导航方法、导航终端以及导航系统技术方案

本发明专利技术提供了一种导航方法、导航终端及导航系统，所述导航方法包括：导航终端获取停车场的电子地图信息，所述电子地图信息包括车位位置信息、车位属性信息和道路信息，所述车位属性信息包括车位为空车位和车位为非空车位；导航终端实时监测进入停车场内的待导航车辆的车辆参数，并根据所述车辆参数，获取所述待导航车辆的车辆位置信息；导航终端根据所述车辆位置信息、所述车位属性信息、所述车位位置信息以及所述道路信息，确定所述待导航车辆的行车路径；导航终端根据所述行车路径，引导所述待导航车辆行驶。通过以上方案，可以方便地在停车场对车辆进行智能导航，节约停车时间，解决停车场的拥挤和堵塞问题。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供了一种导航方法、导航终端及导航系统，所述导航方法包括：导航终端获取停车场的电子地图信息，所述电子地图信息包括车位位置信息、车位属性信息和道路信息，所述车位属性信息包括车位为空车位和车位为非空车位；导航终端实时监测进入停车场内的待导航车辆的车辆参数，并根据所述车辆参数，获取所述待导航车辆的车辆位置信息；导航终端根据所述车辆位置信息、所述车位属性信息、所述车位位置信息以及所述道路信息，确定所述待导航车辆的行车路径；导航终端根据所述行车路径，引导所述待导航车辆行驶。通过以上方案，可以方便地在停车场对车辆进行智能导航，节约停车时间，解决停车场的拥挤和堵塞问题。【专利说明】导航方法、导航终端以及导航系统
本专利技术涉及车辆导航
，尤其涉及一种导航方法、导航终端以及导航系统。
技术介绍
现代社会中，汽车已广泛地成为人们代步的工具。然而，随着汽车数量的增多，以及在都市土地可利用面积锐减的情形下，尤其位于地狭人稠的大都市中，停车场中的停车位可谓一位难求。通常汽车在进入地下停车场后，GPS信号会完全失锁，不能进行准确定位。导航仪也无法设计引导路线，需要在停车场里四处寻找，不仅浪费了时间和能源，还可能导致停车场里塞车，造成更严重的影响。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种导航方法及导航装置，能够实现车辆地下停车场导航。 本专利技术所提供的技术方案如下: 一种导航方法，所述的方法包括: 导航终端获取停车场的电子地图信息，所述电子地图信息包括车位位置信息、车位属性信息和道路信息，所述车位属性信息包括车位为空车位和车位为非空车位； 导航终端实时监测进入停车场内的待导航车辆的车辆参数，并根据所述车辆参数，获取所述待导航车辆的车辆位置信息； 导航终端根据所述车辆位置信息、所述车位属性信息、所述车位位置信息以及所述道路信息，确定所述待导航车辆的行车路径； 导航终端根据所述行车路径，引导所述待导航车辆行驶。 优选的，所述的方法还包括: 所述导航终端实时获取设置于停车场内的各车位处的用于检测车位属性的检测装置所发送的检测信息，并根据所述检测信息更新所述电子地图信息中的车位属性信息。 优选的，所述车辆参数包括:待导航车辆的角运动参数、待导航车辆的行驶距离。 优选的，在导航终端根据所述车辆位置信息、所述车位属性信息以及所述道路信息，确定所述待导航车辆的行车路径之前，所述的方法还包括: 导航终端对所述车辆位置信息进行校正。 本专利技术还提供一种导航终端，所述导航终端包括: 数据存储单元，用于存储停车场的电子地图信息，所述电子地图信息包括车位位置信息、车位属性信息和道路信息，所述车位属性信息包括车位为空车位和车位为非空车位； 车辆定位单元，用于实时监测进入停车场内的待导航车辆的车辆参数，并根据所述车辆参数及所述电子地图信息，获取所述电子地图信息中的车辆位置信息； 路径确定单元，用于根据所述车辆位置信息、所述车位属性信息、所述车位位置信息以及所述道路信息，确定所述待导航车辆的行车路径； 引导单元，用于根据所述行车路径，引导所述待导航车辆行驶； 显示单元，用于显示所述电子地图信息、所述车辆位置信息以及所述行车路径。 优选的,所述导航终端还包括: 获取单元，用于实时获取设置于停车场内的各车位处的用于检测车位属性的检测装置所发送的检测信息，并根据所述检测信息更新所述电子地图信息中的车位属性信息。 优选的，所述车辆定位单元包括: 角运动检测器，用于检测所述待导航车辆的角运动参数； 以及，行驶距离检测器，用于检测待导航车辆的行驶距离； 优选的，所述的导航终端还包括:校正单元，用于对所述车辆位置信息进行校正。 一种导航系统，包括: 本专利技术所提供的导航终端；以及， 检测装置，用于设置于停车场内的各车位处的用于检测车位属性。 优选的，所述检测装置为红外感应仪。 本专利技术所带来的有益效果如下: 通过以上方案，可以方便地在停车场对车辆进行智能导航，驾驶员进入停车场后可以准确得知空车位的位置，并根据导航终端方便地找到空车位，节约停车时间，解决停车场的拥挤和堵塞问题。 【专利附图】【附图说明】 图1表示本专利技术所提供的导航方法的流程示意图； 图2表示本专利技术所提供的导航方法的原理示意图； 图3表示本专利技术所提供的一种车辆进入地下停车场内采用本专利技术提供的导航方法进行导航的实施例的流程示意图； 图4表示本专利技术所提供的导航终端的结构框图。 【具体实施方式】 针对现有技术中车辆进入地下停车场后不能方便地找到空车位，浪费时间，甚至造成停车场拥挤和堵塞的问题，本专利技术提供了一种导航方法、导航终端以及导航系统，能够实现地下停车场导航，帮助用户方便地找到空车位，节约时间。 为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本专利技术进行详细描述。 本专利技术实施例提供了一种导航方法，如图1和图2所示，所述的方法包括: 步骤1、导航终端获取停车场的电子地图信息，所述电子地图信息包括车位位置信息、车位属性信息和道路信息，其中所述车位属性信息包括车位为空车位和车位为非空车位； 步骤2、导航终端实时监测进入停车场内的待导航车辆的车辆参数，并根据所述车辆参数，获取所述待导航车辆的车辆位置信息； 步骤3、导航终端根据所述车辆位置信息、所述车位属性信息、所述车位位置信息以及所述道路信息，确定所述待导航车辆的行车路径； 步骤4、导航终端根据所述行车路径，引导所述待导航车辆行驶。 上述方法中，根据停车场内的实际道路以及车位情况，在一导航终端内建立一停车场的电子地图信息，该电子地图信息包括记录了停车场内的各道路的道路信息、记录了停车场内的各车位位置的车位位置信息、记录了各车位是否为空车位的车位属性信息，当车辆进入该地下停车场时，导航终端通过检测车辆的车辆参数，并结合电子地图信息对车辆进行定位，获取车辆的当前位置，再根据车辆的当前位置以及电子地图信息，将车辆引导至目标空车位处。 通过以上方案，可以方便地在地下停车场等场所对车辆进行智能导航，方便驾驶员快速找到空车位，节约时间，解决停车场内的拥挤和堵塞问题。 本实施例中，优选的，所述的方法还包括: 所述导航终端实时获取设置于停车场内的各车位处的用于检测车位属性的检测装置所发送的检测信息，并根据所述检测信息更新所述电子地图信息中的车位属性信息。 上述方案，通过在停车场内的各车位处设置一检测装置，来实时检测车位是否为空车位，导航终端通过获取检测装置的检测结果，来实时更新电子地图信息中各车位的车位属性信息，从而可以对停车场内的空车位实时监测，以向驾驶员提供准确的车位信息。 需要说明的是，所述的检测装置可以采用红外传感仪等实现。 本实施例中,优选的,如图2所示,所述车辆参数包括:待导航车辆的角运动参数、待导航车辆的行驶距离。上述方案，根据以上车辆参数和电子地图信息，可以对车辆进行定位。 需要说明的是，上述车辆参数中，车辆的角运动参数可以采用陀螺仪进行检测，而车辆的车身和行驶距离可以采用里程仪进行检测。 此外，还需要说明的是，所述车辆参数也可以包括其他参数，比如车辆的车速等。 本实施例中，优选的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航方法，其特征在于，所述的方法包括：导航终端获取停车场的电子地图信息，所述电子地图信息包括车位位置信息、车位属性信息和道路信息，所述车位属性信息包括车位为空车位和车位为非空车位；导航终端实时监测进入停车场内的待导航车辆的车辆参数，并根据所述车辆参数，获取所述待导航车辆的车辆位置信息；导航终端根据所述车辆位置信息、所述车位属性信息、所述车位位置信息以及所述道路信息，确定所述待导航车辆的行车路径；导航终端根据所述行车路径，引导所述待导航车辆行驶。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：石亮亮，于立志，
申请(专利权)人：北京四维图新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11