人力自动水稻插秧机制造技术

人力自动水稻插秧机由船型底盘，机架、秧箱、送秧机构及插秧机构构成，秧箱送秧机构、插秧机构通过装于机架上的主动轴带动送秧轴、秧手传动轴转动，进而带动秧箱、送秧机构、插秧机构动作进行自动插秧操作。插秧机无退秧爪、取秧、插秧、退秧由秧手自动完成。秧口、插秧手采用组装式结构，插秧机的插秧行距、株距、秧株颗数可调节，既可栽插带土秧苗也可栽插净根秧苗。（*该技术在2001年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本技术涉及一种水稻秧苗栽插机。水稻插秧使用机器栽插不仅大大降低插秧作业劳动强度，而且可提高插秧作业功效。人力手动插秧机结构简单，体积小，便于存放和检修，而且使用灵活、方便，故受稻农欢迎。现有人力手动插秧机由于其结构上的原因，进行插秧操作时，需用一手牵拉机器行进同时用另一支手不断压动插秧操作杆，为插秧机构提供动力进行插秧操作。用力方向不同，操作动作难以协调，故给人以使用不便的感觉。其次，插秧机对秧苗要求严格，且只能栽插带有根土的秧苗，栽插时需人工控制株距，故操作注意力分散，难以保证栽插作业质量，常发生丢苗现象需人工补苗，从而造成作业总功效降低。由于上述原因，使得现有人力手动插秧机难以推广应用。本技术的目的是提供一种人力牵拉行进即可自动插秧并能保持一定株距的，栽插秧苗的株距、行距可根据种植要求进行调节的，既可栽插带有根土的秧苗，也可栽插净根秧苗的人力自动水稻插秧机。人力自动水稻插秧机有牵拉握把、般型底盘、机架及秧箱，机架上装有主轴、秧手传动轴及送秧轴。带有轮齿的行走轮、推动秧箱作步进式左右往返位移的对传半轮、链轮传动机构的主动链轮、带有拨齿的送秧轴拨动轮固定在主轴上，牵拉机体行进，-->行走轮转动带动主轴转动。送秧轴上固定有拨杆、拨动轮转动、拨动轮的拨齿拨动拨杆可使送秧轴转动一个角度。送秧爪与固定在送秧轴上的连杆铰接，送秧轴每转动一个角度连杆带动送秧爪送秧一次。送秧轴上装有回位弹簧，送秧爪送秧后送秧轴在回位弹簧作用下回位，送秧爪随之回位。秧手轴轴承架与秧手传动轴固定联接，固定有插秧手的三个秧手轴装于轴承架上的轴承内，三根秧手轴位于以秧手传动轴轴心有为圆心的同一圆周上并且均布，每根秧手轴轴端处固定安装有带有轮架的导轮，导轮位于具有突弯的大至呈圆形的导槽内，导槽固定在机架上。作业时，机体行进传动机构带动秧手传动轴转动，三根秧手轴由轴承架带动绕秧手传动轴轴心转动，当导轮行至导槽突弯处时秧手轴自转一个角度。秧手轴绕秧手传动轴轴心转动及秧手轴的自转合成一个插秧手进行取秧、插秧、退秧的运行轨迹，从而实现了插秧机的自动插秧操作。为了使人力自动水稻插秧机满足不同地区、不同品种稻秧的栽插要求，插秧机为可调式结构，插秧行距、株距、栽插深度及秧株颗数可根据要求进行调节和改变。栽插深度的调节：插秧机的机架与船型底盘采用可调式联接，通过调节和改变机架高度改变主轴距面距离，从而改变插秧机构的栽插深度。株距的调节：插秧机行走轮采用组装式结构，由固定在主轴上的幅轮及与幅轮为可调式联接的带有整体连接幅板的圆弧形齿-->条板机构。通过调节改变行走轮轮径改变主轴转速从而改变插秧机构插秧动作频率，使插秧株距发生改变。插秧行距的调节：插秧机秧口由秧口板组装构成，改变秧口板装配位置从而改变秧口间距，并相应改变插秧手在秧手轴上的装配位置，使插秧机插秧行距发生改变。调节和改变秧株颗数及栽插带土或净根秧苗的不同要求，插秧手为组装式结构，它由秧手片和垫片构成，根据不同栽插要求，通过增减秧手片、垫片数量或改变垫片装配位置改变秧手片取秧端间隙进深度增加或减少取秧量，从而改变插秧秧株数量，或栽插不同的秧苗。人力自动水稻插秧机省去了现有手动插秧机所必有的退秧爪，取秧、插秧、退秧由插秧手自动完成。插秧机进行插秧时只需牵拉机体行进，插秧机构即可自动完成插秧。插秧株距由插秧机自动控制，消除了现有人力插秧机插秧操作不便，精力分散、插秧质量不易保证等缺陷。可根据栽插地区、不同品种秧苗的插秧要求，可调节改变插秧机的插秧行距、株距、栽插深度、每株秧苗的颗数，既可栽插带土秧苗也可栽插净根秧苗，对秧苗无特别要求，因而使用灵活，适用广泛。附图是本技术的一个实施例结构图，下面结合附图详细说明本技术。图1为去掉秧箱箱板的人力自动水稻插秧机俯视图。图2为图1的A－A剖视图。图3为秧箱的俯视图。-->图4为图3B－B剖视局部放大图。图5为插秧手结构图（放大）。如图1、2、3、4、所示，人力自动水稻插秧机船型底盘（2）与机架（17）为可调式联接，主轴（13）、秧手传动轴（16）、送秧轴（34）通过轴承装于机架上。行走轮、推动秧箱进行左、右步行式往返位移的对传半轮（4）、（26）、链轮传动机构的主动链轮（3）、送秧轴拨动轮（24）固定在主轴上。行走轮由固定在主轴上的幅轮（23）和带有整体连接幅板的圆弧形齿条板（20）构成，齿条板幅板与幅轮为可调式联接。送秧轴拨动轮通过拨齿（25）拨动与送秧轴固定连接的拨杆（22）可使送秧轴转动一个角度，拨杆有定位杆（21），定位杆改变拨杆位置可调节、改变送秧轴的转动角度的大小。送秧轴上装有扭力回位弹簧（19），送秧轴转动后在回位弹簧作用下可回位，定位杆通过紧固件固定连接在机架上。送秧爪连杆（30）与送秧轴固定连接，送秧爪（7）与连杆铰接。链轮传动机构的从动链轮（9）固定在秧手转动轴上，通过传动链（6）由主动链轮带动转动。秧手传动轴上装有秧手轴承架（11）、（18），秧手轴承架与秧手传动轴固定连接。秧手轴承架的三个轴承支承间夹角为120°，秧手轴轴承中心位于以秧手传动轴轴心为圆心的同一圆周上。装有插秧手（12）的三根秧手轴（14）轴端部装有带有轮架的导轮（8），导轮轮架与秧手轴固定连接。导轮位于具有突弯的大至呈圆形的导槽（10）内，导槽固定在机架上。插秧机的秧口由秧口板（15）紧固连接固定在机架上构成，秧口处装有滑秧槽（38）槽内-->装有滑秧片（37）。秧箱底面有导轨（31）、（32），导轨位于导轨槽轮（1）轮槽内，导轨槽轮支承固定在机架上。装于秧箱底面轮支架板（29）、（33）上的顶推轮（5）、（27）与对传半轮配合，由对传半轮轮面上的半圆阶台轮面顶推使秧箱进行步进式左、右往返位移。推秧板（36），通过支承（41）紧固连接在挡秧板支承（40）上，推秧板与支承为可调式连接。挡秧板（30）用螺栓连接固定在挡秧板支承上。如图5所示，插秧手为组装式，它由秧手片（44）和垫片（45）构成，通过秧手底座（43）装配在联轴件（42）上，由联轴件将插秧手装配、固定在秧手轴上。秧手垫片螺栓穿孔为长孔，可通过调节装配位置调节和改变秧手片取秧端间隙进深度及间隙宽度。人力自动水稻插秧机的插秧动作过程是：操作者握住握把（28）牵拉机体向前行进，行走轮轮缘上轮齿扎入田中行走轮转动，主轴随之转动，通过链轮传动机构带动秧手轴转动。主轴转动，对传半轮、送秧轴拨动轮随之转动。当一个对传半轮阶台型轮面顶推秧箱对应顶推轮时另一个对传半轮的阶台型轮面与对应顶推轮脱离接触。因而在对转半轮随主轴转动过程中秧箱在导轨槽轮上作步进式左、右往返位移，使秧箱中秧苗依次送入秧口处。送秧轴拨动轮转动过程中，当其中一个拨齿与送秧轴拨杆接触时将拨杆顶推转动一个角度后脱离接触，送秧轴即随拨杆转动一个角度，送秧爪连杆推动送秧爪前伸送秧一次。送秧轴转动一个角度后送秧轴在回位弹簧作用下回位，送秧爪随之缩回，即完成一次送秧。-->在插秧机行进时秧手传动轴不断转动，通过秧手轴承架带动秧手轴绕秧手传动轴轴心转动，与此同时位于秧手轴轴端的导轮在导槽内运动，当导轮运动至突弯处时受到一个卡挡作用后通过突弯处，此时秧手轴绕自身轴心转动一个角度，秧手轴绕秧手传动轴轴心转动和绕自身轴心转动，合成一个插秧手插秧动作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种人力自动水稻插秧机，包括有船型底盘、机架、秧箱，其特征是主轴、秧手传动轴及送秧轴通过轴承装于机架上，带有轮齿的行走轮、推动秧箱作步进式左右往返位移的对传半轮，链轮传动机构的主动链轮，带有拨齿的送秧轴拨动轮固定在主轴上，送秧轴上固定有拨杆，拨动轮转动，拨动轮拨齿拨动拨杆可使送秧轴转动一个角度，送秧爪与固定在送秧轴上的连杆铰接，送秧轴上装有回位弹簧，送秧轴转动一个角度后在回位弹簧作用下回位，秧手轴轴承架固定在秧手传动轴上，固定有插秧手的三根秧手轴装于轴承内，三根秧手轴位于以秧手传动轴轴心为圆心的同一圆周上并且均布，每根秧手轴轴端处装有带有轮架的导轮，导轮位于具有突弯的大至呈圆形的导槽内，导槽固定在机架上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1、一种人力自动水稻插秧机，包括有船型底盘、机架、秧箱，其特征是主轴、秧手传动轴及送秧轴通过轴承装于机架上，带有轮齿的行走轮、推动秧箱作步进式左右往返位移的对传半轮，链轮传动机构的主动链轮，带有拨齿的送秧轴拨动轮固定在主轴上，送秧轴上固定有拨杆，拨动轮转动，拨动轮拨齿拨动拨杆可使送秧轴转动一个角度，送秧爪与固定在送秧轴上的连杆铰接，送秧轴上装有回位弹簧，送秧轴转动一个角度后在回位弹簧作用下回位，秧手轴轴承架固定在秧手传动轴上，固定有插秧手的三...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘景证，
申请(专利权)人：刘景证，
类型：实用新型
国别省市：12[中国|天津]