节点和通信控制方法技术

本发明专利技术提供节点和通信控制方法。节点是由基于从时刻同步源依次传输的时刻信息，来设定自身节点的时刻的节点构成的自组织网络中的节点。节点具备时刻差计测部和时刻设定部。时刻差计测部计测第一时刻与第二时刻的差分亦即时刻差，该第一时刻是基于最近一个接收到的时刻信息的时刻，该第二时刻是基于最近一个的前一个接收到的时刻信息的时刻。时刻设定部在时刻差超过比可通信允许范围小的误差允许范围时，计算将时刻差乘以规定的比例得到的调整时刻差。时刻设定部在计算出的调整时刻差在可通信允许范围以内的情况下，将该调整时刻差与第二时刻相加后的时刻设定为自身节点的时刻。时刻设定部在计算出的调整时刻差超过可通信允许范围的情况下，代替该调整时刻差，将相当于可通信允许范围的时刻差与第二时刻相加后的时刻设定为自身节点的时刻。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】节点和通信控制方法
本专利技术涉及节点和通信控制方法。
技术介绍
近年来，进行着被称为节点的多个通信装置以自主分散的方式相互连接的自组织(ad-hoc)网络的研究。在自组织网络中，设置保持用于节点间的时刻同步的基准时刻的节点，即时刻同步源，并以该时刻同步源作为中心，将节点间的时刻同步。作为时刻同步源，例如具有：接受到来自设置在网络上的时刻校准服务器(NTP服务器)的时刻的节点、或与用于数据的监测的手持式监测器(HT：HandyTerminal)直接连接而被设定时刻的节点。在与HT直接连接的节点为时刻同步源的情况下，该节点获取并保持HT的时刻来作为基准时刻。而且，自组织网络上的各节点基于从时刻同步源的节点依次传输的时刻信息所包含的基准时刻，来设定自身节点的时刻。通过这种方式，在使用自组织通信而形成的网络中，按照每个所形成的网络，形成包括相对于1个时刻同步源的节点而同步的多个节点的节点组。即，在使用自组织通信而形成的网络中，与独立的时刻同步源的节点对应地形成有独立的节点组。然而，在使用自组织通信而形成的网络中，若使多个自组织网络接触，则越过各个自组织网络的边界进行通信，但是若属于各个自组织网络的节点的时刻存在偏差，则无法相互进行通信。例如，在多个自组织网络分别具有基于来自HT的时刻的时刻同步源的节点的情况下，当HT彼此的时刻不一致时，从HT获取到时刻的时刻同步源的节点彼此的基准时刻不一致，所以时刻同步源不同的节点组间无法进行通信。因此，为了使多个自组织网络进行通信，需要在多个节点组间对时刻进行同步。作为在时刻同步源不同的多个节点组间对时刻进行同步的技术，提出有对多个节点组设定优先次序，使位于节点组的边界的节点与优先次序最高的节点组的时刻同步的技术。在该技术中，已与优先次序最高的其他的节点组的时刻同步的节点也将同步后的时刻传递至自身节点组内的邻接的节点。由此，能够使多个节点组间的时刻与优先次序最高的节点组的时刻同步。专利文献1：专利第3865223号公报
技术实现思路
然而，在上述的现有技术中，由于使节点时刻与一方的时刻同步源一致，所以能够使时刻同步源相同的节点间的时刻同步，从而能够相互进行通信，但是存在如下问题：变更了时刻同步源的节点由于时刻同步源的时间差，而产生与属于和变更前的时刻同步源同步的节点组的各节点的时间差，由于变更时刻同步源，导致与以前能够通信的节点的通信变得无法进行。公开的技术正是鉴于上述而进行的，其目的在于，提供一种能够将时刻同步源不同的节点组间的时刻逐渐地同步，并且使属于同一节点组的各节点彼此的通信维持的节点和通信控制方法。本申请所公开的节点是由基于从时刻同步源依次传输的时刻信息来设定自身节点的时刻的节点构成的自组织网络中的节点。节点具备时刻差计测部和时刻设定部。时刻差计测部计测第一时刻与第二时刻的差分亦即时刻差，该第一时刻是基于最近一个接收到的时刻信息的时刻，第二时刻是基于最近一个的前一个接收到的时刻信息的时刻。时刻设定部在上述时刻差超过比可通信允许范围小的误差允许范围时，计算将上述时刻差乘以规定的比例而得的调整时刻差。当计算出的上述调整时刻差在上述可通信允许范围以内的情况下，时刻设定部将该调整时刻差与上述第二时刻相加后的时刻设定为上述自身节点的时刻。当计算出的上述调整时刻差超过上述可通信允许范围的情况下，时刻设定部代替该调整时刻差，将相当于上述可通信允许范围的时刻差与上述第二时刻相加后的时刻设定为上述自身节点的时刻。根据本申请所公开的节点的一个方式，实现能够将时刻同步源不同的节点组间的时刻逐渐地同步，并且维持属于同一节点组的各节点彼此的通信这样的效果。附图说明图1是用于对本实施例所涉及的自组织网络的构成进行说明的图。图2是表示本实施例所涉及的节点的构成的图。图3是表示本实施例所涉及的节点的处理步骤的流程图。图4是表示本实施例所涉及的自组织网络的节点对自身节点的时刻进行设定的处理的一例的图(其1)。图5是表示本实施例所涉及的自组织网络的节点对自身节点的时刻进行设定的处理的一例的图(其2)。图6是表示本实施例所涉及的自组织网络的节点对自身节点的时刻进行设定的处理的一例的图(其3)。图7是表示本实施例所涉及的自组织网络的节点对自身节点的时刻进行设定的处理的一例的图(其4)。图8是表示本实施例所涉及的自组织网络的节点对自身节点的时刻进行设定的处理的一例的图(其5)。图9是表示本实施例所涉及的自组织网络的节点对自身节点的时刻进行设定的处理的一例的图(其6)。图10是表示本实施例所涉及的自组织网络的节点对自身节点的时刻进行设定的处理的其他例的图(其1)。图11是表示本实施例所涉及的自组织网络的节点对自身节点的时刻进行设定的处理的其他例的图(其2)。图12是表示本实施例所涉及的自组织网络的节点对自身节点的时刻进行设定的处理的其他例的图(其3)。图13是表示本实施例所涉及的自组织网络的节点对自身节点的时刻进行设定的处理的其他例的图(其4)。图14是表示本实施例所涉及的自组织网络的节点对自身节点的时刻进行设定的处理的其他例的图(其5)。图15是表示本实施例所涉及的自组织网络的节点对自身节点的时刻进行设定的处理的其他例的图(其6)。具体实施方式以下，基于附图对本申请所公开的节点和通信控制方法的实施例详细地进行说明。另外，并不通过该实施例来限定公开技术。实施例首先，对本实施例所涉及的自组织网络的构成进行说明。图1是用于对本实施例所涉及的自组织网络的构成进行说明的图。如图1所示，该自组织网络具有节点100a～100e、100x以及100y。其中，节点100x和节点100y保持用于节点间的时刻同步的基准时刻。例如，节点100x与HT1连接，获取并保持HT1的时刻来作为基准时刻。节点100y与HT2连接，获取并保持HT2的时刻来作为基准时刻。节点100x和节点100y是时刻同步源的一例。以下将作为时刻同步源的节点100x和节点100y分别表记为时刻同步源节点100x、100y。节点100a～100e基于作为从时刻同步源依次传输的时刻信息的时刻同步帧所包含的基准时刻，来设定自身节点的时刻。例如，节点100a接收从时刻同步源节点100x送出的时刻同步帧，并基于接收到的时刻同步帧所包含的基准时刻，来设定自身节点100a的时刻。节点100b接收从节点100a送出的时刻同步帧，并基于接收到的时刻同步帧所包含的基准时刻，来设定自身节点100b的时刻。节点100c接收从节点100b送出的时刻同步帧，并基于接收到的时刻同步帧所包含的基准时刻，来设定自身节点100c的时刻。由此，形成包含相对于时刻同步源节点100x而同步的节点100a～100c的节点组101。此外，例如，节点100e接收从时刻同步源节点100y送出的时刻同步帧，并基于接收到的时刻同步帧所包含的基准时刻，来设定自身节点100e的时刻。节点100d接收从节点100e送出的时刻同步帧，并基于接收到的时刻同步帧所包含的基准时刻，来设定自身节点100d的时刻。由此，形成包含相对于时刻同步源节点100y而同步的节点100d、100e的节点组102。这里，在使用自组织通信而形成的网络中，若使多个自组织网络接触，则越过各自的自组织网络的边界进行通信，但是若属于各自的自组织本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种节点，是由基于从时刻同步源依次传输的时刻信息来设定自身节点的时刻的节点构成的自组织网络中的节点，其特征在于，具备：时刻差计测部，其计测第一时刻与第二时刻的差分亦即时刻差，该第一时刻是基于最近一个接收到的时刻信息的时刻，该第二时刻是基于最近一个的前一个接收到的时刻信息的时刻；和时刻设定部，其在所述时刻差超过比可通信允许范围小的误差允许范围时，计算对所述时刻差乘以规定的比例得到的调整时刻差，当计算出的所述调整时刻差在所述可通信允许范围以内的情况下，将该调整时刻差与所述第二时刻相加后的时刻设定为所述自身节点的时刻，当计算出的所述调整时刻差超过所述可通信允许范围的情况下，代替该调整时刻差，将相当于所述可通信允许范围的时刻差与所述第二时刻相加后的时刻设定为所述自身节点的时刻。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.03.02 JP 2012-0473601.一种节点，是由基于从时刻同步源依次传输的时刻信息来设定自身节点的时刻的节点构成的自组织网络中的节点，其特征在于，具备：时刻差计测部，其计测第一时刻与第二时刻的差分亦即时刻差，该第一时刻是基于最近一个接收到的时刻信息的时刻，该第二时刻是基于最近一个的前一个接收到的时刻信息的时刻；和时刻设定部，其在所述时刻差超过比可通信允许范围小的误差允许范围时，计算对所述时刻差乘以规定的比例得到的调整时刻差，当计算出的所述调整时刻差在所述可通信允许范围以内的情况下，将该调整时刻差与所述第二时刻相加后的时刻设定为所述自身节点的时刻，当计算出的所述调整时刻差超过所述可通信允许范围的情况下，代替该调整时刻差，将相当于所述可通信允许范围且与所述时刻差不同的其他的时刻差与所述第二时刻相加后的时刻设定为所述自身节点的时刻，所述误差允许范围是...

【专利技术属性】
技术研发人员：近藤泰二，伊藤孝男，小原木敬祐，池田谕，安冈充昭，中嶋好文，黑泽怜志，松原茂正，宫内直人，
申请(专利权)人：富士通株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP