立式加工中心1具有在底座10上沿X轴方向移动的工作台20，门形的立柱30具备沿Y轴，Z轴方向移动的工具主轴台70。工具自动交换装置100将工具T交换自如地供给至工具主轴上。工具主轴能够配备角度头200，且角度头收纳装置300具备控制部件380，所述控制部件380卡合至设于角度头200的底面上的孔204上，通过松开部件370和工具交换装置350来自动交换角度头200的工具。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】立式加工中心1具有在底座10上沿X轴方向移动的工作台20，门形的立柱30具备沿Y轴，Z轴方向移动的工具主轴台70。工具自动交换装置100将工具T交换自如地供给至工具主轴上。工具主轴能够配备角度头200，且角度头收纳装置300具备控制部件380，所述控制部件380卡合至设于角度头200的底面上的孔204上，通过松开部件370和工具交换装置350来自动交换角度头200的工具。【专利说明】立式加工中心的五面加工用角度头的自动工具交换装置
本专利技术涉及一种附设于立式加工中心，且装载于能够进行五面加工的角度头上的工具的自动交换装置。
技术介绍
在立式加工中心上进行在各上面与侧面具有加工形状的工件的加工，即进行五面加工时，通过利用直角交换轴线的角附件或角度头来在一台机械上进行所有加工工序。工件上面的加工使用一般的工具，并将工具朝下方后进行加工，在交换工具主轴的轴线的机构上将工具朝向水平方向后进行工件侧面的加工，即进行角度加工，利用一台机械来进行工件的所有工序。 在这里，角附件为设置在比较大型的机械上，且专用于该机械上的部件，其一般具有以下功能。即自动交换装载于附件上的工具的功能，以及通过在水平面内旋转定位附件来变更装载于附件上的工具的方向的功能。其结果，其结果，使部件本身变大而很难适用于小型的机械。 然而，小型机械使用角度头。角度头为具有心轴的工具架，所述心轴正交于装载的工具主轴的轴线，在通常的自动交换工具的机构中，与通常的工具相同地，能够自动交换工具主轴地设计角度头。部分角度头，被工具主轴夹紧之后，具有改变工具主轴的水平面内的装载角度的功能，从而也存在能够加工多个侧面的角度头。 本 申请人:在下面的专利公报中公开了装备在立式加工中心的角度头用夹紧部件以及角度头。 现有技术文献 专利文献 专利文献1:专利第4565199号 专利文献2:专利第4542626号
技术实现思路
由于角度头适用于如上述的小型机械，因此制作小型且轻量型的角度头，还未有内置有自动交换装载于角度头的工具的机构的装置。 公开在本 申请人:的上述专利公报中的装载于角度头的工具也是拧转固定的结构。 本专利技术的目的在于提供一种对于装载于立式加工中的工具主轴上的角度头进行自动交换工具的装置。 为了实现上述目的，立式加工中心包括能够在X.Y.Z轴上相对移动的工作台与工具主轴，作为基本部件，所述立式加工中心包括:装卸自如地装载于所述工具主轴上的角度头和工具松开操作装置以及工具交换装置，其中，所述角度头包括:柄部，其插入至所述工具主轴上；箱体，旋转自如地支撑所述柄部和心轴，并在内部具备将柄部的驱动力传送至所述心轴上的传送机构；筒夹，其夹紧包含于所述心轴上的工具；拉杆，所述拉杆插入至所述心轴上，且通过前后运动来夹紧或松开所述筒夹；弹簧机构，其在筒夹夹紧所述拉杆的一侧上增势；臂部，连结于所述箱体；拉钉，设在所述臂部上，且主轴头夹紧所述拉钉，其中，所述主轴头装载有所述工具主轴，所述工具松开操作装置包括:液压活塞，其按压所述角度头的所述拉杆，利用所述工具松开操作装置和工具交换装置对装载于所述角度头上的工具进行工具交换。 并且，所述工具松开操作装置包括:控制部件，其控制角度头的一部分，且接收施加于所述心轴上的轴线方向的力；液压活塞，其按压角度头的拉杆。 专利技术效果 本专利技术的机床通过具备以上的手段来自动交换最适合的工具，并能够进行最适于工件的加工。 【专利附图】【附图说明】 图1是示出本专利技术的立式加工中心的整体的立体图。 图2是示出本专利技术的立式加工中心的主要部分的立体图。 图3是示出本专利技术的立式加工中心的主要部分的立体图。 图4是示出本专利技术的立式加工中心的主要部分的立体图。 图5是角度头和自动工具交换装置的截面图。 图6是角度头的座位确认装置的说明图。 图7是示出角度头的工具自动交换的操作的说明图。 图8是示出角度头的工具自动交换的操作的说明图。 图9是示出角度头的工具自动交换的操作的说明图。 图10是示出角度头的工具自动交换的操作的说明图。 图11是示出角度头的工具自动交换的操作的说明图。 图12是示出角度头的工具自动交换的操作的说明图。 图13是示出角度头的工具自动交换的操作的说明图。 图14是示出角度头的工具自动交换的操作的说明图。 图15是示出角度头的控制部件的其他例子的说明图。 图16是示出角度头的控制部件的其他例子的说明图。 【具体实施方式】 图1是具备本专利技术的角度头的工具交换装置的立式加工中心的立体图。 立式加工中心I具有在底座10上沿X轴方向移动的工作台20。 在底座10上立设有门形的立柱30，由设在立柱30的前面的导轨来支撑的鞍座40沿Y轴方向移动。 鞍座40的前面配备有沿Z轴方向自由移动的主轴头50，且主轴头50的下端部具备工具主轴70。 在底座10的一侧上设有控制装置80，配备有操作用的操作盘(未图示)。 在底座10的另一侧上配备有工具主轴用自动工具交换装置100，对于工具主轴70自动交换工具T。 本专利技术的立式加工中心在设有底座10的控制装置80的侧部上配备有角度头收纳装置300。 该角度头收纳装置300收纳能够装卸于工具主轴70的角度头200的同时，还具有自动交换装载于角度头200上的工具的功能。 图2?图4是示出角度头收纳装置300的主要结构的立体图。 角度头收纳装置300，具有基座310，且以将基座310突出于机外的形式装载于立柱30上。基座310的端部上安装有伺服电机320，伺服电机320驱动滚珠螺杆322，且使支撑于导杆312的收纳装置本体支架330滑动，同时定位在工具交换位置和退回位置上。工具交换位置为使收纳装置本体支架330前进之后，使后述的角度头放置台360进入到机内的位置，退回位置为使纳装置本体支架330后退之后，使角度头收纳装置300退回到机外的位置。就这样，加工时退回到机外，工具交换时进入到机内的工具主轴的冲程范围内，从而能够进行工具交换。换言之，无需延长工具主轴70的Y轴冲程，仅将角度头收纳装置300安装至立柱上就能够实现装载于角度头的工具的自动交换。从而能够灵活地对应客户的需求。 在收纳装置本体支架330上，通过导杆332且利用气缸335，在与收纳装置本体支架330的移动方向相同的方向上能够自由往返移动地设置弹鼓安装支架340，且定位在工具装卸位置和弹鼓旋转位置上。工具装卸位置为弹鼓安装支架340的前进端，弹鼓旋转位置为后退端。其中，弹鼓安装支架340的前进以及后退方向与收纳装置本体支架330的前进以及后退方向相同。 弹鼓安装支架340上装载有旋转型弹鼓353以及弹鼓驱动马达355。旋转型弹鼓353具备夹子357，且夹紧交换用的角度加工用工具。角度头用工具自动交换装置350由气缸335，弹鼓安装支架340，旋转型弹鼓353，以及弹鼓驱动马达355形成。 本专利技术的角度头用工具自动交换装置350能够容纳8个角度加工用工具。 在收纳装置本体支架330上设有角度头放置台360，且邻接于所述角度头放置台360设有松开部件370。角度头放置台360上设有角度头定位销380。 将装载于工具主本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种立式加工中心，包括能够在X·Y·Z轴上相对移动的工作台与工具主轴；所述立式加工中心的特征在于，包括：装卸自如地装载于所述工具主轴上的角度头和工具松开操作装置以及工具交换装置，其中，所述角度头包括：柄部，其插入至所述工具主轴上；心轴，包括与所述柄部的轴线正交的轴线；箱体，旋转自如地支撑所述柄部和心轴，并在内部具备将柄部的驱动力传送至所述心轴上的传送机构；筒夹，其夹紧包含于所述心轴上的工具；拉杆，所述拉杆插入至所述心轴上，且通过前后运动来夹紧或松开所述筒夹；弹簧机构，其在筒夹夹紧所述拉杆的一侧上增势；臂部，连结于所述箱体；拉钉，设在所述臂部上，且主轴头夹紧所述拉钉，其中，所述主轴头装载有所述工具主轴，所述工具松开操作装置包括：液压活塞，其按压所述角度头的所述拉杆，利用所述工具松开操作装置和工具交换装置对装载于所述角度头上的工具进行工具交换。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：西田贵美，臼田聪，吉信智史，佐藤正也，
申请(专利权)人：山崎马扎克公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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