本发明专利技术公开了一种上车液压系统和工程机械，该上车液压系统包括主进油油路(4)、主回油油路(5)和至少两个液压执行元件，该至少两个液压执行元件各自连接有换向控制回路，其中，各个换向控制回路包括：第一换向阀(1)、第一和第二二通压力补偿阀(7，8)；其中，至少两个换向控制回路中的第一二通压力补偿阀反馈油口(71)彼此连接，至少两个换向控制回路中的第二二通压力补偿阀反馈油口(81)彼此连接，各个换向控制回路中的第一二通压力补偿阀反馈油口(71)和第二二通压力补偿阀反馈油口(81)通过各自的液控反馈分支油路彼此连接，且各个液控反馈分支油路相互连接。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种上车液压系统和工程机械，该上车液压系统包括主进油油路(4)、主回油油路(5)和至少两个液压执行元件，该至少两个液压执行元件各自连接有换向控制回路，其中，各个换向控制回路包括：第一换向阀(1)、第一和第二二通压力补偿阀(7，8)；其中，至少两个换向控制回路中的第一二通压力补偿阀反馈油口(71)彼此连接，至少两个换向控制回路中的第二二通压力补偿阀反馈油口(81)彼此连接，各个换向控制回路中的第一二通压力补偿阀反馈油口(71)和第二二通压力补偿阀反馈油口(81)通过各自的液控反馈分支油路彼此连接，且各个液控反馈分支油路相互连接。【专利说明】上车液压系统和工程机械
本专利技术涉及工程机械领域，具体地，涉及一种上车液压系统和工程机械。
技术介绍
高空作业设备不同于一般的工程机械，其特点是作业频率不高，负荷较小，但要求很高的安全性与可靠性。高空作业设备的液压系统由上车液压系统和下车液压系统组成。其中上车液压系统通常包括变幅系统、伸缩系统和回转系统三个基本系统。其该上车液压系统的液压油源可以将液压油供应至变幅系统、伸缩系统和回转系统中各自的执行元件，而实现上车的预定动作。 现有技术中的上车液压系统存在的主要缺陷在于，当上车液压系统出现复合动作时，变幅系统、伸缩系统和回转系统中的执行元件中的液压油流量分配不均，通常液压油向轻载去的流量多，向重载去的流量少，各执行元件联动性差。 鉴于此，有必要提供一种新型的上车液压系统，以克服或缓解上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种上车液压系统，该上车液压系统能够保证多个液压执行元件运动时的联动性，即各个液压执行元件能够得到相同的流量分配，使得流量分配与负载无关。 本专利技术的另一个目的是提供一种工程机械，该工程机械使用本专利技术提供的上车液压系统。 为了实现上述目的，本专利技术提供一种上车液压系统，包括主进油油路、主回油油路和至少两个液压执行元件，该至少两个所述液压执行元件各自连接有换向控制回路，其中，各个所述换向控制回路包括:第一换向阀，其包括第一至第四工作油口，且该第一换向阀的进油口连接于所述主进油油路、回油口连接于所述主回油油路，其中所述第二工作油口和第三工作油口各自对应地经由第一工作油路和第二工作油路连接于对应的所述液压执行元件，所述第一换向阀至少能够切换至第一和第二工作状态，其中在第一工作状态，所述进油口与第一工作油口导通、所述回油口与第三工作油口导通、且所述进油口和回油口彼此截止并均与所述第二工作油口和第四工作油口截止；在第二工作状态，所述进油口与第四工作油口导通、所述回油口与第二工作油口导通、且所述进油口和回油口彼此截止并均与所述第一工作油口和第三工作油口截止；第一和第二二通压力补偿阀，所述第一二通压力补偿阀的输入油口连接于所述第一工作油口和该第一二通压力补偿阀的液控腔端口、且输出油口连接于所述第一工作油路；所述第二二通压力补偿阀的输入油口连接于所述第四工作油口和该第二二通压力补偿阀的液控腔端口、且输出油口连接于所述第二工作油路；所述第一和第二二通压力补偿阀还分别包括与各自的弹簧腔连接的反馈油口，其中所述第一和第二二通压力补偿阀在各自的所述输入油口与各自的输出油口导通的状态下能够使得各自的所述输入油口与各自的反馈油口同时导通；其中，至少两个所述换向控制回路中的所述第一二通压力补偿阀反馈油口彼此连接，至少两个所述换向控制回路中的所述第二二通压力补偿阀反馈油口彼此连接，各个所述换向控制回路中的所述第一二通压力补偿阀反馈油口和第二二通压力补偿阀反馈油口通过各自的液控反馈分支油路彼此连接，且各个所述液控反馈分支油路相互连接。 优选地，各个所述液控反馈分支油路经由节流元件与所述主回油油路或油箱连通。 优选地，各个所述换向控制回路中的所述液控反馈分支油路均连接于液控反馈主油路，该液控反馈主油路经由所述节流元件连接于所述主回油油路或油箱。 优选地，该上车液压系统还包括三通压力补偿阀，所述三通压力补偿阀的入油口连接至所述主进油油路、出油口连接至所述主回油油路，所述三通压力补偿阀的入油口还与该三通压力补偿阀的液控腔端口连接，该三通压力补偿阀的弹簧腔连接于所述液控反馈主油路。 优选地，所述液控反馈主油路还通过设有反馈油路溢流阀的反馈溢流油路连接于所述主回油油路或油箱。 优选地，所述第一换向阀还具有与该第一换向阀的阀位置相芯的中位对应的第三工作状态，在所述第三工作状态，所述进油口与第一至第四工作油口均截止、且所述回油口与所述第二和第三工作油口导通。 优选地，所述第一换向阀的进油口包括第一进油口和第二进油口、回油口包括第一回油口和第二回油口，其中所述第一进油口和第二进油口分别与所述主进油油路连接，所述第一回油口和第二回油口分别与所述主回油油路连接。 优选地，所述第一换向阀为电液比例换向阀。 优选地，在至少一个所述换向控制回路中，所述第一工作油路和第二工作油路上设置有双级微调平衡阀组，所述双级微调平衡阀组包括设置在所述第一工作油路上的第一初级顺序阀、第一次级顺序阀以及设置在所述第二工作油路上的第二初级顺序阀、第二次级顺序阀，其中所述第二工作油路分别连接至所述第一初级顺序阀的液控端和所述第一次级顺序阀的液控端，所述第一初级顺序阀的液控开启压力小于所述第一次级顺序阀的液控开启压力，所述第一次级顺序阀的进油口通过所述第一工作油路的第一工作油路段连接至对应的所述液压执行元件的第一油口，所述第一工作油路的第一工作油路段还分别与所述第一次级顺序阀的液控端和第一初级顺序阀的液控端连接，所述第一次级顺序阀的出油口连接于所述第一初级顺序阀的进油口，该第一初级顺序阀的出油口经由所述第一工作油路的第二工作油路段连接于所述第一换向阀的所述第二工作油口 ；所述第一工作油路分别连接至所述第二初级顺序阀的液控端和所述第二次级顺序阀的液控端，所述第二初级顺序阀的液控开启压力小于所述第二次级顺序阀的的液控开启压力，且所述第二次级顺序阀的进油口通过所述第二工作油路的第一工作油路段连接至对应的所述液压执行元件的第二油口，所述第二工作油路的第一工作油路段还分别与所述第二次级顺序阀的液控端和第二初级顺序阀的液控端连接，所述第二次级顺序阀的出油口连接于所述第二初级顺序阀的进油口，该第二初级顺序阀的出油口经由所述第二工作油路的第二工作油路段连接于所述第一换向阀的所述第三工作油口 ；所述双级微调平衡阀组还包括第一单向阀和第二单向阀，所述第一单向阀的正向油口连接至所述第一工作油路的第二工作油路段，所述第一单向阀的反向油口连接至所述第一工作油路的第一工作油路段，所述第二单向阀的正向油口连接至所述第二工作油路的第二工作油路段，所述第二单向阀的反向油口连接至所述第二工作油路的第二工作油路段。 优选地，所述至少两个液压执行元件中的一个液压执行元件为臂架伸缩油缸，所述双级微调平衡阀组设置在该臂架伸缩油缸对应的换向控制回路中的第一工作油路和第二工作油路上。 优选地，所述第一工作油路和第二工作油路中的一者上设置有单向平衡阀，该单向平衡阀包括一级阀芯、二级阀芯和与所述二级阀芯的一端连接的复位弹簧，所述二级阀芯能够切换为使得该二级阀芯与该二级阀芯的阀体相配合而本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种上车液压系统，包括主进油油路(4)、主回油油路(5)和至少两个液压执行元件，该至少两个所述液压执行元件各自连接有换向控制回路，其中，各个所述换向控制回路包括：第一换向阀(1)，其包括第一至第四工作油口(105，106，107，108)，且该第一换向阀(1)的进油口连接于所述主进油油路(4)、回油口连接于所述主回油油路(5)，其中所述第二工作油口(106)和第三工作油口(107)各自对应地经由第一工作油路(2)和第二工作油路(3)连接于对应的所述液压执行元件，所述第一换向阀(1)至少能够切换至第一和第二工作状态，其中在第一工作状态，所述进油口与第一工作油口(105)导通、所述回油口与第三工作油口(107)导通、且所述进油口和回油口彼此截止并均与所述第二工作油口(106)和第四工作油口(108)截止；在第二工作状态，所述进油口与第四工作油口(108)导通、所述回油口与第二工作油口(106)导通、且所述进油口和回油口彼此截止并均与所述第一工作油口(105)和第三工作油口(107)截止；第一和第二二通压力补偿阀(7，8)，所述第一二通压力补偿阀(7)的输入油口连接于所述第一工作油口(105)和该第一二通压力补偿阀(7)的液控腔端口、且输出油口连接于所述第一工作油路(2)；所述第二二通压力补偿阀(8)的输入油口连接于所述第四工作油口(108)和该第二二通压力补偿阀(8)的液控腔端口、且输出油口连接于所述第二工作油路(3)；所述第一和第二二通压力补偿阀(7，8)还分别包括与各自的弹簧腔连接的反馈油口(71，81)，其中所述第一和第二二通压力补偿阀(7，8)在各自的所述输入油口与各自的输出油口导通的状态下能够使得各自的所述输入油口与各自的反馈油口(71，81)同时导通；其中，至少两个所述换向控制回路中的所述第一二通压力补偿阀反馈油口(71)彼此连接，至少两个所述换向控制回路中的所述第二二通压力补偿阀反馈油口(81)彼此连接，各个所述换向控制回路中的所述第一二通压力补偿阀反馈油口(71)和第二二通压力补偿阀反馈油口(81)通过各自的液控反馈分支油路彼此连接，且各个所述液控反馈分支油路相互连接。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张全富，李武，刘荣，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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