本发明专利技术提供的设备(1)包括配备在升降设备,特别是绞车上的安装装置(2)及执行所述安全装置(2)的操作系统(3)。根据本发明专利技术,所述安全装置(2)包括楔入所述升降设备的转轴上的齿轮(5)及与所述齿轮(5)啮合的蜗杆(6)。所述设备(1)还包括花键轴(15)、限制轮(21)、弹性元件(22)、驱动轮(20)及后备电机(35)。所述花键轴(15)定位于所述蜗杆(6)的一端,所述限制轮(21)与所述花键轴(15)配合且包括内花键及外花键。所述弹性元件(22)设于所述限制轮(21)与止挡件(23)之间,所述驱动轮(20)包括花键套,以使所述限制轮(21)与所述驱动轮(20)转动配合。所述后备电机(35)可驱动所述驱动轮(20)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种包含配备在升降设备,特别是绞车上的安全装置及执行所述安全装置的操作系统的设备
本专利技术涉及一种包含配备在升降设备,特别是绞车上的安全装置及执行所述安全装置的操作系统的设备。
技术介绍
众所周知,配备有安全装置的绞车包括齿轮、蜗杆、壳体、电机及安装装置。所述齿轮楔入所述绞车的转轴上,所述蜗杆与所述齿轮啮合,所述壳体滑动的收容所述蜗杆。所述电机,称为“伺服电机”,用于驱动所述蜗杆转动,当所述绞车在正常操作的过程中,所述蜗杆随着所述齿轮的转动而转动。所述安全装置用于在所述绞车的特殊故障情况下阻尼收容于所述壳体内的蜗杆的滑动。文件号为EP1253102的专利文件描述了这种安全装置,这种装置由于标记了“Motosuiveur”而被众人所知。当所述绞车在正常工作的情况下,所述蜗杆处于正常的位置,所述蜗杆抵持于所述阻尼组件,所述伺服电机驱动所述蜗杆以与所述齿轮相应的速度转动,相应地,所述绞车使所述伺服电机转动。此时,所述安全装置处于闲置状态或者是透明状态,也就是说,所述安全装置不会干扰所述绞车的操作。当所述绞车发生故障时,所述转轴因此承受一个由所述负载的重量产生的瞬间加速度。所述加速度会传递到所述安全装置的齿轮,但是不会传递到蜗杆。因此,使得所述蜗杆在所述壳体内从前面所述的正常位置朝向挤压所述阻尼组件的特殊位置滑动,当所述阻尼组件的阻尼能力达到极限时,所述蜗杆到达停止位置。在一个实施方式中,所述阻尼组件包括活塞、喷嘴及弹性垫圈,所述活塞抵持于所述蜗杆,所述喷嘴设有变截面,所述活塞通过所述喷嘴挤压油,所述蜗杆浸泡在油中,弹性垫圈位于所述蜗杆的端部及所述壳体形成的止挡部之间。专利号为US7331252的专利文件描述了这样的阻尼组件。上述安全装置使得通过阻止负载的下降来监控所述特殊故障位置成为可能。在阻断所述负载下降结束时,由于伺服电机没有足够的动力来驱动所述蜗杆转动(这不是它的作用),因此,有必要重新控制负载以释放所述绞车,包括接触所述安全装置以手动转动蜗杆。然而,在某些情况下,接触所述安全装置是不可能的或者会受到限制,例如,当所述绞车应用在原子能工业时。而且,手动驱动所述蜗杆是很单调的操作,蜗杆节距相对较小,且所述齿轮的直径相对较大。本专利技术的目的在于解决这些重大的实际的缺陷。另外还存在一个例外的情况,当操作绞车停止时,也就是当所述绞车的制动器收紧直到所述制动器锁住所述绞车的转轴时,例如,万一电力损耗,此时,不可能实现容易且快速控制负载,也就是说,在这种情况下,不存在人工干预所述安全装置或所述绞车。本专利技术的目的还在于解决上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种设备,当升降设备出现故障或停止操作时,所述设备不需要手动干预安全装置,就可以上下移动所述升降设备的负载。本专利技术提供的设备包括一个如上所述的标有“Motosuiveur”标志的安全装置,也就是说,所述安全装置包括齿轮、蜗杆、罩体、电机及阻尼组件。所述齿轮楔入所述升降设备的转轴,所述蜗杆与所述齿轮配合,所述罩体滑动地收容所述蜗杆,所述电机称为伺服电机。在所述升降设备的正常操作过程中,所述伺服电机使所述蜗杆转动,从而使得后面的部件跟随所述齿轮的转动。当所述升降设备发生故障的情况下,所述阻尼部件用于阻尼所述蜗杆在所述罩体中的滑动,直到所述蜗杆在所述罩体中的停止位置。根据本专利技术,所述设备还包括:花键轴,定位于所述蜗杆的一端并轴向延伸到所述蜗杆;限制轮,包括内花键及外花键,所述限制轮可滑动地与所述花键轴配合并可于所述花键轴上转动;弹性元件,所述弹性元件的一端与止挡件的一端连接,另一端与所述限制乱连接,所述止挡件定位于所述花键轴;驱动轮,设有花键套,由于所述限制轮包括所述外花键,因此所述限制轮可与驱动轮转动配合;电机,称为备用电机,可驱动所述驱动轮转动,所述限制轮与所述花键轴在正常分离位置及特殊的啮合位置之间移动,在所述正常分离位置,所述限制轮位于所述升降设备的故障位置之外,且所述限制轮没有与所述驱动轮配合,在所述特殊的啮合位置,所述限制轮位于所述升降设备的故障位置,且所述限制轮与所述驱动轮配合,因此,所述限制轮使所述驱动轮与所述花键轴转动连接,因此,所述驱动轮与所述蜗杆转动连接。在所述安全装置的正常操作过程中,所述限制轮处于所述分离位置,所述备用电机形成的操作系统及所述驱动轮因此处于闲置的状态。当所述升降设备发生故障时,所述蜗杆朝向所述蜗杆的特殊停止位置移动,除了阻止负载坠落外,使所述弹性件压缩,从而使得所述限制轮抵持所述驱动轮。所述备用电机缓慢转动以驱动所述驱动轮,从而使得所述驱动轮的花键与所述限制轮的花键保持一致且相互配合。因此,所述驱动轮与所述蜗杆就形成了转动配合,从而使所述备用电机驱动所述蜗杆,从而驱使所述负载向下或向上移动。因此,本专利技术提供了一个执行所述安全装置的操作系统,所述操作系统具有足够的驱动功率在所述绞车的特殊故障情况下驱动蜗杆,因此,无需使用蜗杆及手动驱动所述蜗杆。当所述升降设备的转轴被锁住时,特别是在自动收紧所述设备的制动器之后,此时,由于所述齿轮旋转不动,执行所述伺服电机以使所述蜗杆转动并使所述蜗杆移动到所述特殊位置以挤压所述阻尼组件,从而使所述蜗杆移动到所述停止位置。与上述相同的方式,此移动使所述限制轮抵持于所述驱动轮,使用所述备用电机驱动所述驱动轮缓慢转动,使得所述限制轮移动到所述啮合位置。此时,所述备用电机驱动所述蜗杆转动,并在转动方向使所述蜗杆保持在前述的特殊位置,从而迫使所述齿轮转动以克服由所述升降设备的制动器产生的摩擦力。优选地,所述操作系统包括用于将所述限制轮锁定所述啮合位置的锁定组件。当所述备用电机驱动所述蜗杆在所述转动方向转动,使得所述蜗杆离开它的前述的特殊位置且朝向所述停止位置的相反方向移动时,虽然所述蜗杆在移动,这些锁定组件使所述限制轮保持在啮合位置。因此,保持了使用备用电机驱动所述蜗杆的可能性。根据这些锁定组件的一个优选实施例:所述驱动轮的母花键的宽度大于所述限制轮的公花键的宽度,因此,所述公花键的侧边抵持于在横向方向限定所述母花键的第一侧边或抵持于在横向方向限定这些相同的母花键的第二侧边取决于所述驱动轮的驱动方向,第二侧边与所述第一侧边相对设置。所述限制轮的公花键包括较宽的前端部,所述前端部形成横向的肩部,所述较宽的前端部在所述限制轮的啮合位置可凸出于所述驱动轮。当在转动方向驱动所述驱动轮使得所述蜗杆离开它的特殊位置并朝向与所述停止位置相反的方向移动时,所述蜗杆抵持于所述驱动轮,从而使得所述限制轮保持在所述啮合位置,并克服所述弹性件的弹性力。一旦在相反的方向驱动所述驱动轮时,所述较宽的前端部返回到所述驱动轮的母花键对面,从而使得所述限制轮返回到所述分离位置。优选地,所述较宽的前端部包括较薄的前端,当所述限制轮进入所述啮合位置时,所述较薄的前端促成所述较薄前端在所述驱动轮的母花键中的配合。优选地,所述操作系统还包括接触器,其中一个接触器用于检测所述蜗杆是否在所述特殊位置,另一个接触器用于检测所述限制轮在所述啮合位置或所述分离位置。本专利技术提供的设备,在升降设备出现故障时,所述操作系统具有充足的驱动动力驱动所述蜗杆,因此,消除了手动接近蜗杆及手动驱动蜗杆的必要。同时,当所述升降设备停止操作时,特别是由所述设备的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种设备(1),包括安装在升降设备,特别是绞车上的安全装置(2)及执行所述安全装置(2)的操作系统(3),所述安全装置(2)包括齿轮(5)、蜗杆(6)、罩体(7)、电机(8)及阻尼组件(9‑13),所述齿轮(5)楔入所述升降设备的转轴,所述蜗杆(6)与所述齿轮(5)啮合,所述罩体(7)滑动地收容所述蜗杆(6),所述电机(8),称为“伺服电机”,驱动所述蜗杆(6)转动,以使所述蜗杆(6)在所述升降设备的正常操作过程中跟随所述齿轮(5)转动,在所述升降设备的特殊故障位置,所述阻尼组件(9‑13)用于阻尼所述蜗杆(6)在所述罩体(7)中的滑动,直至所述蜗杆(6)的移动到所述蜗杆(6)在所述罩体(7)中的停止位置;其特征在于,所述设备(1)还包括:花键轴(15),定位于所述蜗杆(6)的一端并轴向延伸所述蜗杆(6);限制轮(21),包括内花键及外花键,所述限制轮(21)与所述花键轴(15)滑动配合并可于所述花键轴(15)上转动;弹性元件(22),所述滑动元件(22)的一端与固定在所述花键轴(15)上止挡件(23)连接,所述滑动元件(22)的另一端与所述限制轮(21)连接;驱动轮(20),设有花键套,由于所述限制轮(21)包括所述外花键,因此所述限制轮(21)可与驱动轮转动(20)配合;电机(35),称为备用电机,可驱动所述驱动轮(20)转动,所述限制轮(20)与所述花键轴(20)在正常分离位置及特殊的啮合位置之间移动,在所述正常分离位置,所述限制轮(20)位于所述升降设备的故障位置之外,且所述限制轮(20)没有与所述驱动轮(20)配合,在所述特殊的啮合位置,所述限制轮(20)位于所述升降设备的故障位置,且所述限制轮(20)与所述驱动轮(20)配合,因此,所述限制轮(20)使所述驱动轮(20)与所述花键轴(20)转动连接,因此,所述驱动轮(20)与所述蜗杆(20)转动连接。...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种包含配备在升降设备的安全装置及执行所述安全装置的操作系统的设备(1),所述安全装置(2)包括齿轮(5)、蜗杆(6)、罩体(7)、电机(8)及阻尼组件(9-13),所述齿轮(5)楔入所述升降设备的转轴,所述蜗杆(6)与所述齿轮(5)啮合,所述罩体(7)滑动地收容所述蜗杆(6),所述电机(8),称为“伺服电机”,驱动所述蜗杆(6)转动,以使所述蜗杆(6)在所述升降设备的正常操作过程中跟随所述齿轮(5)转动,在所述升降设备的特殊故障位置,所述阻尼组件(9-13)用于阻尼所述蜗杆(6)在所述罩体(7)中的滑动,直至所述蜗杆(6)移动到所述蜗杆(6)在所述罩体(7)中的停止位置;其特征在于,所述包含配备在升降设备的安全装置及执行所述安全装置的操作系统的设备(1)还包括:花键轴(15),定位于所述蜗杆(6)的一端并轴向延伸所述蜗杆(6);限制轮(21),包括内花键及外花键,所述限制轮(21)与所述花键轴(15)滑动配合并可于所述花键轴(15)上转动;弹性元件(22),所述弹性元件(22)的一端与固定在所述花键轴(15)上止挡件(23)连接,所述弹性元件(22)的另一端与所述限制轮(21)连接;驱动轮(20),设有花键套,由于所述限制轮(21)包括所述外花键,因此所述限制轮(21)可与驱动轮(20)转动配合;备用电机(35),可驱动所述驱动轮(20)转动,所述限制轮(21)与所述花键轴(15)在正常分离位置及特殊的啮合位置之间移动,在所述正常分离位置,所述限制轮(21)位于所述升降设备的故障位置之外,且所述限制轮(21)没有与所述驱动轮(20)配合,在所述特殊的啮合位置,所述限制轮(21)位于所述升降设备的故障位置,且所述限制轮(21)与所述驱动轮(20)配合,因此,所述限制轮(21)使所述驱动轮(20)与所...
【专利技术属性】
技术研发人员:亚沃尔·帕乔夫,尤纳斯·阿里斯,里兹奇·凯西德,
申请(专利权)人:西格恩工程简易股份有限公司,
类型:发明
国别省市:法国;FR
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