动力电池的荷电状态SOC修正方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种动力电池的荷电状态SOC修正方法，包括以下步骤：获取动力电池当前的荷电状态的估计值和准确值；比较估计值和准确值，并根据比较结果判断是否对基于估计值得到的动力电池实时的荷电状态的计算值进行修正；如果是，则根据动力电池的状态、动力电池当前的荷电状态的估计值和准确值生成修正系数；根据实时采集的动力电池的输入输出电量、修正系数和估计值计算动力电池实时的荷电状态的修正值。根据本发明专利技术实施例的方法可将偏离准确值的SOC平滑地修正到比较准确的SOC值，具有不会引起驾驶员察觉的优点，避免驾驶员的不安。本发明专利技术还提出了一种动力电池的荷电状态SOC修正装置。

【技术实现步骤摘要】
动力电池的荷电状态SOC修正方法及装置
本专利技术涉及汽车制造
，特别涉及一种动力电池的荷电状态SOC修正方法及装置。
技术介绍
在电动汽车技术中，动力电池的SOC(stateofcharge荷电状态)估算是其中的一个关键环节，正确显示电池系统当前的SOC可以帮助驾驶员估算剩余的续驶里程，因而非常重要。通常所采用的SOC估算方法是在电量积分的基础上，加上开路电压修正、充电修正等措施来消除累计误差，但是在检测到准确的SOC点(通常是达到SOC为0%的点或为100%的点)并将其作为新的积分起点时，如果在与原先计算出的旧的SOC值存在较大差别的情况下，直接使用新的积分起点，虽然更准确，但是将会出现SOC的跳变，从而引发仪表剩余电量的跳变，最终引起驾驶员的不安。目前基于电量积分法估算SOC的原理如下公式所示：公式1其中SOC0指积分初始时的SOC值，η指充放电效率，I指充放电电流，C指电池容量。电池系统出厂时的真实SOC由电池厂家通过充放电来设定为某一值(如50%)，BMS将其算法中的积分起点SOC0设定为该值(如50%)，后续在行车和充电过程中，由BMS(batterymanagementsystem电池管理系统)来检测充入或放出电池组的电量，由此来确定电池组中剩余的电量。在理想的状况下，该算法可以跟踪电池系统的剩余电量，从而得出电池系统的SOC作为驾驶员剩余续驶里程的参考，但是由于BMS的累计误差和电池组的自放电等原因，随着算法运行时间的延长，BMS估算出的SOC和电池组真实的SOC之间的误差将会变得越来越大，最终将失去参考意义。为了解决累计误差和自放电的问题，通常采用的做法是通过开路电压与SOC的对应关系来修正积分初值。但由于开路电压不是随时都可以获得的，只有在电池系统输出输入电流为0且持续超过一定时间(如2h)才能获得电池的开路电压值，这样的，通常在电动汽车早晨启动(假如夜间停驶)时获得的开路电压值通过查表得出当前对应的SOC值，替换掉BMS中保存的原SOC积分初值作为新的积分初值。现有技术(开路电压辅助的电量累计法)其思想是基于通过累计电池系统输入输出的电量Ah数来估算SOC，但是在通过开路电压修正时，由于旧的SOC初值与新的SOC初值之间可能存在比较大的差别，SOC将会由旧初值突变为新初值(突变过程中可能没有行车或充电)，这样就会造成驾驶员的不安，认为SOC指针在不可预计地跳动，引起驾驶员的抱怨，影响车辆的口碑。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决上述技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种动力电池的荷电状态SOC修正方法。该方法可将偏离准确值的SOC平滑地修正到比较准确的SOC值，具有不会引起驾驶员察觉的优点，避免驾驶员的不安。本专利技术的另一目的在于提出一种动力电池的荷电状态SOC修正装置。为了实现上述目的，本专利技术第一方面的实施例提出了一种动力电池的荷电状态SOC修正方法，包括以下步骤：获取动力电池当前的荷电状态的估计值和准确值；比较所述估计值和准确值，并根据比较结果判断是否对基于所述估计值得到的所述动力电池实时的荷电状态的计算值进行修正；如果是，则根据所述动力电池的状态、所述动力电池当前的荷电状态的估计值和准确值生成修正系数；以及根据实时采集的所述动力电池的输入输出电量、所述修正系数和所述估计值计算所述动力电池实时的荷电状态的修正值。根据本专利技术实施例的动力电池的荷电状态SOC修正方法，在表观SOC与真实SOC之间存在差异时，通过减缓或加快电量累计法的累计速度来减小表观SOC与真实SOC之间的差异，最终达到一致的状态，从而可以避免SOC的突变引起驾驶员抱怨。另外，表观SOC（修正值）将会随着电量的消耗或增加呈线性变化，便于驾驶员预测剩余续驶里程。另外，根据本专利技术上述实施例的动力电池的荷电状态SOC修正方法还可以具有如下附加的技术特征：在一些示例中，所述动力电池实时的荷电状态的修正值通过如下公式得到：其中，SOC0为所述估计值，SOCt为动力电池在t时刻的荷电状态的修正值，k为修正系数，η为动力电池充放电效率，I为动力电池充放电电流，C为动力电池容量。在一些示例中，其中，如果所述动力电池的状态为充电状态且所述估计值大于或等于所述准确值，或者所述动力电池的状态为放电状态且所述估计值小于所述准确值，则所述修正系数取值范围位于（0，1）之间的值；如果所述动力电池的状态为充电状态且所述估计值小于所述准确值，或者所述动力电池的状态为放电状态且所述估计值大于或等于所述准确值，则所述修正系数取值为大于1的数值。在一些示例中，其中，如果所述动力电池的状态为放电状态，则所述修正系数为：其中，所述k为修正系数，所述soc1为所述估计值，所述soc2为所述准确值；在一些示例中，其中，如果所述动力电池的状态为充电状态，则所述修正系数为：其中，所述k为修正系数，所述soc1为所述估计值，所述soc2为所述准确值。在一些示例中，还包括：根据所述实时采集的所述动力电池的输入输出电量和所述准确值计算所述动力电池实时的荷电状态的精确值；当所述动力电池实时的荷电状态的修正值与对应时刻的所述动力电池实时的荷电状态的精确值之差小于预设值时，停止对所述动力电池实时的荷电状态进行修正。在一些示例中，还包括：显示所述动力电池实时的荷电状态的修正值。本专利技术另一方面的实施例公开了一种动力电池的荷电状态SOC修正装置，包括：获取模块，用于获取动力电池当前的荷电状态的估计值和准确值；判断模块，用于比较所述估计值和准确值，并根据比较结果判断是否对基于所述估计值得到的所述动力电池实时的荷电状态的计算值进行修正；修正系数生成模块，用于根据所述动力电池的状态、所述动力电池当前的荷电状态的估计值和准确值生成修正系数；以及修正模块，用于根据实时采集的所述动力电池的输入输出电量、所述修正系数和所述估计值计算所述动力电池实时的荷电状态的修正值。根据本专利技术实施例的动力电池的荷电状态SOC修正装置，在表观SOC与真实SOC之间存在差异时，通过减缓或加快电量累计法的累计速度来减小表观SOC与真实SOC之间的差异，最终达到一致的状态，从而可以避免SOC的突变引起驾驶员抱怨。另外，表观SOC（修正值）将会随着电量的消耗或增加呈线性变化，便于驾驶员预测剩余续驶里程。另外，根据本专利技术上述实施例的动力电池的荷电状态SOC修正装置还可以具有如下附加的技术特征：在一些示例中，所述动力电池实时的荷电状态的修正值通过如下公式得到：其中，SOC0为所述估计值，SOCt为动力电池在t时刻的荷电状态的修正值，k为修正系数，η为动力电池充放电效率，I为动力电池充放电电流，C为动力电池容量。在一些示例中，还包括：显示模块，用于显示所述动力电池实时的荷电状态的修正值。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动力电池的荷电状态SOC修正方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取动力电池当前的荷电状态的估计值和准确值； 比较所述估计值和准确值，并根据比较结果判断是否对基于所述估计值得到的所述动力电池实时的荷电状态的计算值进行修正； 如果是，则根据所述动力电池的状态、所述动力电池当前的荷电状态的估计值和准确值生成修正系数；以及 根据实时采集的所述动力电池的输入输出电量、所述修正系数和所述估计值计算所述动力电池实时的荷电状态的修正值。

【技术特征摘要】
1.一种动力电池的荷电状态SOC修正方法，其特征在于，包括以下步骤：获取动力电池当前的荷电状态的估计值和准确值；比较所述估计值和准确值，并根据比较结果判断是否对基于所述估计值得到的所述动力电池实时的荷电状态的计算值进行修正；如果是，则根据所述动力电池的状态、所述动力电池当前的荷电状态的估计值和准确值生成修正系数，其中，如果所述动力电池的状态为放电状态，则所述修正系数为：其中，所述k为修正系数，所述soc1为所述估计值，所述soc2为所述准确值，如果所述动力电池的状态为充电状态，则所述修正系数为：其中，所述k为修正系数，所述soc1为所述估计值，所述soc2为所述准确值；以及根据实时采集的所述动力电池的输入输出电量、所述修正系数和所述估计值计算所述动力电池实时的荷电状态的修正值，其中，所述动力电池实时的荷电状态的修正值通过如下公式得到：其中，SOC0为所述估计值，SOCt为动力电池在t时刻的荷电状态的修正值，k为修正系数，η为动力电池充放电效率，I为动力电池充放电电流，C为动力电池容量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，如果所述动力电池的状态为充电状态且所述估计值大于或等于所述准确值，或者所述动力电池的状态为放电状态且所述估计值小于所述准确值，则所述修正系数取值范围位于(0，1)之间的值；如果所述动力电池的状态为充电状态且所述估计值小于所述准确值，或者所述动力电池的状态为放电状态且所述估计值大于或等于所述准确值，则所述修正系数取值为大于或等于1的数值。3.根据权利要求1所述的方法，还包括：根据所述实时采集的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张君鸿，李德伟，鲁连军，卫晓薇，夏彩萍，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11