轮圈校正机中的轮圈前进方向限位挡块制造技术

一种轮圈校正机中的轮圈前进方向限位挡块，所述轮圈校正机包括用于允许／阻止被校轮圈离开校正位置的轮圈前进方向限位机构，该限位机构包括依次相互连接的底板、支架座、支架、挡块座和挡块，支架受控可旋动，当轮圈前进到校正位置时，会与所述挡块发生冲撞，轮圈校正机在轮圈定位正确后开始校正，为此在所述挡块与挡块座间设置减小冲撞对轮圈定位影响的缓冲机构，所述缓冲机构包括使挡块在被轮圈冲撞时做缓冲运动的位移机构，和使挡块在当前轮圈被放行之后、下一轮圈进行冲撞之前处于初始设定位置的回位机构。本结构的轮圈前进方向限位挡块，可缩短轮圈进入校正位置的时间开销、提高轮圈校正机的工作效率。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及用于安装、固定或装配车轮的器械，尤其涉及车轮校正机，特别涉及轮圈校正机中的轮圈前进方向限位机构。
技术介绍
现有技术的车轮校正机中，设有用于允许/阻止被校轮圈离开校正位置的轮圈前进方向限位机构，在由送料机构把轮圈送到校正工作位时，采用该机构来定位轮圈在前进方向的位置，以便于车轮校正机顺利地夹持轮圈轴。现有的限位机构一般包括依次相互连接的底板、支架座、支架、挡块座和挡块等部分，其中支架受控可旋动，以允许/阻止被校轮圈离开校正位置。当轮圈前进到校正位置时，它会与所述挡块发生或轻或重的冲撞，这取决于轮圈前进时的速度，而轮圈校正机要等到轮圈定位正确后才能开始校正。现有结构的限位机构挡块是固定在挡块座上的，发生冲撞时不具有缓冲作用。如果轮圈与挡块冲撞较厉害，或者说如果轮圈前进时的速度较高，就会因发生冲撞而导致轮圈反弹，因此车轮校正机必须等待一段时间来消除该反弹造成的影响，或者把轮圈前进时的速度控制在一个较低的值来减轻反弹造成的影响。无论如何，车轮校正机必须有一段时间开销来等待轮圈进入校正位。如何对轮圈前进方向限位机构的结构进行设计既允许轮圈前进的速度较高，又可减轻/消除反弹造成的影响，从而缩短轮圈进入校正位置的时间开销，以提高轮圈校正机的工作效率，现有技术并没有提供相应的解决方案。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，在送料机构把轮圈送到校正工作位过程中，减轻因轮圈与挡块发生冲撞而导致的轮圈反弹的影响，从而缩短轮圈进入校正位置的时间开销、提高轮圈校正机的工作效率。本技术解决上述技术问题采用的技术方案是，设计制造一种轮圈校正机中的轮圈前进方向限位挡块，所述轮圈校正机包括用于允许/阻止被校轮圈离开校正位置的轮圈前进方向限位机构，该限位机构包括依次相互连接的底板、支架座、支架、挡块座和挡块，所述支架受控可旋动，而所述挡块与挡块座间设有减小因轮圈与挡块发生冲撞对轮圈定位影响的缓冲机构。所述缓冲机构包括使挡块在被轮圈冲撞时做接近挡块座运动的位移机构，和使挡块在当前轮圈被放行之后、下一轮圈进行冲撞之前处于初始设定位置的回位机构。所述位移机构，包括与挡块相连的导向杆和与挡块座相连的导向座，导向座包括竖直导向部分和水平导向部分，水平导向部分设有供所述导向杆在其中做水平方向运动的开孔，而竖直导向部分则设有供阻尼调节结构在其中控制导向杆水平方向运动阻尼大小的开孔；所述回位机构，包括固定于支架座上的、在支架受控旋动时，导向杆的露出水平导向部分开孔的杆头部分与其接触的复位挡板。所述阻尼调节结构包括依次相互连接的弹簧压紧螺钉、弹簧和压紧块，所述弹簧压紧螺钉伸入竖直导向部分的开孔内，并与该竖直导向部分螺纹连接，而所述压紧块与导向杆的杆身接触。所述限位机构还包括起轮圈前进方向限位作用的第二挡块，该第二挡块与挡块座固定连接，其结构与现有技术的挡块相当。所述第二挡块位于挡块的下方，也可以位于挡块的上方。同现有技术相比，采用本技术的轮圈校正机中的轮圈前进方向限位挡块，为缩短轮圈进入校正位置的时间开销、提高轮圈校正机的工作效率提供了可能。附图说明图1为现有技术轮圈校正机结构示意图。图2为本技术轮圈轮圈校正机中的轮圈前进方向限位机构与轮圈位置关系示意图。图3为图2中所述限位挡块与轮圈位置关系示意图。图4为图2中所述限位机构的正面剖视图。图5为图2中所述限位机构的左面剖视图。图6为图2中所述限位机构的俯视图。具体实施方式以下结合各附图所示之最佳实施例作进一步详述。如图1所示的现有轮圈校正机，包括机械手100、进轮机构500、机架调整机构600、端跳传感器400和轮圈转动机构200。其工作过程包括由送轮机构500将轮圈送到轨道502上，并由该轨道502将轮圈抬起到工作位置，由端跳传感器400中的定位块402和夹紧块上下夹住轮圈上的轴；轮圈转动机构200的驱动轮203受控动作，将轮圈压在定位轮上。伺服电机201通过包括齿形带和万向联轴器在内的传动机构带动驱动轮203使得轮圈转动一圈，由径跳传感器中的编码器和端跳传感器400中的编码器401测出各点的跳动量。机械手100中的伺服电机101根据传感器测定数据和PLC(可编程控制器)或工业用电脑的计算结果转动机械手中的方孔齿轮102，松/紧辐条上的螺母以实现轮圈的校正。机架调整机构600中的电机601通过链条转动双向丝杆602，可使机架上下两部分同时相对运动以适应不同直径的轮圈。上述工作过程中，轮圈必须处于正确的校正位，校正机才能开始后续的步骤。为了保证轮圈处于适当的校正位，现有轮圈校正机还设有轮圈前进方向限位机构700，它包括依次相互连接的底板750、支架座740、支架730、挡块座720和挡块，所述支架730受控可旋动，并且所述挡块固定在挡块座，发生碰撞时不具有缓冲作用。本技术的轮圈校正机中的轮圈前进方向限位挡块，如图2至6所示，除了上述与现有技术相同的结构部分外，其区别处在于，还包括位移机构，它包括与挡块710A相连的导向杆714和与挡块座720相连的导向座712，导向座712包括竖直导向部分712A和水平导向部分712B，水平导向部分712B设有供所述导向杆714在其中做水平方向运动的开孔，而竖直导向部分712A则设有供阻尼调节结构在其中控制导向杆714水平方向运动阻尼大小的开孔；初始位置设定/回位机构，它包括固定于支架座740上的、在支架730受控旋动时，导向杆714的露出水平导向部分712B开孔的杆头部分与其接触的复位挡板760。所述阻尼调节结构依次包括弹簧压紧螺钉715、弹簧711和压紧块713，所述弹簧压紧螺钉715伸入所述竖直导向部分712A的开孔内，并与竖直导向部分712A螺纹连接，而所述压紧块713与导向杆714的杆身接触。通过旋动螺钉715可以调节压紧块713施加于导向杆714的压力，从而可以改变导向杆714做水平方向运动时的受到的摩擦阻力大小。所述限位机构700还包括起轮圈前进方向限位作用的第二挡块710B，该第二挡块710B与挡块座720通过螺钉717固定连接，其结构及所起功能与现有技术的挡块相当。所述第二挡块710B位于挡块710A的下方。以上所述之最佳实施例意在具体说明本技术的思路在挡块与挡块座间设有减小冲撞对轮圈定位影响的缓冲机构。本技术之实施，并不限于以上最佳实施例所公开的方式，凡基于上述设计思路，进行简单推演与替换，得到的具体的轮圈校正机中的轮圈前进方向限位挡块，都属于本技术的实施。权利要求1.一种轮圈校正机中的轮圈前进方向限位挡块，所述轮圈校正机包括用于允许/阻止被校轮圈离开校正位置的轮圈前进方向限位机构(700)，该限位机构(700)包括依次相互连接的底板(750)、支架座(740)、支架(730)、挡块座(720)和挡块(710A)，所述支架(730)受控可旋动，其特征在于所述挡块(710A)与挡块座(720)间设有减小因轮圈与挡块发生冲撞对轮圈定位影响的缓冲机构。2.如权利要求1所述的轮圈校正机中的轮圈前进方向限位挡块，其特征在于所述缓冲机构包括使挡块(710A)在被轮圈冲撞时做缓冲运动的位移机构，和使挡块(710A)在当前轮圈被放行之后、下一轮圈进行冲撞之前处于初始设定位置的回位机构。3.如权利要求2所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮圈校正机中的轮圈前进方向限位挡块，所述轮圈校正机包括用于允许／阻止被校轮圈离开校正位置的轮圈前进方向限位机构（７００），该限位机构（７００）包括依次相互连接的底板（７５０）、支架座（７４０）、支架（７３０）、挡块座（７２０）和挡块（７１０Ａ），所述支架（７３０）受控可旋动，其特征在于：　　　　所述挡块（７１０Ａ）与挡块座（７２０）间设有减小因轮圈与挡块发生冲撞对轮圈定位影响的缓冲机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张海勇，
申请(专利权)人：张海勇，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]