提供了一种应用于除草机器人视物窗摇臂的支撑架及除草机，该支撑架包括与除草机底盘卡接固定的橡胶材质底座(6)，所述的橡胶材质底座(6)上三个横向电磁吸盘(7)，橡胶材质底座(6)上穿接导向架(1)，橡胶材质底座(6)与导向架(1)间设有紧固拉销(5)。采用上述技术方案后，可有效地减小路况颠簸对脉冲信号稳定性的影响，提高作业效率。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】提供了一种应用于除草机器人视物窗摇臂的支撑架及除草机，该支撑架包括与除草机底盘卡接固定的橡胶材质底座（6)，所述的橡胶材质底座（6)上三个横向电磁吸盘（7)，橡胶材质底座(6)上穿接导向架（1)，橡胶材质底座（6)与导向架（1)间设有紧固拉销（5)。采用上述技术方案后，可有效地减小路况颠簸对脉冲信号稳定性的影响，提高作业效率。【专利说明】应用于除草机器人视物窗摇臂的支撑架及除草机
本技术涉及一种应用于除草机器人视物窗摇臂的支撑架。
技术介绍
智能除草机器人视物窗探头作为除草作业中的关键部件，其工作的可靠性和稳定性直接影响到作业效率及经济投入，现有的小型智能除草机视物窗探头的摇臂多为单脉冲遥控式，其支撑架多为插接式PVC支撑架，在除草作业中，容易受地面的颠簸发生振动，进而造成脉冲信号的振荡，制约了除草作业的可靠性和稳定性。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术中的上述不足，提供了一种应用于除草机器人视物窗摇臂的支撑架。 为了实现上述目的，采用如下技术方案: 提供了一种应用于除草机器人视物窗摇臂的支撑架，该支撑架包括与除草机底盘卡接固定的橡胶材质底座￠)，所述的橡胶材质底座(6)上三个横向电磁吸盘(7)，橡胶材质底座(6)上穿接导向架(I)，橡胶材质底座(6)与导向架⑴间设有紧固拉销(5)。 进一步地，所述的导向架(I)的一端通过螺栓固定有铜质工字型收纳槽(2)，所述的铜质工字型收纳槽(2)内设有脉冲信号缓冲器(9)。 进一步地，所述的导向架(I)的另一端通过柔性伸缩杆(4)连接ABS橡胶塑料材质的叉接盘(12)，其上设有两个齿盘(10)及两个定位焊点(3)，所述的齿盘(10)上各阵列排布六个不锈钢轮齿，所述的叉接盘(12)上还设有行止销(11)。 进一步地，所述的橡胶材质底座(6)上设有椎形摇臂插槽(8)，其上设有两片片状天线。 本技术还提供一种除草机，该除草机设有所述的支撑架。 采用上述技术方案后，可有效地减小路况颠簸对脉冲信号稳定性的影响，提高作业效率。 【专利附图】【附图说明】 图1是传统摇臂支撑架的结构示意图； 图2是本技术的结构示意图。 【具体实施方式】 下面结合附图与实施例对本技术作进一步的说明。 本技术的实施例参考附图2所示，提供了一种应用于除草机器人视物窗摇臂的支撑架，该支撑架包括与除草机底盘卡接固定的橡胶材质底座出)，可有效缓冲路况对摇臂进行的振动影响，所述的橡胶材质底座(6)上三个横向电磁吸盘(7)，橡胶材质底座(6)上穿接导向架(I)，橡胶材质底座(6)与导向架(I)间设有紧固拉销(5)。 所述的导向架(I)的一端通过螺栓固定有铜质工字型收纳槽(2)，所述的铜质工字型收纳槽(2)内设有脉冲信号缓冲器(9)。所述的导向架(I)的另一端通过柔性伸缩杆 (4)连接ABS橡胶塑料材质的叉接盘(12)，其上设有两个齿盘(10)及两个定位焊点(3)，所述的齿盘(10)上各阵列排布六个不锈钢轮齿，所述的叉接盘(12)上还设有行止销(11)。所述的橡胶材质底座(6)上设有椎形摇臂插槽(8)，其上设有两片片状天线。 本技术还提供一种除草机，该除草机设有所述的支撑架。 通过采用上述技术方案后，可有效地减小路况颠簸对脉冲信号稳定性的影响，提高作业效率。 以上所述实施方式仅表达了本技术的一种实施方式，但并不能因此而理解为对本技术范围的限制。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。【权利要求】1.一种应用于除草机器人视物窗摇臂的支撑架，其特征在于:该支撑架包括与除草机底盘卡接固定的橡胶材质底座(6),所述的橡胶材质底座(6)上三个横向电磁吸盘(7),橡胶材质底座(6)上穿接导向架(I)，橡胶材质底座(6)与导向架(I)间设有紧固拉销(5)。2.根据权利要求1所述的应用于除草机器人视物窗摇臂的支撑架，其特征在于:所述的导向架(I)的一端通过螺栓固定有铜质工字型收纳槽(2)，所述的铜质工字型收纳槽(2)内设有脉冲信号缓冲器(9)。3.根据权利要求2所述的应用于除草机器人视物窗摇臂的支撑架，其特征在于:所述的导向架⑴的另一端通过柔性伸缩杆⑷连接ABS橡胶塑料材质的叉接盘(12)，其上设有两个齿盘(10)及两个定位焊点(3)，所述的齿盘(10)上各阵列排布六个不锈钢轮齿，所述的叉接盘(12)上还设有行止销(11)。4.根据权利要求3所述的应用于除草机器人视物窗摇臂的支撑架，其特征在于:所述的橡胶材质底座(6)上设有椎形摇臂插槽(8)，其上设有两片片状天线。5.一种除草机，包括上述权利要求之一的支撑架。【文档编号】A01D67/00GK204014526SQ201420321304【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年6月10日 优先权日:2014年6月10日 【专利技术者】尹晴, 汤烈, 张顺和 申请人:潍坊美奥农业科技有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种应用于除草机器人视物窗摇臂的支撑架，其特征在于：该支撑架包括与除草机底盘卡接固定的橡胶材质底座(6)，所述的橡胶材质底座(6)上三个横向电磁吸盘(7)，橡胶材质底座(6)上穿接导向架(1)，橡胶材质底座(6)与导向架(1)间设有紧固拉销(5)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：尹晴，汤烈，张顺和，
申请(专利权)人：潍坊美奥农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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