一种龙门焊机结构制造技术

本发明专利技术涉及焊机技术领域，旨在提供一种龙门焊机结构，包括两根滑轨、滑动座、横梁，横梁架设在滑动座上，横梁下方设有焊接机械手，滑轨之间沿滑动座移动方向分别设有设有两套工件焊接定位装置，工件焊接定位装置包括两个支撑座、设在支撑座之间的定位支架，定位支架的周围设有若干气缸夹持座、手动夹持座，定位支架的两端设有转动齿盘，转动齿盘通过转轴与支撑座转动连接，支撑座上还设有电机，电机的轴端设有齿轮，齿轮与转动齿盘啮合。本发明专利技术具有能持续进行焊接作业，更换工件时无需停机等待，设备稼动率高，焊接效率高的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种龙门焊机结构
本专利技术涉及焊机
，尤其涉及一种龙门焊机结构。
技术介绍
龙门焊机是一种常见的焊机，通常用于焊接体积较大、长度较大的工件，工件焊接好之后需要停机，卸下工件后再重新安装工件，这就存在等待时间，导致龙门焊机的稼动率降低，严重影响焊接效率。例如：中国专利授权公告号：CN202283629，授权公告日2012年6月27日，公开了一种龙门焊机装置，包括机架，所机架内设置有调节装置，机架的两个端部的下方分别设置行走装置，所述的机架的两个端部的上方分别设置有升降机构；机架由调节装置控制行走装置和升降机构实现升降和移动。其不足之处是当工件焊接好后更换工件时，需要停机，工件的安装在机架上和拆卸工件都会造成焊接等待，从而降低焊机稼动率。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术中的上述问题，提供了一种能持续进行焊接作业，更换工件时不会造成焊机等待，设备稼动率高的龙门焊机结构。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种龙门焊机结构，包括两根滑轨、滑动座、横梁，横梁架设在滑动座上，横梁下方设有焊接机械手，滑轨之间沿滑动座移动方向分别设有两套工件焊接定位装置，所述的工件焊接定位装置包括两个支撑座、设在支撑座之间的定位支架，定位支架的周围设有若干气缸夹持座、手动夹持座，所述的定位支架的两端设有转动齿盘，所述的转动齿盘通过转轴与支撑座转动连接，所述的支撑座上还设有电机，电机的轴端设有齿轮，所述的齿轮与转动齿盘啮合。焊机上设置两套工件焊接定位装置，因此焊接机械手在焊接一个工件是，操作人员可以把工件安装在另一个工件焊接定位装置上，当工件焊接好之后，焊接机械手沿着滑轨滑动到另一个工件正上方进行焊接作用，焊接好的工件可以卸下后更换未焊接的工件，这样在工件安装定位、拆卸的过程中，焊机始终处于焊接作业中，不存在停机等待的情况，从而提高了焊接的稼动率，提高了焊接效率；同时定位支架可以在电机的带动下发生90度、180度转动，从而便于对工件的侧面、底面进行焊接，自动化程度高。作为优选，所述的转动齿盘的外侧面固定有连接盘，所述的定位支架的两端与连接盘固定连接，所述的定位支架的顶面到转轴的轴线之间的距离为200mm-500mm。由于龙门焊机主要用于焊接大型工件或者装置，工件高度加大，如果定位支架穿过转轴的轴线，那么当定位支架转动180度后对工件底面进行焊接时，工件底面与工件顶面的高度差会相差很大，从而导致焊接机械手需要大幅度移动、调整，会导致焊接机械手做出大量无效移动、调整，会降低焊接效率，本结构定位支架与转轴偏离，能保证定位支架转动180度后，工件底面与顶面所在高度比较接近，减少焊接机械手无效的移动，提高焊接效率。作为优选，所述的滑轨下侧面安装在地面上，地面上沿滑轨方向设有预埋钢条，所述的预埋钢条的截面呈兀字形，所述的滑轨与预埋钢条之间螺栓连接，所述的支撑座的下端通过预埋钢板与地面连接。由于滑块、横梁等自身重量较大，为了保证整体稳定性，滑轨通过预埋件与地面固定连接，保证足够的连接强度，使用更加安全，兀字形的预埋钢条通过水泥浇注在地面上，具有很高的连接强度。作为优选，所述的定位支架包括矩形外框，矩形外框内设有若干支撑杆，支撑杆与矩形外框之间焊接连接。因此，本专利技术具有能持续进行焊接作业，更换工件时无需停机等待，设备稼动率高，焊接效率高的有益效果。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的俯视图；图3为本专利技术的左视图；图4为本专利技术中A处局部放大示意图；图中：1、滑轨，2、滑动座，3、横梁，4、焊接机械手，5、工件焊接定位装置，6、支撑座，7、定位支架，8、气缸夹持座，9、手动夹持座，10、转动齿盘，11、转轴，12、电机，13、齿轮，14、连接盘，15、预埋钢条，16、预埋钢板，71、矩形外框，72、支撑杆。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步描述：如图1和3所示的一种龙门焊机结构，包括两根滑轨1、滑动座2、横梁3，横梁架设在滑动座上，横梁下方设有焊接机械手4，滑轨1下侧面安装在地面上，地面上沿滑轨方向设有预埋钢条15，预埋钢条15的截面呈兀字形，兀字形的预埋钢条通过水泥浇注在地面上，具有很高的连接强度，保证滑轨的稳定性，滑轨与预埋钢条之间螺栓连接，滑轨1之间沿滑块移动方向分别设有两套工件焊接定位装置5，如图2所示，工件焊接定位装置包括两个支撑座6、设在支撑座之间的定位支架7，支撑座6的下端通过预埋钢板16与地面连接，定位支架7包括矩形外框71，矩形外框内设有若干支撑杆72，支撑杆与矩形外框之间焊接连接，定位支架上矩形外框的周围设有若干气缸夹持座8、手动夹持座9，如图4所示，定位支架7的两端设有转动齿盘10，转动齿盘通过转轴11与支撑座转动连接，支撑座6上还设有电机12，电机的轴端设有齿轮13，齿轮与转动齿盘啮合，工件安装在定位支架上，工件通过气缸夹持座8、手动夹持座9与定位支架连接定位，电机转动时能带动工件翻转90度、180度，从而使得焊接机械手能够对工件的侧面和底面进行焊接；转动齿盘10的外侧面固定有连接盘14，定位支架的两端与连接盘固定连接，定位支架7的顶面到转轴的轴线之间的距离为200mm-500mm，本实施例中，定位支架7的顶面到转轴的轴线之间的距离为300mm，定位支架与转轴偏离，能保证定位支架转动180度后，工件底面与顶面所在高度比较接近，减少焊接机械手无效的移动，提高焊接效率。结合附图，本专利技术的使用方法如下：把两个待焊接的工件分别安装在左右两个定位支架上，焊接机械手随着横梁的移动对右边的工件进行正面焊接，正面焊接好之后，电机带动定位支架转动90度后进行侧面焊接，侧面焊接好之后在转动一个角度后对工件进行底面焊接，此时整个工件焊接完成，滑动座沿着滑轨移动到左边的定位支架正上方，对左边的工件进行焊接，在焊接的过程中，操作人员就能把右边的焊接好的工件卸下，同时把新的待焊接的工件安装到右边的定位支架上，当左边的定位支架上的工件焊接好只有，横梁又移动到右边的定位支架上方进行焊接，左边的工件可以进行更换，循环上述过程，工件焊接好之后，焊机几乎不存在等待时间，设备稼动率高，工件焊接效率高。因此，本专利技术具有能持续进行焊接作业，更换工件时无需停机等待，设备稼动率高，焊接效率高的有益效果。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种龙门焊机结构，包括两根滑轨（1）、滑动座（2）和横梁（3），横梁架设在滑动座上，横梁下方设有焊接机械手（4），其特征是，滑轨（1）之间沿滑动座（2）移动方向分别设有两套工件焊接定位装置（5），所述的工件焊接定位装置包括两个支撑座（6）、设在支撑座之间的定位支架（7），定位支架的周围设有若干气缸夹持座（8）、手动夹持座（9），所述的定位支架（7）的两端设有转动齿盘（10），所述的转动齿盘通过转轴（11）与支撑座转动连接，所述的支撑座（6）上还设有电机（12），电机的轴端设有齿轮（13），所述的齿轮与转动齿盘啮合。

【技术特征摘要】
1.一种龙门焊机结构，包括两根滑轨（1）、滑动座（2）和横梁（3），横梁架设在滑动座上，横梁下方设有焊接机械手（4），其特征是，滑轨（1）之间沿滑动座（2）移动方向分别设有两套工件焊接定位装置（5），所述的工件焊接定位装置包括两个支撑座（6）、设在支撑座之间的定位支架（7），定位支架的周围设有若干气缸夹持座（8）、手动夹持座（9），所述的定位支架（7）的两端设有转动齿盘（10），所述的转动齿盘通过转轴（11）与支撑座转动连接，所述的支撑座（6）上还设有电机（12），电机的轴端设有齿轮（13），所述的齿轮与转动齿盘啮合，所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：高升，储能奎，章路，林武，周宏伟，
申请(专利权)人：浙江泰瑞重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33