用于减少传动系NVH的方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及用于减少传动系NVH的方法和系统。描述了用于减少与传动系谐振频率相关的传动系速度振荡的方法和系统。可以通过使传动系离合器打滑或调整传动系马达/发电机的扭矩来减少传动系速度振荡。所述方法和系统可以在选择的车辆工况期间激活。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及用于减少传动系NVH的方法和系统。描述了用于减少与传动系谐振频率相关的传动系速度振荡的方法和系统。可以通过使传动系离合器打滑或调整传动系马达/发电机的扭矩来减少传动系速度振荡。所述方法和系统可以在选择的车辆工况期间激活。【专利说明】用于减少传动系NVH的方法和系统
本说明书涉及用于减少车辆传动系的噪声、振动和不舒适性（NVH)的方法和系 统。所述方法和系统可以特别地适合于包括在变速器的输出与后轮差速机构的输入之间的 万向节的车辆传动系。
技术介绍
车辆传动系可以包括在变速器的输出与差速机构的输入之间的万向接头（万向 节）以便允许在变速器与差速机构之间的坚直运动。万向节可以位于两个驱动轴半部之 间，一个驱动轴半部耦连到变速器而另一个驱动轴耦连到差速机构。万向节和驱动轴半部 可以具有在预期的传动系旋转频率范围内的固有谐振频率。如果传动系以其谐振频率旋 转，那么传动系可能开始振荡并且将运动传送到车辆底盘。因此，希望避开传动系的谐振频 率，但避开传动系固有频率并不是在任何时候都可能的。一种减少车辆传动系振荡的方法 可以是当车辆速度在指定车辆速度范围内时，使液力变矩器锁止离合器打滑。然而，使液力 变矩器锁止离合器打滑可能消耗燃料并且使离合器性能退化。
技术实现思路
本文中的专利技术人已经认识到上述问题并且已经开发了一种传动系操作方法，包 括：在第一模式中响应于带通滤波传动系速度来调整传动系中的发电机的扭矩；以及，响 应于发电机状况，在第二模式中响应于带通滤波传动系速度来调整传动系中的离合器的打 滑。 通过响应于带通滤波传动系速度来调整传动系马达/发电机的扭矩输出，有可能 提供限制车辆NVH同时改进车辆燃料经济性的技术效果。具体地说，当传动系马达/发电机 具有足够的扭矩能力来减少传动系速度振荡时，可以更加有效地消除传动系速度振荡。此 夕卜，当传动系马达/发电机在它不具有将传动系速度振荡减少到小于阈值速度振荡的能力 的状况下时，可以命令传动系离合器打滑以允许车辆继续以其当前速度操作。 在另一个实施例中，传动系操作方法包括：在第一模式中响应于带通滤波传动系 速度来调整传动系中的发电机的扭矩；以及响应于发电机状况，在第二模式中响应于带通 滤波传动系速度超过第一和第二阈值速度来增加传动系中的离合器的打滑。 在另一个实施例中，传动系操作方法进一步包括响应于带通滤波传动系速度不超 过第一和第二阈值来减少传动系中的离合器的打滑，所述第一阈值为正速度，所述第二阈 值为负速度。 在另一个实施例中，离合器为定位在传动系中在发电机与发动机之间的传动系分 离式离合器。 在另一个实施例中，发电机状况为发电机未消耗或产生电能。 在另一个实施例中，发电机状况为发电机缺乏扭矩来使传动系速度振荡减少超过 速度的阈值量。 在另一个实施例中，传动系操作方法进一步包括在各时刻选择在不同传动系位置 处的速度传感器以提供带通滤波传动系速度。 在另一个实施例中，带通滤波传动系速度在基于传动系谐振频率的频率处被滤 波，传动系谐振频率基于包括定位在两个驱动轴半部之间的万向节的传动系。 在另一个实施例中，提供了车辆系统。所述系统包括：发动机；耦连到发动机的传 动系分离式离合器；耦连到传动系分离式离合器的马达/发电机；多个传动系速度传感器； 耦连到马达/发电机上的液力变矩器；耦连到液力变矩器的变速器；以及控制器，其包括存 储在非暂时性存储器中的可执行指令，所述可执行指令提供用于响应于传动系状况来从多 个传动系速度传感器中选择一个传动系速度传感器、对选择的传动系速度传感器的输出进 行带通滤波以及通过马达/发电机或离合器来减少传动系速度振荡。 在另一个实施例中，离合器为传动系分离式离合器。 在另一个实施例中，离合器为液力变矩器的锁止离合器。 在另一个实施例中，多个传动系速度传感器包括车轮速度传感器、涡轮机速度传 感器以及变速器输出速度传感器。 在另一个实施例中，传动系速度传感器的选择是基于离合器的打滑。 本说明书可以提供若干优点。具体地说，所述方法可以减少在不同传动系工况期 间的传动系速度振荡。此外，所述方法提供用于选择提供更高分辨率传动系速度的传动系 速度传感器，因此在改变的传动系状况期间可以提供补偿。另外，通过对传动系速度信号进 行带通滤波，有可能提供仅消除传动系共振频率的补偿。 当单独的或结合附图时，通过以下详细描述，本说明书的上述优点和其他优点以 及特征将是显而易见的。 应理解，提供上述概述是为了以简化形式引入在【具体实施方式】中进一步描述的一 系列概念。它并非意在识别所要求保护的主题的关键或必要特征，所要求保护的主题的范 围唯一地由在所附的权利要求书来限定。此外，所要求保护的主题并不限于解决上文所提 到的或在本公开的任何部分中的任何缺点的实施方式。 【专利附图】【附图说明】 当单独的或参考附图时，通过阅读在本文中称为【具体实施方式】的实施例示例，本 文中所描述的优点将被更加完整地理解，其中： 图1为发动机的示意图； 图2示出了示例车辆和车辆传动系配置； 图3示出了示例传动系谐振技术；以及 图4示出了补偿传动系谐振的方法。 【具体实施方式】 本说明书涉及控制车辆动力传动系统。车辆可以包括发动机和分离式离合器，如 图1到2中示出。可以如图3的车辆操作序列所示提供对传动系谐振频率的补偿。图4示 出了用于操作车辆传动系以减少与传动系谐振频率相关的NVH的方法。 参考图1，包括多个汽缸的内燃发动机10由电子发动机控制器12控制，所述多个 汽缸中的一个汽缸在图1中示出。发动机10包括燃烧室30和汽缸壁32,所述汽缸壁具有 定位在其中并且连接到曲轴40的活塞36。飞轮97和环形齿轮99耦连到曲轴40上。起动 机96包括小齿轮轴98和小齿轮95。小齿轮轴98可以选择性地推进小齿轮95以接合环形 齿轮99。起动机96可以直接安装到发动机的前部或发动机的后部。在一些示例中，起动机 马达96可以选择性地经由皮带或链来向曲轴40供应扭矩。在一个示例中，当未接合到发 动机曲轴上时，起动机96在基本状态中。 示出的燃烧室30经由相应的进气门52和排气门54与进气歧管44和排气歧管48 连通。每一个进气门和排气门都可以通过进气凸轮51和排气凸轮53来操作。进气凸轮51 的位置可以由进气凸轮传感器55确定。排气凸轮53的位置可以由排气凸轮传感器57确 定。 示出的燃料喷射器66被放置为将燃料喷射到汽缸30的进气端口内，这被所属领 域的技术人员熟知为进气道燃料喷射。可替代地，燃料可以被直接喷射到汽缸内，这被所属 领域的技术人员熟知为直接喷射。燃料喷射器66与来自控制器12的信号FPW的脉冲宽度 成比例地输送液体燃料。燃料通过包括燃料箱、燃料泵、以及燃料导轨（未图示）的燃料系 统（未图不）被输送给燃料喷射器66。响应于控制器12,从驱动器68向燃料喷射器66供 应操作电流。此外，示出的进气歧管44与任选的电子节气门62连通，所述电子节气门调整 节流板64的位置以控制从进气口 42到进气歧管44的空气流。在一些示例中，节气门6本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传动系操作方法，包括：在第一模式中响应于带通滤波传动系速度来调整传动系中的发电机的扭矩；以及响应于发电机状况，在第二模式中响应于所述带通滤波传动系速度来调整所述传动系中的离合器的打滑。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·OC·吉布森，藤井雄二，F·涅多列佐夫，M·P·克拉斯卡，
申请(专利权)人：福特环球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US