消防车远程终端遥控系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种消防车远程终端遥控系统，它包括遥控发射器、终端接收器、执行机构，其特征在于：所述遥控发射器包括电源模块、无线模块、控制模块；终端接收器包括电源模块、无线模块、采集模块、驱动模块、上位机接口；执行机构由步进电机、上下限位、转换机构组成。本实用新型专利技术以遥控方式直接控制消防车发动机油门的开度大小，继而控制消防水枪的工作压力，并且能实时显示消防车上的各种数据。这样方便了终端水枪手的实际操作，从而提高作战效率。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种消防车远程终端遥控系统，它包括遥控发射器、终端接收器、执行机构，其特征在于：所述遥控发射器包括电源模块、无线模块、控制模块■’终端接收器包括电源模块、无线模块、采集模块、驱动模块、上位机接口；执行机构由步进电机、上下限位、转换机构组成。本技术以遥控方式直接控制消防车发动机油门的开度大小，继而控制消防水枪的工作压力，并且能实时显示消防车上的各种数据。这样方便了终端水枪手的实际操作，从而提高作战效率。【专利说明】消防车远程终端遥控系统
本技术涉及汽车控制系统，特别涉及一种消防车远程终端遥控系统。
技术介绍
现代消防行业在使用消防车灭火过程中，消防水枪喷水压力均是驾驶员人工操作驾驶室里的油门脚踏板或手拉杆来实现，驾驶员与前线战斗人员的配合联系均采用对讲机模式。当火灾现场的声音嗜杂时，会使消防人员听不清对讲设备的声音，或者当火灾现场多台对讲设备一齐使用时，对讲设备容易出现频段混杂的现象，从而导致消防人员无法相互配合。这样，就存在不能及时满足消防水枪喷水压力的需求和造成水资源损失。消防人员急需解决这一难题，从而提高作战效率，以便更快更有效的对火灾现场进行人员及财产救援。 现有技术可以达到对消防车油门进行遥控控制，装置的工作原理是:遥控发射器将指令发出，遥控接收器同时接指令，当切换开关置于遥控位置时，遥控接收器将指令传给可逆电路，可逆电路驱动电动机转轴，电动机转轴经变速箱减速后的主动轴螺纹转轴转动，螺母随之沿双向箭头在上下限位的螺纹转轴移动，钢丝使油门杆上下动作，从而调节油门大小，反之，切换开关置于手动位置时，油门由手动拉杆控制。此装置虽然能够遥控控制油门，但存在以下缺点: 1、当遥控控制使油门杆在一定位置时，如果可逆电路或电源等出现故障时，手动不能使油门复位。 2、前方作战人员不知道消防车的相关信息，容易误操作而损坏消防车上的设备。如:消防车内已经接近没有水了，但作战人员仍然发加油门指令，就会使消防泵抽入大量空气而影响其寿命，甚至损坏消防泵。 3、给作战人员配备遥控发射器使用起来不方便，从而影响作战效率。 4、此装置虽有挡圈限位，但作战人员并不知道油门是否加到最大，如果再发加油门指令，会是电机发生堵转而影响电机寿命。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种既能有效的解决消防水枪喷水压力的需求和水资源损失，又能解放驾驶员的消防车远程终端遥控系统。 为达到以上目的，本技术采取的技术方案是:一种消防车远程终端遥控系统，它包括遥控发射器、终端接收器、执行机构；所述所述遥控发射器包括为其他模块供电的电源模块、实现与终端接收器的远程数据传输功能的无线模块、将终端接收器发送过来的消防车水位、液位、工作压力等信息通过控制模块实时显示的显示模块和实时采集消防水枪扳机的档位信息并通过无线模块发送给终端接收器的控制模块；所述终端接收器包括为其他模块供电的电源模块、实现与终端接收器的远程数据传输功能的无线模块、实时采集消防车水位、液位、工作压力等信息并通过无线模块发送给遥控发射器的采集模块、接收控制模块的命令以驱动执行机构中的步进电机的驱动模块、实时接收遥控发射器发送来的消防水枪扳机的档位信息经解析后控制驱动模块实现步进电机的正反转，同时检测执行机构中上下限位的信息，并根据上下限位信息执行相应操作的控制模块和口用来实现终端接收器与上位机的通讯的上位机接口 ；所述执行机构由受控于终端接收器的步进电机、决定油门最大开度的上下限位、实现油门的手动或自动控制的转换开关和经弹簧连接油门拉线的转换机构组成。所述遥控发射器中的电源模块以锂电池为其他模块供电。所述终端接收器中的电源模块以车载电源为其他模块供电。 本技术的优点在于:它以遥控方式直接控制消防车发动机油门的开度大小，继而控制消防水枪的工作压力，并且能实时显示消防车上的各种数据如水位、溶液液位、工作压力等。这样方便了终端水枪手的实际操作，从而提高作战效率。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术的原理图。 图2为本技术的执行机构方框原理图。 【具体实施方式】 如图1和图2所示，本技术为一种消防车远程终端遥控系统，它包括遥控发射器、终端接收器、执行机构；所述所述遥控发射器包括为其他模块供电的电源模块、实现与终端接收器的远程数据传输功能的无线模块、将终端接收器发送过来的消防车水位、液位、工作压力等信息通过控制模块实时显示的显示模块和实时采集消防水枪扳机的档位信息并通过无线模块发送给终端接收器的控制模块；所述终端接收器包括为其他模块供电的电源模块、实现与终端接收器的远程数据传输功能的无线模块、实时采集消防车水位、液位、工作压力等信息并通过无线模块发送给遥控发射器的采集模块、接收控制模块的命令以驱动执行机构中的步进电机的驱动模块、实时接收遥控发射器发送来的消防水枪扳机的档位信息经解析后控制驱动模块实现步进电机的正反转，同时检测执行机构中上下限位的信息，并根据上下限位信息执行相应操作的控制模块和口用来实现终端接收器与上位机的通讯的上位机接口 ；所述执行机构由受控于终端接收器的步进电机、决定油门最大开度的上下限位、实现油门的手动或自动控制的转换开关和经弹簧连接油门拉线的转换机构组成。所述遥控发射器中的电源模块以锂电池为其他模块供电。所述终端接收器中的电源模块以车载电源为其他模块供电。 其工作原理如下，首先上位机通过与终端接收器的上位机接口连接设置每辆消防车的车牌号和最低水位等信息。接收器将车牌号通过无线模块发送给遥控发射器以显示此辆消防车的车牌号码。正常工作时，遥控发射器实时显示消防车的车牌号码、无线通讯状态、电池电量以及终端接收器发送过来的车辆水位、液位和工作压力等信息，并将检测到的消防水枪扳机档位信息发送给终端接收器，终端接收器经解析后通过驱动模块使步进电机正转或反转，当转换开关处于“闭合”状态时，电机通过转换机构和油门拉线调节油门大小，同时检测上下限位，如果到达限位位置，电机将停止运转，此时遥控发射器发送的命令无效，避免电机发生堵转而影响使用寿命。终端接收器还实时检测车辆的剩余水位，如果剩余水位到达设定值，接收器将发送复位命令使步进电机反转进而使油门复位，此时遥控发射器发送的命令无效，并显示“请加水”，以避免消防泵进入大量空气影响使用寿命。当转化开关处于“断开”状态时，步进电机将脱离转换机构使遥控系统失效，无论油门踏板在任何位置，转换机构的弹簧将使油门踏板复位，此时油门只能手动控制。本系统采用的转换开关，既解决了遥控方式和手动方式转换时油门不能复位的问题，同时也不影响车辆正常行驶。 消防车远程终端遥控系统的设计开发能使救灾一线人员可以自主控制远距离的消防车，调节消防水枪出口压力大小，同时解放驾驶员，节省了人力。因为其特殊设计，在实现上述功能的同时，不影响车辆正常使用。采用此系统，也可以有效避免对讲设备失误的问题，由此必将提高消防人员作战效率。【权利要求】1.一种消防车远程终端遥控系统，它包括遥控发射器、终端接收器、执行机构，其特征在于:所述所述遥控发射器包括为其他模块供电的电源模块、实现与终端接收器的远程数据传输功能的无线模块、将终端接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种消防车远程终端遥控系统，它包括遥控发射器、终端接收器、执行机构，其特征在于：所述所述遥控发射器包括为其他模块供电的电源模块、实现与终端接收器的远程数据传输功能的无线模块、将终端接收器发送过来的消防车水位、液位、工作压力等信息通过控制模块实时显示的显示模块和实时采集消防水枪扳机的档位信息并通过无线模块发送给终端接收器的控制模块；所述终端接收器包括为其他模块供电的电源模块、实现与终端接收器的远程数据传输功能的无线模块、实时采集消防车水位、液位、工作压力等信息并通过无线模块发送给遥控发射器的采集模块、接收控制模块的命令以驱动执行机构中的步进电机的驱动模块、实时接收遥控发射器发送来的消防水枪扳机的档位信息经解析后控制驱动模块实现步进电机的正反转，同时检测执行机构中上下限位的信息，并根据上下限位信息执行相应操作的控制模块和口用来实现终端接收器与上位机的通讯的上位机接口；所述执行机构由受控于终端接收器的步进电机、决定油门最大开度的上下限位、实现油门的手动或自动控制的转换开关和经弹簧连接油门拉线的转换机构组成。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张春礼，周兰花，刘强，刘磊，
申请(专利权)人：北京联合力通安防设备有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11