【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电学
，尤其是一种。
技术介绍
扩张状态观测器既用于观测未知干扰，也可用于观测系统的状态量，控制器对观测的未知干扰进行补偿，这可以提高控制效果。但是在对时滞系统的处理上，目前的方法是有较大问题的。我们知道进入扩张状态观测器的有两个量，一个是控制量另外一个是被控对象的输出量。这两个量必须是同步地进入其中，不然就会出现观测不准确甚至是整个控制器的发散。然而时滞系统的特点是，被控对象的输出量滞后于控制量。滞后时间就是时滞系统的时滞。这就使进入扩张状态观测器的输入量和输出量不同步，轻微的不同步会造成观测结果不准确，控制系统控制精度减低，严重的不同步会造成控制系统发散。
技术实现思路
本专利技术的目的是:提供一种，它可以解决扩张状态观测器对时滞系统观测不准的缺点，使扩张状态观测器对时滞系统有更准确的观测，以克服现有技术的不足。 本专利技术是这样实现的:，将被控对象的输出量直接进入扩张状态观测器，而让控制量《首先进入滞后器，滞后器让控制量《滞后的时间等于时滞系统的滞后，然后再让经过滞后器的控制量《进入扩张状态观测器，这样就间接实现了控制量和输出量的同步。 由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本专利技术采用将被控对象的控制量经过滞后器进行滞后，再进入扩张状态观测器，这样就实现了让控制量与被控对象输出量在进入扩张状态观测器时是同步的目的，使观测器就会获得更好的观测结果。本专利技术简单易行，使用效果好。 【附图说明】 附图1为本专利技术的原理流程图； 图1中么是控制量《的放大系数，它是扩张状态观测器固有...
【技术保护点】
一种扩张状态观测器对时滞系统的观测方法,其特征在于：将被控对象的输出量y直接进入扩张状态观测器，而让控制量u首先进入滞后器，滞后器让控制量u滞后的时间等于时滞系统的滞后，然后再让经过滞后器的控制量u进入扩张状态观测器，这样就间接实现了控制量和输出量的同步。
【技术特征摘要】
1.一种扩张状态观测器对时滞系统的观测方法，其特征在于:将被控对象的输出量直接进入扩张状态观测器，而让控制量《首先进入滞后器，滞...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈平辉，赵庆源，邱望标，
申请(专利权)人：贵州大学，
类型：发明
国别省市：贵州;52
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