一对一自动存取货物的智能货柜制造技术

本发明专利技术公开了一种一对一自动存取货物的智能货柜，其包括：柜体、货叉机构、货盒结构以及智能小车，其中，所述货盒结构包括旋转货盒和/或普通货盒；所述柜体内且靠近取货口处设置具有顶针的顶针机构；其中，所述柜体内设置有用于储存货物的存储一区和存储二区；其中，所述智能小车用于将旋转货盒或普通货盒从存储一区或存储二区运送到所述顶针机构的顶针上方；其中，所述顶针上下运动以便使其对准的且位于其上方的旋转货盒的料仓旋转。本发明专利技术的智能货柜，旋转货盒的每个料仓存放单一的物品，以转轴为圆心可单一做旋转运动，灵活实现一对一存放的功能，货盒通过磁性力定位，定位稳固、准确，应用灵活，可满足不同不同用户需求。

【技术实现步骤摘要】
一对一自动存取货物的智能货柜
本专利技术涉及一种一对一自动存取货物系统。
技术介绍
随着物流技术整体现代化水平的提高，物流管理落后已成为我国物流领域提高服务质量的一大障碍，现有货柜基本都是通过人工存取，不能保证正确的入货和取货控制，进而导致管理费用的增加，传统简单、静态的货柜管理已无法满足各种需求。货柜自动化是物流现代化建设中的关键环节，然而现有的货柜不能满足一对一自动存取货物，而且不能满足多种需求结合的需要，因此急需一种可以一对一自动存取货物，并且可以相互转化存取方式的智能货柜。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决上述现有技术中存在的问题，提供一种一对一自动存取货物的智能货柜，其与旋转货盒、相应的货叉机构实现一对一自动存取货物，旋转货盒的每个料仓存放单一的物品，以转轴为圆心可单一做旋转运动，灵活实现一对一存放的功能，货盒通过磁性力定位，定位稳固、准确。为实现本专利技术的上述目的，本专利技术的一对一自动存取货物的智能货柜包括：柜体、设置在柜体内的货叉机构、摆放在柜体内悬臂货架上的货盒结构、以及智能小车，其中，所述货盒结构包括旋转货盒和/或普通货盒；所述旋转货盒包括：底板；设置在底板上表面的货盒；用于连接所述底板和所述货盒的连接装置，所述货盒包括并排设置的多个料仓，每个所述料仓可相对所述底板旋转；所述柜体内且靠近取货口处设置具有顶针的顶针机构；其中，所述柜体内设置有用于储存货物的存储一区和存储二区，存储一区用于存放旋转货盒或普通货盒，存储二区用于存放旋转货盒或普通货盒；其中，所述智能小车用于将旋转货盒或普通货盒从存储一区或存储二区运送到所述顶针机构的顶针上方；其中，所述顶针上下运动以便使其对准的且位于其上方的旋转货盒的料仓旋转；其中，所述柜体前端设置用于和所述顶针机构配合以便将所述旋转货盒的料仓旋转项出的伸缩门。其中，柜体外部前端左右分别设有一对一存取货口和/或抽屉存取货口。其中，柜体内部前端设置有第一传感器和第二传感器，用于检测货物是否被完全放到位或被完全取出。其中，柜体前端还设置有在入货时自动扫描编码将识别到的货物信息存储到上位机数据库中的扫描仪和/或用于在取出货物时自动打印所取物品清单的打印机。优选的，存储一区作为旋转货盒的存放以实现一对一存取货，物品从一对一存取货口存取；存储二区作为普通货盒的存放以实现整体为单元存取货，物品从抽屉存取货口存取。优选地，每个所述料仓具有用于容纳物品的容腔。优选地，连接装置包括：设置在所述底板上表面一侧的一对耳板；转轴，其穿设所述多个料仓底端的孔且两端设置在上述一对耳板上使得每个所述料仓可相对所述底板旋转。优选地，在所述底板上设置与货叉上定位销配合的定位销孔。优选地，在所述底板上设置与货叉上电磁铁相对应的铁片用于固定货盒。优选地，所述底板上设置有用于使所述料仓旋转的顶针机构的顶针穿过的通孔或者槽。此外，本专利技术还提供一种如上所述的智能货柜的一对一自动存取货物的实现方法，其包括如下步骤：在柜体取货口处设置具有顶针的顶针机构；在柜体内设置用于储存货物的存储一区和存储二区，存储一区用于存放旋转货盒或普通货盒，存储二区用于存放旋转货盒或普通货盒；通过智能小车将旋转货盒或普通货盒从存储一区或存储二区运送到顶针机构的顶针上方；通过使顶针机构的顶针上下运动，使顶针对准的且位于其上方的旋转货盒的料仓旋转；当顶针使料仓旋转时，柜体前端的伸缩门相应打开，从而使料仓内的物品落入到对应的取货口处；其中，所述旋转货盒包括：底板；设置在底板上表面的货盒；用于连接所述底板和所述货盒的连接装置，所述货盒包括并排设置的多个料仓，每个所述料仓可相对所述底板旋转。与现有技术相比，本专利技术的一对一自动存取货物的智能货柜具有如下优点：1.本专利技术智能货柜的旋转货盒是由多个料仓通过轴固定在底板上成为一个整体，每个料仓存放单一的物品，以转轴为圆心可单一做旋转运动，灵活实现一对一存放的功能；底板上的定位销孔(圆孔)作为货盒的定位，设置的固定铁片和货叉上的磁铁吸合，从而可稳固、准确的实现货叉和旋转货盒的定位。可以实现一对一存取货，应用灵活，可满足不同不同用户需求；2.本专利技术智能货柜的顶针机构结构简单，与旋转货盒配合使用，方便地将相应料仓顶出，以便料仓内的物品到达取货口处，进而实现一对一的出货；3.本专利技术的货叉机构在传动装置输出轴通过齿轮分别与上下齿条啮合，使得传动装置在下导轨上前后运动的同时，货叉本体相对于传动装置也进行前后运动，因此可以实现双倍距离运动，从而使具有本申请货叉机构的智能小车在存取货盒时运动平稳，工作可靠。下面结合附图对本专利技术进行详细说明。附图说明图1为本专利技术的智能货柜结构示意图；图2为本专利技术的智能货柜主视图；图3为本专利技术的智能货柜右视图；图4为本专利技术的智能货柜左视图；图5为图3的A部分放大图；图6为本专利技术智能货柜第一实施例的料仓处于未打开时状态的三维示意图；图7为本专利技术智能货柜第一实施例的料仓处于打开时状态的三维示意图；图8为本专利技术的智能货柜中旋转货盒的三维结构示意图；图9为图8所示旋转货盒的主视图；图10为图9所示旋转货盒的仰视图；图11为本专利技术智能货柜第二实施例的料仓的三维示意图。具体实施方式如图1-7所示，为本专利技术的一对一自动存取货物的智能货柜的结构示意图，由图可知，其包括：柜体100、设置在柜体100内的货叉机构700、摆放在柜体100内悬臂货架上的货盒结构、以及智能小车500，其中，所述货盒结构包括旋转货盒600和/或普通货盒，普通货盒为抽屉，可采用现有技术中抽屉式货盒的结构；所述旋转货盒包括：底板；设置在底板上表面的货盒；用于连接所述底板和所述货盒的连接装置，所述货盒包括并排设置的多个料仓，每个所述料仓可相对所述底板旋转；所述柜体100内且靠近取货口处设置具有顶针44的顶针机构400；其中，所述柜体100内设置有用于储存货物的存储一区和存储二区，存储一区用于存放旋转货盒或普通货盒，存储二区用于存放旋转货盒或普通货盒；其中，所述智能小车用于将旋转货盒或普通货盒从存储一区或存储二区运送到所述顶针机构的顶针上方；其中，所述顶针上下运动以便使其对准的且位于其上方的旋转货盒的料仓旋转；其中，所述柜体100前端设置用于和所述顶针机构配合以便将所述旋转货盒的料仓旋转顶出的伸缩门、以及用于控制智能货柜全自动存取货物的控制系统(未示出)。其中，本专利技术在存储一区和存储二区可以同时存放旋转货盒，也可以同时存放普通货盒，还可以在储存一区存放旋转货盒、在储存二区存放普通货盒，或者在储存一区存放普通货盒、在储存二区存放旋转货盒，存放哪种货盒根据需要而定。相应的，在取货口处设置相应的一对一存取货口和/或抽屉式存取货口即可。其中，如图6、7所示，本专利技术的顶针机构400包括：丝杆电机组件41；由丝杆电机组件驱动的平移机构42，在丝杆电机组件41的驱动下沿水平方向平行移动；与平移机构42连接的顶针组件43，在平移机构42的带动下与其同步水平移动；其中，顶针组件43具有可上下移动的顶针44和气缸，顶针44在气缸的带动下可以沿竖直方向上下移动，以便由下至上穿过旋转货盒600的通孔并与相应料仓配合，使料仓打开或关闭。而平移机构可带动顶针沿水平方向移动，从而使顶针对准旋转货盒的料仓，实时地对料仓定位并使其处于合理的出入货位置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种一对一自动存取货物的智能货柜，包括柜体、设置在柜体内的货叉机构、摆放在柜体内悬臂货架上的货盒结构、以及智能小车，其特征在于：所述货盒结构包括旋转货盒和/或普通货盒；所述旋转货盒包括：底板；设置在底板上表面的货盒；用于连接所述底板和所述货盒的连接装置，所述货盒包括并排设置的多个料仓，每个所述料仓可相对所述底板旋转；所述柜体内且靠近取货口处设置具有顶针的顶针机构；其中，所述柜体内设置有用于储存货物的存储一区和存储二区，存储一区用于存放旋转货盒或普通货盒，存储二区用于存放旋转货盒或普通货盒；其中，所述智能小车用于将旋转货盒或普通货盒从存储一区或存储二区运送到所述顶针机构的顶针上方；其中，所述顶针上下运动以便使其对准的且位于其上方的旋转货盒的料仓旋转；其中，所述柜体前端设置用于和所述顶针机构配合以便将所述旋转货盒的料仓旋转顶出的伸缩门。

【技术特征摘要】
1.一种一对一自动存取货物的智能货柜，包括柜体、设置在柜体内的货叉机构、摆放在柜体内悬臂货架上的货盒结构、以及智能小车，其特征在于：所述货盒结构包括旋转货盒或旋转货盒和普通货盒；所述旋转货盒包括：底板；设置在底板上表面的货盒；用于连接所述底板和所述货盒的连接装置，所述货盒包括并排设置的多个料仓，每个所述料仓可相对所述底板旋转；所述柜体内且靠近取货口处设置具有顶针的顶针机构；其中，所述柜体内设置有用于储存货物的存储一区和存储二区，存储一区用于存放旋转货盒或普通货盒，存储二区用于存放旋转货盒或普通货盒；其中，所述智能小车用于将旋转货盒或普通货盒从存储一区或存储二区运送到所述顶针机构的顶针上方；其中，所述顶针上下运动以便使其对准的且位于其上方的旋转货盒的料仓旋转；其中，所述柜体前端设置用于和所述顶针机构配合以便将所述旋转货盒的料仓旋转顶出的伸缩门。2.根据权利要求1所述的智能货柜，其特征在于：柜体外部前端左右分别设有一对一存取货口和/或抽屉存取货口。3.根据权利要求1所述的智能货柜，其特征在于：柜体内部前端设置有第一传感器和第二传感器，用于检测货物是否被完全放到位或被完全取出。4.根据权利要求3所述的智能货柜，其特征在于：柜体前端还设置有在入货时自动扫描编码将识别到的货物信息存储到上位机数据库中的扫描仪和/或用于在取出货物时自动打印所取物品清单的打印机。5.根据权利要求2所述的智能货柜，其特征在于：存储一区作为旋转货盒的存放...

【专利技术属性】
技术研发人员：时桂强，龙小贵，
申请(专利权)人：时桂强，
类型：发明
国别省市：北京;11