【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种用于混料机投料的机械抓手,主要由主架组件(1)、传动组件(2)和抓钩组件(3)组成,其中传动组件(2)中的气缸(22)固定于主架组件(1)的一侧板(15)上,传动组件(2)主要通过气缸(22)的打开和闭合,控制齿条(25)和齿轮(26)的传动作用,从而带动抓钩组件(3)的抓取和投放动作;所述抓钩组件(3)包括若干均布抓钩(31),抓钩(31)由折弯且前端磨成锥尖形状的钢筋制成,抓钩组件(3)是由固定在主轴(34)上的齿轮(26)带动作用下,收钩或者出钩。该机械抓手可直接将托盘上堆垛的物料袋钩取,平稳地送至混料机下料口下料,完全代替人工投料,对于工作环境恶劣、工作量繁重的行业,可广泛推广使用。【专利说明】一种用于混料机投料的机械抓手
: 本专利技术涉及一种包装流程中的机械抓手,其具体涉及一种用于混料机投料的机械抓手。
技术介绍
在仓储、物流等领域,越来越多的工作已经由智能化设备所替代,人只是在其中起到维护、监控和辅助等作用,如现在在包装流程中,根据不同的生产需要已经制造出的各类机械抓手,在许多行业代替人工,减轻劳动力的负担。【专利技术者】李宁, 曹现仁, 陈世海, 李秀宇, 李发堂, 刘振利, 肖静, 朱雨森 申请人:青岛宝佳自动化设备有限公司
【技术保护点】
一种用于混料机投料的机械抓手,其特征在于:主要由主架组件(1)、传动组件(2)和抓钩组件(3)组成,其中传动组件(2)中的气缸(22)固定于主架组件(1)的一侧板(15)上,传动组件(2)主要通过气缸(22)的打开和闭合,控制齿条(25)和齿轮(26)的传动作用,从而带动抓钩组件(3)的抓取和投放动作;所述抓钩组件(3)包括若干均布抓钩(31),抓钩(31)由折弯且前端磨成锥尖形状的钢筋制成,抓钩组件(3)是由固定在主轴(34)上的齿轮(26)带动作用下,收钩或者出钩。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:李宁,曹现仁,陈世海,李秀宇,李发堂,刘振利,肖静,朱雨森,
申请(专利权)人:青岛宝佳自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:山东;37
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