【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种基于改进型单神经元自适应PID控制策略的锅炉汽温控制方法,步骤包括建立两级锅炉过热汽温控制模型和减温控制系统设计,所述减温控制系统的副环PID控制结合无监督Hebb学习规则和有监督Delta学习规则实现自学习,结合二次性能指标得出主环单神经元自适应PID控制算法,将控制器参数由三个整定为一个。本专利技术利用单神经元的自学习性,通过在线调整控制参数,能够适应过热汽温的工况变化,解决过热汽温控制系统在实际工程应用中易产生大超调量、大时滞等常见问题。【专利说明】一种基于改进型单神经元自适应PID控制策略的锅炉汽温 控制方法
本专利技术涉及一种锅炉汽温控制方法,具体涉及一种基于改进型单神经元自适应 PID控制策略的锅炉汽温控制方法。
技术介绍
火电厂锅炉是一个非线性耦合、大滞后、多变量、多干扰的复杂对象,目前国内大 多数火电厂锅炉过热汽温控制系统仍采用PID控制器,由此在控制品质上便有许多不足, 诸如存在调节不及时,以及超调量过大等问题。另外,很多过热汽温串级控制系统的研究发 现常规PID控制器存在明显不足之处:调节不及时、超调量大。造成上述问题是因为常规 PID控制器的参数是固定不变的,对参数的整定只能大致按照整个控制过程的要求进行, 而过热汽温调节系统在控制过程的各个阶段对参数却有着不同的要求。因此仅采用常规的 PID控制难以获得较为满意的控制性能。目前,很多学者提出了许多针对锅炉过热汽温控制 系统的先进控制算法策略。然而从电厂的实际情况来看,在大多数情形下,汽温被控对 象的数学模型是未知或者参数是时 ...
【技术保护点】
一种基于改进型单神经元自适应PID控制策略的锅炉汽温控制方法,其特征在于,包括如下步骤:1)建立锅炉过热汽温控制模型:采用两级减温结构,第一级减温器分左右布置在低温过热器至前屏过热器之间,第二级减温器分左右布置在后屏过热器至末级过热器进口连接的导汽管上;2)减温控制系统设计,采用串级神经元PID控制,其中,副环PID控制结合无监督Hebb学习规则和有监督Delta学习规则的算法如下:(1)式中,为对应于输入的加权值,为学习速率系数,K为神经元的比例系数,u(k)为控制器输出,e(k)为系统误差,设r(k)和y(k)分别表示k时刻的参考输入和输出,则e(k)= r(k)-y(k),神经元PID控制器的输入为:(2);引入二次性能指标函数:(3)式中,P、Q分别为输出误差和控制增量的加权正系数;主环单神经元自适应PID控制算法如下:(4)(5)其中,,式中,为神经元的权值系数,为智能调节系数的参考值,为调节系数,为学习速率。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:余雷,朱云龙,黄俊,陈雪燕,李嘉楠,
申请(专利权)人:苏州大学,
类型:发明
国别省市:江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。