测到前一台料车移开后，传感器向驱动装置传递信号，驱动装置通过驱动拨动块将后一台料车前移，该后一台料车位于拨动导轨的后端。 进一步，所述驱动装置为无杆气缸。 进一步，所述料车导向机构为两条并行的导轨。 进一步,所述AGV和所述第一台料车通过连接销连接,连接销下降时AGV和第一台料车分离，连接销上升时AGV和第一台料车固接。 与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下: 1、本专利技术采用以上结构，实现挂钩自动脱钩，料车自动前移，从而大减轻了劳动强度，提高了效率，缩短了生产节拍； 2、采用前扣组件和后扣组件，便于通过牵引销连接和脱离； 3、脱钩斜块的上端面呈梯形结构，便于牵引销在平面部保持上升位置，保证前扣组件和后扣组件相互脱离。 【专利附图】【附图说明】 为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 图1是本专利技术无人搬运车自动脱挂钩系统实施例的正视示意图； 图2是图1中I部分的放大示意图； 图3是图1的俯视示意图； 图4是图1中料车的正视不意图； 图5是图4的俯视示意图； 图6是图1中料车导向机构的正视示意图； 图7是图6的俯视示意图； 图8是图1中料车拨动机构的正视示意图； 图9是图8的俯视不意图； 图中，1-料车；11-第一台料车；12-第二台料车；13-第三台料车；2_料车导向机构；3_料车拨动机构；31_拨动块；32_拨动导轨；33_传感器；34_驱动装置；4_AGV ;5_脱钩斜块；51_平面部；52_斜面部；6_牵引销；61_顶杆；7_前扣组件；8_后扣组件；9-滚珠轴承。 【具体实施方式】 下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。 如图1至图9所示，无人搬运车自动脱挂钩系统，包括N台料车1、与料车配合的料车导向机构2、与料车配合的料车拨动机构3、AGV4和脱钩斜块5，N > 2。N台料车I依次首尾连接，相邻料车I之间通过单向活动的牵引销6连接。脱钩斜块5位于料车拨动机构3中且位于和牵引销6配合的位置；AGV4和位于前端的第一台料车11连接，AGV4驱动N台料车I进入料车导向机构2，在经过脱钩斜块5时，脱钩斜块5拨动牵弓I销6上升，从而使前面的料车与后面的料车脱挂钩；当AGV4与第一台料车11脱离，第一台料车11移开后，料车拨动机构3拨动料车I沿着料车导向机构2前进，在经过脱钩斜块5时，脱钩斜块5拨动牵引销6上升，相邻料车彼此脱挂钩。本实施例中，N为4。 料车的前端设有前扣组件7，料车的后端设有后扣组件8，该后扣组件8设有牵引销6，相邻料车I之间，前一台料车的后扣组件7和后一台料车的前扣组件8通过牵引销6连接。牵引销6设有顶杆61，顶杆61和脱钩斜块5配合接触，从而驱动牵引销6在脱钩斜块5的作用下做向上的单向活动。 脱钩斜块5的上端面呈梯形结构，包括平面部51和位于平面部51两侧的斜面部52。牵引销6和脱钩斜块5配合接触的一端设有滚珠轴承9，牵引销6和脱钩斜块5接触时，该滚珠轴承9在斜块上(即平面部51和斜面部52上)滚动前进。 料车拨动机构3包括与料车I配合的拨动块31、拨动导轨32和驱动装置34 ;该驱动装置34驱动拨动31块沿着拨动导轨32位移。进一步，料车拨动机构3还包括与驱动装置34连接的传感器33，该传感器33设于拨动导轨32的前端，当传感器33检测到前一台料车I移开后，传感器33向驱动装置34传递信号，驱动装置34通过驱动拨动块31将后一台料车前移，该后一台料车位于拨动导轨32的后端。本实施例中的驱动装置34优选无杆气缸。 料车导向机构2为两条并行的导轨。 AGV4和第一台料车11通过连接销(未示出)连接，连接销下降时AGV4和第一台料车11分离本文档来自技高网...

【技术保护点】
无人搬运车自动脱挂钩系统，其特征在于：包括N台料车、与料车配合的料车导向机构、与料车配合的料车拨动机构、无人搬运车AGV和脱钩斜块，N≥2；N台料车依次连接，相邻料车之间通过单向活动的牵引销连接；脱钩斜块位于料车拨动机构中且位于和牵引销配合的位置；AGV和位于前端的第一台料车连接，AGV驱动N台料车进入料车导向机构，在经过脱钩斜块时，脱钩斜块拨动牵引销上升，从而使前面的料车与后面的料车脱挂钩；当AGV与第一台料车脱离，第一台料车移开后，料车拨动机构拨动料车沿着料车导向机构前进，在经过脱钩斜块时，脱钩斜块拨动牵引销上升，从而使相邻料车彼此脱挂钩。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：彭华明，
申请(专利权)人：广州市远能物流自动化设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44