本发明专利技术公开了一种鱼类疫苗注射用的连续自动注射机。包括机架，集鱼槽，鱼类自动定位机构，注射箱和漏鱼槽；注射箱包括自动夹持装置、自动注射装置和注射装置定位机构；集鱼槽安装于机架上面，鱼类自动定位机构的高端安装在机架侧面，鱼类自动定位机构的高端与集鱼槽缺口连接，鱼类自动定位机构的低端与注射箱内的自动夹持装置入口连接，自动夹持装置出口经自动注射装置与安装在机架下面的漏鱼槽连接。本发明专利技术能对鱼苗的自动定位和自动注射实现鱼苗的自动接种，结构简单、自动化程度高、操作精确、注射成功率高、可靠性强，有效提高鱼苗自动化接种效率。本发明专利技术可实现草鱼、鲢鱼等鱼苗在无人工操作下自动注射接种。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种鱼类疫苗注射用的连续自动注射机。包括机架，集鱼槽，鱼类自动定位机构，注射箱和漏鱼槽；注射箱包括自动夹持装置、自动注射装置和注射装置定位机构；集鱼槽安装于机架上面，鱼类自动定位机构的高端安装在机架侧面，鱼类自动定位机构的高端与集鱼槽缺口连接，鱼类自动定位机构的低端与注射箱内的自动夹持装置入口连接，自动夹持装置出口经自动注射装置与安装在机架下面的漏鱼槽连接。本专利技术能对鱼苗的自动定位和自动注射实现鱼苗的自动接种，结构简单、自动化程度高、操作精确、注射成功率高、可靠性强，有效提高鱼苗自动化接种效率。本专利技术可实现草鱼、鲢鱼等鱼苗在无人工操作下自动注射接种。【专利说明】鱼类疫苗注射用的连续自动注射机
本专利技术涉及鱼类养殖装置，具体涉及一种鱼类疫苗注射用的连续自动注射机。
技术介绍
随着食品安全日益受到重视，我国对水产养殖，鱼类防病的技术要求不断提高，对鱼类进行注射接种是鱼类防病的有效手段。目前我国对鱼类注射接种主要是靠人工进行的，费时费力，接种效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种鱼类疫苗注射用的连续自动注射机，通过对鱼苗的自动定位和自动注射实现鱼苗的自动接种，有效提高鱼苗接种效率。 本专利技术采用的技术方案是:本专利技术包括机架，集鱼槽，鱼类自动定位机构，注射箱和漏鱼槽；注射箱包括自动夹持装置、自动注射装置和注射装置定位机构；集鱼槽安装于机架上面，鱼类自动定位机构的高端安装在机架侧面，鱼类自动定位机构的高端与集鱼槽缺口连接，鱼类自动定位机构的低端与注射箱内的自动夹持装置入口连接，自动夹持装置出口经自动注射装置与安装在机架下面的漏鱼槽连接。 所述鱼类自动定位机构的高端中心开有向下倾斜的鱼苗侧翻槽，鱼苗侧翻槽的大端与集鱼槽缺口连接，鱼苗侧翻槽的小端出口装有拨鱼板。 所述自动夹持装置，包括两个夹持装置机架，上夹板部件和下夹板部件；其中:O上夹板部件:包括挡板、两块侧板、扭簧安装板、圆柱、扭簧和上夹板；两个夹持装置机架间装有上下两块侧板，上下两块侧板间留有缝隙，上侧板一端的上边缘装有扭簧安装板，截面为梯形的上夹板空腔朝下，上夹板大端侧面与扭簧均套在圆柱上形成转动配合，扭簧的一端插入扭簧安装板的缝隙中，扭簧的另一端插入上夹板大端上面的孔中，上夹板小端朝向两块侧板倾斜，上夹板小端一侧的侧板上装有挡板，挡板垂直两块侧板，挡板外侧面装有压力传感器；2)下夹板部件:包括安装板、直角支撑片、支撑套筒、拉杆、连接片、电磁铁和下夹板；装有电磁铁的安装板安装在靠近扭簧安装板一侧的夹持装置机架的外侧面，直角形的下夹板的底板位于上夹板空腔下面，下夹板的侧板为三角形，大端朝向扭簧安装板，小端插入挡板的缝隙中，大端底面经支撑套筒与直角支撑片转动连接，直角支撑片与靠近扭簧安装板一侧的夹持装置机架的内侧面连接，靠近扭簧安装板一侧的下夹板底面装有拉杆，拉杆套在连接片一端的圆孔中形成转动配合，连接片另一端圆孔与电磁铁伸出端连接。 所述自动注射装置，包括底座，导向机构和注射机构；其中:导向机构:包括两个为一组的两副导轨基座、两根光轴导轨、两个导轨滑块、两块支撑板和定位板；两副导轨基座平行安装在底座上面的两侧，每根光轴导轨上分别装有导轨滑块，每根光轴导轨的两端分安装在各自的导轨基座内，两个导轨滑块上面均装有支撑板，两块支撑板通过定位板连接；注射机构:包括气缸、注射针筒、注射器手柄、注射器支撑板、直角连接板、圆形气缸、螺母、圆形气缸直角支撑板和连接套筒；气缸安装在两副导轨基座之间的底座上，注射器支撑板一侧面与气缸顶杆连接，注射器支撑板另一侧面与直角连接板一侧面连接，直角连接板另一侧面开有导向槽，该导向槽与圆形气缸直角支撑板底面的导向螺栓连接，注射器针筒分别固定在定位板与注射器支撑板上，针头朝向定位板的外侧；圆形气缸固定在圆形气缸直角支撑板上，圆形气缸的推杆与注射器手柄通过连接套筒连接。 所述的注射装置定位机构，包括两个支架、另外两根光轴导轨、另外两个导轨滑块、丝杆和丝杆套筒；两个支架分别安装在机架前面并位于自动注射装置的底座下方，两个支架分别对称开有三个孔，两个支架两外侧孔分别安装另外两根光轴导轨，两个支架两中间孔安装丝杆，丝杆与丝杆套筒构成螺旋副，另外两根光轴导轨分别与另外两个导轨滑块构成螺旋副，丝杆套筒和两个导轨滑块均安装在底座下面。 所述上下两块侧板中间的缝隙为I?1.5cm。 所述挡板与上夹板小端间距离为2?3cm。 与
技术介绍
相比，本专利技术具有的有益效果是:本专利技术能对鱼苗的自动定位和自动注射实现鱼苗的自动接种，结构简单、自动化程度高、操作精确、注射成功率高、可靠性强，有效提高鱼苗自动化接种效率。本专利技术可实现草鱼、鲢鱼等鱼苗在无人工操作下自动注射接种。 【专利附图】【附图说明】 图1是本专利技术等轴侧图。 图2是鱼苗自动定位机构等轴侧图。 图3是注射箱内部结构等轴测图。 图4是鱼苗自动夹持装置左面等轴测图。 图5是鱼苗自动夹持装置右面等轴测图。 图6是自动注射装置等轴测图。 图7是自动注射装置中的定位机构等轴测图。 图8是自动注射装置中的定位机构仰视图。 图中:1、机架，2、集鱼槽，3、自动定位机构，4、注射箱，5、漏鱼槽，6、鱼苗侧翻槽，7、拨鱼板，8、自动夹持装置，9、自动注射装置，10、注射装置定位机构，11、夹持装置机架，12、压力传感器，13、缝隙，14、挡板，15、电磁铁安装板，16、侧板，17、扭簧安装板，18、圆柱，19、扭簧，20、上夹板，21、支撑片，22、支撑套筒，23、拉杆，24、连接片，25、电磁铁，26、下夹板，27、底座，28、导向机构，29、注射机构，30、导轨基座，31、光轴导轨，32、导轨滑块，33、定位机构支撑板，34、定位板，35、气缸，36、注射针筒，37、注射器手柄，38、注射器支撑板，39、连接板，40、圆形气缸，41、螺母，42、圆形气缸支撑板，43、连接套筒，44、支架，45、光轴导轨，46、导轨滑块，47、丝杆，48、丝杆套筒。 【具体实施方式】 下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。 如图1、图3所示，本专利技术包括机架I，集鱼槽2，鱼类自动定位机构3，注射箱4和漏鱼槽5 ;注射箱包括自动夹持装置8、自动注射装置9和注射装置定位机构10 ;集鱼槽2安装于机架I上面，鱼类自动定位机构3的高端安装在机架I侧面，鱼类自动定位机构3的高端与集鱼槽2缺口连接，鱼类自动定位机构3的低端与注射箱4内的自动夹持装置8入口连接，自动夹持装置8出口经自动注射装置9与安装在机架I下面的漏鱼槽5连接。 如图2所示，所述鱼类自动定位机构3的高端中心开有向下倾斜的鱼苗侧翻槽6，鱼苗侧翻槽6的大端与集鱼槽2缺口连接，鱼苗侧翻槽6的小端出口装有拨鱼板7。 如图4、图5所示，所述自动夹持装置8，包括两个夹持装置机架11，上夹板部件和下夹板部件；其中:O上夹板部件:包括挡板14、两块侧板16、扭簧安装板17、圆柱18、扭簧19和上夹板20 ;两个夹持装置机架11间装有上下两块侧板16，上下两块侧板16间留有缝隙13，上侧板一端的上边缘装有扭簧安装板17，截面为梯形的上夹板20空腔朝下，上夹板20大端侧面与扭簧19均本文档来自技高网...
【技术保护点】
鱼类疫苗注射用的连续自动注射机，其特征在于：包括机架（1），集鱼槽（2），鱼类自动定位机构（3），注射箱（4）和漏鱼槽（5）；注射箱包括自动夹持装置（8）、自动注射装置（9）和注射装置定位机构（10）；集鱼槽（2）安装于机架（1）上面，鱼类自动定位机构（3）的高端安装在机架（1）侧面，鱼类自动定位机构（3）的高端与集鱼槽（2）缺口连接，鱼类自动定位机构（3）的低端与注射箱（4）内的自动夹持装置（8）入口连接，自动夹持装置（8）出口经自动注射装置（9）与安装在机架（1）下面的漏鱼槽（5）连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李建平，梁仍昊，阮赟杰，朱松明，郑小伟，李冬冬，李焱明，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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